Силоизмерительная тяга механизмаНАВЕСКи TPAKTOPA Советский патент 1981 года по МПК A01B59/04 

1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для контроля и регулирования тягового усилия тракторов.

Известно устройство, включающее тензо- 5 датчики, связанные с механизмом навески 1.

Наиболее близкой к предлагаемой является силоизмерительная тяга механизма навески трактора, содержащая чувстви- Ю тельный элемент 2.

Недостатками этих устройств является малая точность измерения тягового усилия.

Цель изобретения - повыщение точности измерения тягового усилия.15

Это достигается тем, что тяга выполнена из двух частей, шарнирно соединенных между собой посредством пальцев с чувствительным элементом, причем оси пальцев расположены во взаимно перпендикуляр- 20 ных плоскостях, и снабжена защитным кожухом.

На чертеже изображена силоизмерительная тяга механизма навески.

Магнитоупругий чувствительный элемент 25 1, корпус которого изготовлен из специальной электротехнической стали, снабжен двумя взаимно перпендикулярными катушками 2 и 3, соответственно возбуждения и измерительной, и закреплен шарнирно при 30

помощи двух пальцев 4 и 5 между частями А и В разрезной нижней тяги 6 механизма навески трактора, причем оси пальцев 4 и 5 взаимно перпендикулярны, а тяга 6 снабжена защитным силовым кожухом 7, выполненным в виде толстостенной трубы, соединяющей части А и В тяги 6, между которыми расположен чувствительный элемент 1. Силовой кожух 7 закреплен болтом 8 к части В тяги 6. Штепсельный разъем 9 установлен с помощью винтов 10 на силовом кожухе 7.

Устройство работает следующим образом.

Катущка 2 возбуждения запитывается переменным током. Суммарный вектор магнитного потока, сцепленного с катушкой 2 возбуждения, направлен внутри чувствительного элемента 1 под углом 45° к векторам главных механических напряжений. Магнитная ось измерительной катушки 3 расположена перпендикулярно к оси катушки 2 возбуждения, благодаря чему при отсутствии измеряемой нагрузки и полной магнитной изотропности материала чувствительного элемента 1 потокосцепление с измерительной катушкой 3, а следовательно, и коэффициент взаимоиндукции равны нулю. При действии измеряемого усилия на силоизмерительную тягу 6 механизма

навески трактора магнитное поле внутри чувствительного элемента 1 становится аси.МчМетричньгм, поэтому появляется составляющая магнитного потока, сцепленная с измерительной катушкой 3, в которой наводится электродвижущая сила, являющаяся функцией измеряемого усилия. Чувствительный элемент 1 благодаря шарнирному соединению с тягой 6 не воспринимает изгибающего момента, возникающего при работе в нижних тягах механизма навески трактора. Изгибающий момент воспринимается защитным силовым кожухом 7, соединяющим части А и В разрезной нижней тяги 6. Кожух 7 закреплен болтом 8 только к одной части В тяги 6, чтобы не воспринимать осевых усилий. На кожухе 7 с помощью винтов 10 установлен щтепсельный разъем 9, нредназначенный для юдсоединения питания и снятия выходного сигнала с измерительной катушки 3.

Что касается частичной разгрузки чувствительного элемента от контролируемого растягивающего усилия за счет сил трения, возникающих между кожухом 7 и второй частью тяги А при наличии изгибающего момента, воспринимаемого кожухом, то этим можно пренебречь, так как практически отсутствует относительное перемещение кожуха 7 и части тяги А. Дело в том, что сердечник чувствительного элемента тяги и толщина стенки кожуха 7 выбираются с таким расчетом, чтобы деформации отсутствовали. Для еще большего уменьшения влияния этого фактора на точность измерения тягового усилия рекомендуется использовать графитовую смазку сопряженных поверхностей кожуха 7 и тяги 6.

Формула изобретения

1. Силоизмерительная тяга механизма навески трактора, содержащая чувствиельный элемент, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности измерения тягового усилия, тяга выполнена из вух частей, шарнирно соединенных между собой посредством пальцев с чувствительным элементом, нричем оси нальцев расоложены во взаимно перпендикулярных плоскостях, и снабжена защитным кожухом.

2. Тяга но п. I, отличающаяся тем, что чувствительпый элемент выполнен магнитоупругого типа.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3814188, кл. 172-7, 1974.

2.Патент США № 3995696, кл. 172-7. 1976 (прототнп).