Регулируемая аксиально-поршневаягидРОМАшиНА Советский патент 1981 года по МПК F04B1/20 

Изобретение относится к гидромашиностроению, и может быть использовано в гидроприводах строительных, горных и транспортных машин. Известна регулируемая аксиальнопоршневая гидромашина, содержащая блок цилиндров с размещенными в нем поршнями, связанными сферическими заделками с опорами, приводной зал, установленный в корпусе на подшипниках, поворотный регулирующий элемент, ось поворота которого смещена относительно плоскости расположения центров сферических заделок р.. Недостатком известного устройст;ва является возможность самопроизвольного перемещения управления гидромашины, что может привести к аварийному режиму ее работы. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности управления .гидромашиной. указанная цель достигается тем, что смещение оси поворота регулирующего органа для насоса (гидромотора) выполнено в сторону блока цилиндров (в обратную сторону),а величипр ма мо то ти и по 7 ци на смещения определяется по формуу.8WyP-K 1CZd(P7J 4P|)TvA. Л Я-тл1ГО па) максимальный момент управления регулирующим злементом; А lie- . -коэффициент возвращающий момент на регулирующем органе; число цилиндров, диаметр цилиндра;, максимальное давление в полости нагнетания, -среднее давление в полрсти всасывания ,оС-- угчзл наклона регулирующего элемента, и этом под подшипник вала гидрошины при работе ее в режиме гидротора установлена упорная шайба, лщина которой равнее 2Х. На чертеже представлена конструквная схема гидромгииины. В корпусе 1 на подшипниках 2, 3 4 установлен вал 5, в котором вылнены сферические заделки 6 опор поршней 8, размещенных в блоке 9 линдров.

Изменение рабочего объема гидромашины осу1цествляется регулирующим органом 10, ось 11 поворота .которог смещена относительно по плоскости 12 (в проекции ось) расположения . центров сферических заделок б на величину X для случая работы машины в режиме насоса в сторону блока 9 цилиндров, а в случае работы в режиме гидромотора в обратную сторону.Указанное смещение достигается установкой под упорный подшипник 3 шгйбы 13j, толщина которой равна 2Х. Шайба 13 устанавливается при использовании машины в качестве гидромотора. При использовании же ее в качестве насоса необходимое смещение достигается удалением шайбы 13, что влечет за собой смещение вала 5 на.величину 2Х вправо, до упора подшипника 3 в корпус 1.

При работе машины, в результате смещения указанных осей 11 и 12 на величину X, возникает возвращающий момент, действующий на регулирующий орган 10 гидромашкны и пропорционалный результирующей силе от давления рабочей жидкости, величине смещения осей X и синусу угла отклонеРния регулирующего органа.

При отказе системы управления гидромашинь указанный момент выводи насос на нулевую подачу, а в случае работы гидрсллашины в режиме гидромотора, наоборот, устанавливает максимальный рабочий объем, что приводит к снижению скорости его движения вплоть до остановки.

Таким образом, предлагаемое испонение устройства уменьшает вероя ность аварийного режима работы гидpoj aiiiHHH. ,Фдрмула йзоб етения

Регулируемая аксй-ально-поршневая гидромашина, содержащая корпус, блок

цилиндров с размещенными в нем поршнями, связанными сферическими заделками с опорами, приводной вал, установленшлй в корпусе на подшипниках, поворотный регулирукяций элемент, ось J поворота которого смещена относительно плоскости расположения центров сферических заделок, отличающ а я с я тем, что, с целью повыше. ния надежности и безопасности управления, смещение оси поворота регулирующего органа для насоса (гидромотора) выполнено в сторону блока цилиндров (в обратную сторону), а величина смещения определяется по формуле:

8Мздр-К

Х ifczdiCPj; .

максима91ьный момент

де М

Vnp управления регулирующим элементом,

,

к.

К М

коэффициент

возвращающий момент на

возвр

регулирующем элементе;

Z число цилиндров,

d диаметр цилиндра,

pmotx максимальное давление в

полости нагнетания-,

- среднее давление в полости всасывания, dL - угол наклона регулирующего элемента,

ри этом под подшипник вала гидромаины в режиме гидромотора установлеа упорная шайба, толщина которой авна 2Х.

.Q Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1,-Авторское свидетельство СССР по заявке №2547496/25-06, кл. F 04 В 1/20, 1977.