Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов Советский патент 1981 года по МПК H02P8/00 H02P8/20 

(54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ

. . 1.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим приводам, и может быть использовано в автсжатических устройствах для обеспечения малых линейных и угловых перемевдёиий приуправлении высоковольтньми аппаратами.

Известно -УСТРОЙСТВО, содержашее распределительный и два исполнительных триггера со счетными входами. Каждый из выходов распределительного триггера связан со счетным входе соотвётствуюшего исполнительного триггера. Кроме того, устройство имеет оди1я вход сигналов уп эавления, соединенный со счетным входом распределительного триггера, и два входа сигналов реверса, причем один из входов сигналов реверса объединяет нулевые установочные входы всех трех триггеров устройства, а другой - все единичные установочные входы этих триггеров l.

Недостатке этого устсюйства является низкая точность установки шагового двигателя после реверса изза неопределенного количества (один или два) шагов и их нгтравления при движении шагового двигателя по сиг налу реверса.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является четырехтактный ревёрс12вный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержшцйй два исполнительных и распределительный триггер со счетным входом и блок ревероирования с шиной реверса {,2 J.

Недостатке указанного устройства

10 я&ляется повышенная сложность, обусловленная наличием конденсаторов и элементов ИЛИ.

Целью изобретения является упрошени устройства.

15

Поставленная цель достигается тем, чтс5 блок реверсирования содержит два элемента И., сигнальные входы которых соединены с выходами распределительного триггера, управлякшие входы - с 20 шиной реверса, а выходы - со счетными входами исполнительных триггеров.

Такое выполнение устройства позволяет исключить импульсные связи. 25 уменьшить число элементов в блоке реверсирования, т.е. упростить устройство, повысив одновременно его надежность.

На Ьиг.1 изображена Функциональная схема устройства, на Фиг. 2 временные диаграммы, иллюстрируюшие его работу.

Устройство содержит вход 1 для ИМПУЛЬСОВ управления и вход 2 для импульсов реверса.

Вход устройства (фиг.1 соединен со счетным входом распределительног триггера 3, прямой выход которого соединен со входом элемента И 4, а инверсный - со входом элемента И 5, Запрешаюшие входы элементов И 4, 5 объединены и подключены ко входу 2 устройства. Выход элемента И 4 соединен со счетным входом исполнительного триггера 6, а выход элемента И 5 - со счетным входом исполнительного триггера 7. Элементы И 4, 5 образуют блок реверсирования 8. К выходам триггера б через усилители мощности 9 подключены нечетные (I/Ill обмотки шагового двигателя 10, а к выходам триггера 7 через услители мощности 9 подключены четные(II, 1У обмотки двигателя 10.

Устройство работает следующим образом.

На выход 1 устройства подается сигнал управление(п.1 на Фиг.2 поступающий на счетный вход распределительного триггера 3. В отсутствие сигнала на запрещающих входах элементов И 4, 5 их выходные сигналы (п.3 - б на фиг.2 повторяют сигналы на управляющих входах этих элементов, т.е. элементы И 4,5 буду пропускать сигнал управления,распределяемый триггером 3, на счетный вх соответствующего исполнительного триггера б или 7. Таким образом, . работа устройства от сигналов управления ПРИ отсутствии сигналов на входе 2, а,следовательно, на запрещающих входах элементов И 4, 5, н отличаемся от работы устройства при непосредственной связи выходов триггера 3 с входами исполнительных триггеров 6 и 7 (левая часть диаграмм сЬиг. Присутствие элементов И не нарушает Функций распределительного триггера 3. Порядок появления сигналов на выходах исполнительных триггеров 6,7 определяет порядок подключения к источнику питания обмоток 1-1У двигателя 10, а следовательно, и направления его врацения (п.7-10 на фиг.2. Для реверса, достаточно вызвать изменение состояния того из исполнительных трипперов 6,7, который последним переняючался сигналом управления. Таким триггером являетйя тот, который сохраняет на своем входе сигнал имеющийся в данный момент на одном из входов триггеров 3. Повторно переключить этот исполнительный триггер по счетному входу можно только, сняв сигнал со входа и подав его вновь. т.е. прерыванием потенциального сигнала. Эту Функцию и выполняют элементы И 4, 5, Сигнал реверса поступающий со входа 2 на запрещающие входы элементов И 4, 5, прерывает на время его существования потенциальный сигнал, присутствовавший на входе одного из дополнительных триггеров. По окончании сигнала реверса потенциальный сигнал на входе исполнительного триггера, восстанавливаясь, переключает его повторно. Возобновление подачи сигналов управления приведет к вращению двигателя 10 в противоположном направлении (правая часть диаграмм на фиг.2. Первый шаг в этом направлеНИИ двигатель делает по окончании сигнала реверса. Таким образом, элементы И 4, 5, образующие блок реверсирования 8, не препятствуют распределению сигналов управления, обеспечивают распределение сигнала реверса и осуществление самого реверса.

Диаграммы (фиг.2) иллюстрируют работу устройства управления четырехфазным шаговым лвирателем с четырехтактной i симметричной системой коммутации I, II, llllljlinv, ... . Из диаграммы на фиг.2 следует, что изменение сигналов на выходах распределительного триггера 3 по командам сигналов управления на входе 1 повторяется на выходах соответствующих элементов И. При наличии сигнала реверса (в интервалах от t до t и от 13 до t л на выходах элементов И сигналов нет, независимо от сигналов на выходах распределительного триггера 3, Прекращение сигнала реверса приводит к возобновлению потенциального сигнала на выходе того элемента И, на входе которого есть потенциальный сигнал с выхода триггера 3 (моменты tj. и tji). возобновление сигнала на входе исполнительного триггера вызывает его повторное срабатывание и, тем самым, изменение порядка подключения шагового двигателя 10 и изменение направления его вращения.

Формула изобретения

.Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управлени шаговым двигателем, содержащий два исполнительных и распределительный триггеры со счетным входом и блок реверсирования с шиной реверса, о тли чающийся тем, что, с целью упрощения,блок реверсирования содержит два элемента И, сигнальные вхопы КОТОРЫХ схзединены с выходами распределительного триггера, управляющие входы - с шиной реверса, а выходы - со счетными входами исполнительных триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

.f