Датчик угла наклона подвижного объекта Советский патент 1979 года по МПК G01C9/08 

Изобретение относится к области контрольно-иэкюритепьной техники и предназначено для определения углов наклона подвижных объектов, например на строительных и г клиоративных машинах. Известны датчики углов наклона подвижных объектов, у которых .чувствительные элементы - шарики помешены в жидкости с различными плотностями по отношению к объемной массе этих, шариков. Радиусы полостей и шариков связаны заданным соотношением. При действии ускорений на объект шарики будут двигаться в разные стороны, ис ключая из показаний датчика сяпибку, вызванную действием ускорения 1,2 Ближайшим по технической сущности к изобретению является датчик угла наклона подвижного объекта, у которого чувствительный элемент-маягник жестко соединен с поплавком, помещенным в резервуар с жидкостью и . взаимодействующий с грузом при наличии ускорений. Тем самым исключаются ложные наклоны чувствительного элемента 3 . Однако такой датчик трудно настра ивать из-за большого количества регу лировок, связанных с обеспечением ра зекства моментов инерции груза и поплавка „ Для поддержания этого равенства в процессе эксплуатации требуются специальные автоматические устройстaaf компенсирующие изменение плотности и уровня жидкости в резервуаре. Целью изобретения является упрощение конструкции и облегчение обслуживанияЭто достигается тем, что в предлагаемом датчике угла наклона подвижного объекта груз маятника выполнен в виде резервуара, заполненного жидкостью, в центре яжести которого размещен поплавок, причем расстояние от точки подвеса груза до его центра тяжести равно расстоянию от центра приложения выталкивающей силы поплавка до центра кривизны верхней образующей резервуара. Положительный эффект датчика обеспечивается за счет того, что в состоянии покоя центр масс груза маятника {совмещен в одной точке с центром приложения выталкивающей силы поплавка. Причем, как бы не наклонялся объект, совмещенность этих центров не нарушается. Конструкция датчика обеспечивает устойчивое равнове