Датчик наклона подвижного объекта Советский патент 1981 года по МПК G01C9/08 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к датчикам угла наклона движущихся объектов относительно вертикали, и может быть применено на самолетах, сельхозмашинах, мелиоративных машинах. Известен датчик наклона, у которого, с целью устранения влияния ускорения на точность измерения, в резервуар с жидкостью помеш.ен поплавок, жестко связанный с чувствительным элементом в виде коромыслового противовеса и враш,аюш,ийся на горизонтальной оси. Датчик работает при условии равенства моментов инерции масс поплавка и коромыслового противовеса 1. Однако этот датчик требует сложные регулировки и настройки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее резервуар с жидкостью, в которую погружены двигающиеся друг относительно друга колебательные системы в виде обращенного маятника с поплавком и груза, перекатывающегося по вогнутой направляющей 2. Однако наличие вогнутой направляющей усложняет изготовление датчика. Цель изобретения - упрощение изготовления и повышения точности. Указанная цель достигается тем, что плечо одного маятника выполнено в виде стержня, в средней части которого закреплен груз, один из концов стержня щарнирно прикреплен к корпусу, а другой щарнирно соединен с рычагом маятника, на конце которого укреплен поплавок. На приведенном чертеже изображен датчик наклона в момент действия на него ускорения. Устройство содержит резервуар 1, заполненный жидкостью, в которую погружены взаимосвязанные колебательные системы - маятник с грузом 2 и маятник с поплавком 3. Плечо маятника 2 выполнено в виде жесткого рычага 4, в центре которого закреплен груз, а на концах имеются шарниры 5 и 6. Шарниром 5 датчик присоединен к резервуару 1, а к шарниру 6 присоединен маятник 3 с поплавком. Плечи обоих маятников равны между собой. Поэтому и периоды собственных колебаний у них одинаковы. Для того, чтобы в момент действия ускорения центр приведения выталкивающей силы поплавка 3 продолжал находиться