Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов Советский патент 1986 года по МПК H02P8/00 H02P8/34 

1

Изобретение относите к электротехнике, в частности к электрическим приводам, и может быть использовано в автоматических устройствах для обеспечения линейных и угловых перемещений при управлении высоко- вольтн1з ми аппаратами.

Целью изобретения является повышение надежности путем получения информации о -СОСТОЯНИИ распределителя.

На фиг,1 изображена функциональная схема одного из вариантов выполнения устройстваj на фиг,2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу.

Устройство содержит вход 1 ,цля импульсов управления и вход 2 для импульсов реверса.

Вход устройства (фиг.1) соединен со счетным входом распределительного триггера 3, прямой выход которого соединен с входом элемента И 4, а инверсный - с входом элемента И 3 Запрещающие входы элементов И 4 и 5 объединены и подключешз к входу 2 устройства. Выход элемента И 4 соединен со счетным входом исполнительного триггера 6, а выход элемента 5 -. со счетным входом исполнителного триггера 7, Элементы И 4.и 5 образуют блок 8 реверсирования. К входам триггера 6 через усилители 9 мощности подключены нечетные обмотки шагового двигателя 10, а к выходам триггера 7 через усилители 9 мощности подключены четные обмотки двигателя 10.

Кроме того, прямой выход триггера 6 соединен с первыми входами элементов ЗИ-НЕ 11 и 12, тогда как инверсный - с первыми входами элементов 3 И-НЕ 13 и 14, прямой выход триггера 7 соединен с вторыми входами элементов 11 и 13, а инверсный - с вторыми входами элементов 12 и 14, прямой (инверсный) выход распределительного триггера 13 соеднен с третьими входами элементов 11 и 14, а инверсный (прямой) - с третьми входами элементов 12 и 13. Выходы элементов 11-14 соединены с входами элемента 4И-НЕ 15, выход которого соединен с информационной шиной 16.

Устройство работает следующим образом.

06950

На вход i устройства подаются сигналы управления, поступающие на счетный вход распределительного триггера 3, например, в виде серий

5 импульсов 1 -8 , 9 -16 (фиг.2).

Сигналы реверса поступают на вход 2. Взаимодействие триггеров по сигналам управления и реверса отображают диаграммы состояний плеч триг10 1 еров (прямого и инверсного соответственно) на фиг.2 а, в - для распределительного триггера 3, с, d - для исполнительного триггера 6 и е, f - для исполнительного триг-

15 гера 7. Следующие четыре позиции отрахсают результат контроля четырех комбинаций состояний плеч тригге- Г-ов 1,, ;;спределителя с помощью эл- -мен- тов И П-14,На вых-оде этих эле20 ментов появляется О , когда-каждое . Стояние из контролируемых одним элементом соо л ветствует 1. До момента t, - окончания серии импульсов управления l - 8 - ни од

25 на из контролируе1Ф1х комбинаций состояний триггеров не содержит трех ., Останов (отсутствие си; - налов управления)не изменяет это состояние до момента t-j, - подач-

30 импульса реверса.Сигналом реверса переключается триггер 7, и сово- 1 упность b,d,e заполняется I , что фиксируется появлением О на выходе элемента 13, Подача серии импульсов управления 9 - 1б (с момента 1з) сопровождается чередую- 11ЩМИСЯ появлением О на выходах элементов 11-14, Выходы элементов 11-14 собраны на входах элемента 5, поэтому до момента t на вьосоде элемента 15 присутствует нулевой сигнал,, а -после момента t, - единичный. Таким образом, О на информационной шине 16 устройства свидетельствует о движении (до t) 1-ши готовности к движению (t.) в одну сторону, а 1 - о готовности к двинсению (t,... t) шш движении (после 1з) в другую стороJrty,

50 Можно поменять местами связи ин- зерсного и прямого плеч любого из триггеров с элементами 3 И-НЕ, т.е. как бы считать третьим любой триг- - 5 гер распределителя, Б результате образуются другие варианты выполнения устройства, при которых контролиру- i ются комбинации другой группы.

35

45

Наличие сигнала на информационной шине повышает надежность устройства вследствие исключения подачи ошибочных команд в режиме управления и дает возможность применять его в автоматических системах, что значительно расширяет область его применения.Кроме того,сигнал на информационной шине позволяет осуществлять контроль функционированияустройства.

,е т е н и я

Формула изобр

Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов по авт. ев, № 864480, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности путём получения информации о состоянии распределителя, он снабжен информационной шиной, четырьмя эле-

069504

ментами 3 И-НЕ и одним эл ементом 4И-НЕ , выход которого соединен с информационной шиной, а входы - с выходами всех элементов ЗИ-НЕ, прямой выход первого исполнительного триггера соединен с первыми входами первого и второго элементов ЗИ-НЕ, а инверсный - с первыми входами третьего и четвертого элементов ЗИ-НЕ, прямой выход второго исполнительного триггера соединен с вторыми входами первого и третьего элементов ЗИ-НЕ, а инверсный - с вторыми входами второго и четвертого элементов ЗИ-НЕ, один 15 из выходов распределительного триггера соединен с третьими входами первого и четвертого элементов ЗИ - НЕ, а другой - с третьими входами второго и третьего элементов ЗИ-НЕ..

10

Изобретение относится к электрическим приводам и может быть использовано в автоматических устройствах для обеспечения линейных и угловых перемещений при управлении высоковольтными аппаратами. Оно позволяет получить информацию о состоянии четырехтактного распределителя импульсов и тем самым повысить его надежность. Для этого распределитель снабжен информационной шиной, четьфы мя элементами ЗИ-НЕ и одним элементом 4И-НЕ, выход которого соединен с информационной шиной, а входы - с выходами всех элементов ЗИ-НЕ. Наличие сигнала на информационной шине исключает подачу ошибочных команд в режиме управления. 2 ил. Дополнительное к авт, св. № 864480. g (/)

Сигнал еверса

I

1 К рабочему органу

Сигналы упрабления 1 2 д Ч 5 б 7 §

3 Ю П 12 /J J -f 15 16