Приспособление для механической обработки гипо (эпи) - трохоидных поверхностей Советский патент 1979 года по МПК B23B5/44 B23C3/16 

. 1 .: ;:-„;/

Изобретение относится, к области машиностроения и может быть использовано для изготовления корпуса или ротора роторной расширительной уашины или для изготовления ротора или корпуса механизма для передачи крутящего момента/ выполненных по контуру, эквидистантному гипо (эпи)-трохоиде, без применения копировальных устРОЙСТВ. . / . -

Известно приспособление для механической обработки гипо (эпи)-трохеидных поверхностей, например на токарном (танке, содержащее механизм вЬспроизведения обрабатываемой поверхности, выполненный в виде план е:г арной передачи, в корпусе которой размещена центральная шестерня с внутренним зубчатым венцом ; связанная с шестерней-сателлитом, кривошипа, размещенного 6 шпинделе станка, и двух валов, один из которых жестко закреплен в корпусной детали станка, а другой соединен с кривошипом 1.

К недостаткам известного Устройства относятся невозможность изготовления эквидистантных профилей и невозможность вести обработку шлифовальньам кругом.

Целью изобретения является получение возможности изготовления эквидистантных поверхностей, а таКжё возможности вести чистовую обработку поверхности шлифовальным кругом.

Для этого приспособление снабжено дополнительным валом, который установлен в подшипниках, размещенных в обойме, и несет с одной стороны шестерню, а с другрй - резцедержатель . для крепления инструмейта, причем обойма подшипников и шестерня дополнительного вала связаны каждый с соответствуюошм элементом механизма воспроизведения обрабатываемой поверхности - обойма подшипников посредством механизма радиального.перемещения, шестерня посредстве промежуточной шестерни, а центры всех подвижных шестерен связаны между собой тягами через подаипники.

