Устройство для обработки эпитрохоидныхпОВЕРХНОСТЕй Советский патент 1981 года по МПК B24B33/02 

1

Изобретение относится к устройствам для механической обработки методом обкатки деталей машин, рабочие поверхности которых имеют эпитрохоидный профиль, и предназначается для хопипгования статора роторно-поршневого двигателя (РПД).

Известно устройство для обработки эпитрохоидных поверхностей, содержащее корпус с установленным на нем зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом станка, размещенные в корпусе планетарные шестерни, установленные с возможностью зацепления с центральным колесом, и шарнирные муфты, соединяющие эксцентрично установленные в шестернях инструментальные шпиндели с корпусом 1.

Существенньш недостатком этой конструкции является относительное перемещение нажимного диска и тяг с клиньями. Большая скорость перемещения опорной части тяг по диску приводит к местному нагреву, что в совокупности со значительным удельным давлением в точках контакта тяг с диском вызывает интенсивный износ устройства в целом и, как следствие этого, снижает точность обработки заданной эпитрохоидальной поверхности.

Целью изобретения является повышение точности при хонинговании статора роторно-порщневого двигателя.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено размещенными в корпусе нажимным ползуном и гидроцнлиндром, шток которого жестко закреплен на 5 центральном колесе, а корпус установлен с возможностью перемещения, при этом ползун кинематически связан с корпусом гидроцилиндра и с разжимными элементами хонинговальных брусков.

На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства; на фиг. 2 - его поперечный

Ф разрез.

Устройство содержит составной корпус 1

15 с закрепленным на нем приводным зубчатым колесом 2. В четырех расточках корпуса 1 в опорах качения установлены планетарные шестерни 3, находящиеся в зацеплении с неподвижным колесом 4. В этих

20 щестернях эксцентрично установлены шпиндели 5 с инструментами, которые с помощью шарнирных муфт 6 связаны с корпусом 1 через промежуточный диск 7. Шарнирная муфта 6 устанавливается таким образом, что ее нижняя часть неподвижно закреплена на шпинделе 5, а верхняя - установлена в опоре качения диска 7. Ось вращения верхней полумуфты совпадает с полюсом зацепления планетарной шестер30 ни 3 и солнечного колеса 4. в шпинделях 5 размещены кривошипные тяги 8 с клином для подачи рел-;уш,их инструментов 9. Нижняя часть тяги 8 через упорный нодшипник соединена с верхней кривошипной частью 10. При этом ось нижней части совпадает с осью шпинделя 5, а ось верхней части - с осью враш,ения шестерни 3. Между этими осями образован, таким образом, эксцентриситет Е. Верхняя часть тяги 10 проходит через отверстие промежуточного диска 7 корпуса 1 и закреплена в опорах качения нажимного ползуна И, который установлен в расточке корпуса 1 и связан с корпусом 12 гидроцилиндра. Гидроцилиндр содержит шток 13 с отверстием для прохода жидкости. Устройство смонтировано в опорах качения станины 14 станка-привода. Обрабатываемая деталь 15 - статор РПД. -Известно, что двухседловую эпитрохоиду можно описать точкой, находяш,ейся на планетарной шестерне, при ее обкатке по неподвижному (солнечному) колесу с передаточным отношением 2:1. В данном устройстве такой точкой Н (фиг. 2) является ось шпинделя с инструментом, которая перемеш,ается по эпитрохоиде при планетарном движении шестерни 3 вокруг солнечного колеса 4. Для облегчения постоянства положения инструмента 9 по нормали к обрабатываемой детали 15 использовано свойство линии, проходящей через полюс зацепления Р зубчатых колес и точку Н - ось шпинделя, образующую эпитрохоиду. Такая линия РН всегда нормальна к этой кривой. Но эта задача решается в данном случае только путем применения шарнирных муфт 6. Устройство работает следующим образом. При вращении от станка-привода корпуса 1 с помощью зубчатого колеса 2 шестерни 3 обкатываются вокруг солнечного колеса 4. При этом оси эксцентрично расположенных шпинделей 5 (с инструментом 9) перемещаются по эпитрохоиде. Режущий инструмент 9 вместе со шпинделем удерживается в положении, нормальном к кривой, с помощью шарнирных полумуфт 6. Положение оси шпинделя с инструментом (точка Н) непостоянно относительно полюса зацепления (точка Р) во время планетарного движения вокруг оси солнечного колеса как по углу, так и по 5 10 15 20 25 2Q 35 40 45 50 55 межосевому расстоянию. Эти перемещения обеспечиваются при помощи муфт 6. Постоянное расстояние между режущей кромкой инструмента 9 и осью шпинделя 5 позволяет получить эквидистантную эпитрохоиду. Подача инструмента 9 осуществляется с помощью гидроцилиндра 12, шток которого неподвижно закреплена на станине 14 станка-привода. Возвратно-поступательное перемещение корпуса 12 гидроцилиндра передается через подшипники на нажимной ползун 11, вращающийся совместно с базовым корпусом 1 и шестернями 3 с одинаковой угловой скоростью. Ползун И сообщает вертикальные перемещения тягам 8 к 10 для подачи инструмента 9. Так как ползун И и ось шпинделя 5 имеют друг относительно друга колебательные угловые перемещения в пределах эксцентриситета Е, то в механизме установлена кривошипная тяга 10 с тем же мел осевым расстоянием ее концов. Благодаря всем этим особенностям устройство более надежно в работе по сравнению с известными, а также обеспечивает более качественную обработку заданной криволинейной поверхности. Формула изобретения Устройство для обработки эпитрохоидных поверхностей, содержащее корпус с установленным на нем зубчатым колесом, кинематически связанным с приводом станка, размещенные в корпусе планетарные шестерни, установленные с возможностью зацепления с центральным колесом, и шарнирные муфты, соединяющие эксцентрично установленные в шестернях инструментальные шпиндели с корпусом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при хонинговании статора роторно-поршневого двигателя, оно снабжено размещенными в корпусе нажимным ползуном и гидроцилиндром, шток которого жестко закреплен на центральном колесе, а корпус установлен с возможностью перемещения, при этом ползуп кинематически связан с корпусом гидроцилиндра и с разжимными элементами хонинговальных брусков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2606666/25-08, кл. В 24В 33/02, 1978.