С целью обработки зпитрохоид15ых поверхностей,- обойма подшипников связана с корпусом планетарной передачи, а шестерня дополнительного вала связана с центральной шестерней, которая установлена на валу, жестко закрепленном в корпусной детали станка. причем корпус планетарной передачи связан с кривошипом и несёт жестко закреплённую в нем шестернш- сатёэшит С целью обработки гипотрохоидных поверхностей обойма подшипников свя §а1 1гсв ;л6м7 соёдйнённь1м с кривошипом, а шестерня дополнительного вала- с шестернёй-сателлитом. , ГНа фиг. Г изображена кинематич скай схема приспособления для механической обработки поверхностей,;§Кёйдистантных гипотрохоиде на фиг. 2 схема образования профиля, эквидистантного гипотрохоиде на.фиг. .3 - кинематическая схема приспособления :ШГ ЙШШЙйШёкой оёраЬотИ Шё1рхйвс тейл .эквидистантных эпитрохоиде; на фиг. 4 - схема образования профиля, эквидистантногб эпитрохоиде. Вал 1 связан криветиипом 2 со МпйН делем станка. Всш 3 установлен в кор пусной детали станка. В корпусе план тарнрй передачи 4 размещены шестерни 5 и 6 планетарной передачи. Badri, на котором размещена шестерня б, связан .С корпусом планетарной передачи че)ёз эксцентриковые подшипники 7. Валы 1, 3, планетарная передача1 и криэсяаип 2 составляю механизм воспроиз ведения, обрабатываемой поверхности. Вёш 8 находится в обойме подшипников 9. На одном конце вала 8 р&спо ложен резцедержатель для режущего инструмента 10. На другом конце вала 8расположена шестерня 11. Обойма . под111ипников 9 и шестерня 11 связанУ. с еЬо й%тствующим элементом мёханизма воспроизведения обрабатьаваемой по верхности : об.ойма 9 - посредством механизма радиального перемещения 12 шестерня 11 - посрёд;ством промежуточ ной шестерни 13. Центры всех пОдвижных шестерен связаны между собой тя гали 14 и l5 через подпгапникй. Обрабатываемая деталь 1б устанав ШШёФШ Wrtf 6л е:, ШёюЩём iiDSBipSTWo прступательноё перемещение. При обрабртке эпитрохоидных поверхностей рбойма подщипникОв 9 с1вязана с корпусом планетарнрй передачи 4, а taecтерня 11 связана с шестерней 6, являющейся центральной шестерней . Корпус планетарнрй передачи 4 связан с кривс шип6м 2 и несёт жестко закрепленную в нем шестерню 5, являющуюся сателлитом.. При вращении кривошипа 2 центр корпуса планетарной передачи 4 перемещается по окружности с радиусам 8и однрвременно рбкатншается нёподайжной 11 есте|рни б. Центр вала 8 опишет эпитрохоидную кривую с образующей а.Ёёлйчйну образующей можно регулировать, перемещая обойму 9относительно корпуса 4 в радиальном направлении . Вал 8 приводатея вр вращение шестернями 11 и 1 J ftbffelJbie обкатывают неподвижную шестерню б. Резец 10 растачивает поверхность 17, эквидистантную эпитрохоиде 18 с радиусом эквидистанты R, который можйо регулировать, перемещая резец в радиальном направлении. Вместо резца 10 можно установить фрез.у или шлифовальньй круг для шлифовки внутренней йли наружной поверхности, эквидистантйой эпитрохоиде. . При обработке гипотрохоидных пов ерхностей обойма подшипников 9 связана с валом 1, -который соединен с кривсяпипом 2, а шестерня 11 связана с шестерней б, являющейся сателлитом. При вращении крйвсвиипа 2 шестернясателлит 6 начнет обкатывать йеподвижную шестерню внутреннего зацепления 5. Вал 1, вращаясь вокруг своей оси, совершает движение по окружности с радиусом , центр вала 8 рписьшает гчпотрохоидную кривую 19. Меняя радиальное положение вала 8, можно получить гипотрохоидную кривую с заданной образующей . Шестерня 11, находящаяся в зацеплении с шестерней б, промежуточную шестёрню 13 заставит вал 8 с находящимся на нем обрабатывающим инструментом 10 вращаться. Меняя радиальное прлбженйе резца, диаметр фрезы или шлифовального круга, мржно получить поверхность, эквидистантную гипотрохоиде .с заданным радиусом эквидистанть R. Формула изобретения . 1. Приспосрбление для механической обработки гипо (эпи)-трохоиднь1х поверхностей, например на токарном станке, содержащее меха11изм воспроизведения обрабатываемой поверхности, выпрлненный в виде планетарной передачи, в корпусе которой размещена центральная щестерня с внутренним зубчатым йёнцом, связанная с шестерней-сателлитом, кривошипа, размещенного в шпинделе станка, и двух валов, один 113 которых жестко закреплен в корпусной детали станка, а другой соёдинеИ с кривошипом, о т л и ч а ющ ё е с я тей, что, с целью обеспечения обработки эквидистантных профилей, а также обеспечения обработки шлифовальным кругом, приспособление снабжено дополнительным валом, который установлен в подшипниках, размещенных в обойме, и несет с одной стооны шестерню,, а, с другой - резцедержатель для крепления инструмента, причем обойма подшипников и шестерня йьполнителжиогр вала связаны каждая с соответствующим элементом механизма воспроизведения обрабатываемой поверхности - обойма подшипников посредством механизма радиального перемещения, шестерня посредством промежуточной шестерни, а центры всех подвижных шестерен связаны между собой тягами через подшипники. 2. Приспособление по п, 1, отличающееся тем, что, с целью обработки эпитрохоидных поверхностей, обойма подшипников связана с корпусом планетарной передачи, а шестерня дополнительного вала связана ,с центральной шестерней, которая установлена на валу, жестко закрепленном в корпусной детали станка, причем корпус планетарной передачи связан с

9 f

№

иг.1 6

19 8 кривоошпом и несет жестко закрепленную в нем шестерню-сателлит. 3. Приспособление по п. 1, о т личаювдееся тем, что, с целью обработки гипотрохоидных поверхностей, обойма подшипников связана с валом, соединенным с кривошипом, а шестерня дополнительного валас шестерней-сателлитом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 580064, кл. В 23 С 3/16, }.976.