Стенд линейных гармонических ускорений Советский патент 1981 года по МПК G01P21/00 

(54) СТЕНД ЛИНЕЙНЫХ ГАРМОНИЧЕСКИХ УСКОРЕНИЙ

Изобретение относится к оборудованию для испытаний прецизионных приборов и может быть использовано для механических испытаний навигационных приборов. Известны стенды линейных гармонических ускорений, содержащие привод, кривошипно-шатунный механизм, выполненный в виде сдвоенной планетарной зубчатой передачи, и испытательный стол. Первая планетарная передача сообщает вращение шатуну, а вторая - испытательному столу. Передаточное число этой кинематической цепи подобрано таким, что испытательный стол соверщает возвратно-поступательное прямолинейное движение по гармоническому закону . Однако относительно высокая сложность кинематической передачи практически не позволяет решить задачи перестройки частоты и амплитуды колебаний. Кроме того, погрешности изготовления и сборки не обес.печивают достаточной точности реализации гармонического закона изменения линейного ускорения. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является стенд линейных гармонических ускорений, содержащий электропривод, кривощипно-шатунный механизм с длиной шатуна, равной длине кривошипа, выполненный в виде планетарной эпициклической передачи, и испытательный стол 2. Однако в известном устройстве проблема раздельной перестройки частоты и амплитуды колебаний остается сложнорешаемой, так как связана с необходимостью создания настраиваемого кривошипно-шатунного механизма. Кроме того, воспроизведение низкочастотных колебаний с большой амплитудой предполагает создание кривошипно-шатунного механизма, размеры которого равны размаху колебаний, что является технически трудно-реализуемой задачей. Цель изобретения - обеспечение возможности регулирования частоты и амплитуды гармонического ускорения. Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено двумя редукторами с перестраиваемыми передаточными отношениями и двумя ленточными механизмами, причем первый редуктор расположен между электроприводом и кривошипно-шатунным механизмом, шатун которого соединен с лентой первого ленточного механизма, а второй редуктор связан входом с роликом первого ленточного механизма и выходом - с роликом второго ленточного механизма, лента которого присоединена к испытательному столу. На чертеже изображена структурная схема стенда линейных гармонических ускорений. Устройство работает следующим образом. Электропривод 1 со стабилизированным числом оборотов выходного вала через первый редуктор 2, передаточное отношение которого перестраивается, врашает водило сателлита планетарной передачи 3. Так как диаметр сателлита равен радиусу неподвижного солнечного колеса, то любая точка периметра сателлита совершает прямолинейное гармоническое движение с частотой, равной угловой частоте врашения водила. Точка периметра сателлита, расположенная в диаметральной плоскости солнечного колеса, соединена с лентой первого ленточного механизма 4, которая полностью повторяет возвратно-поступательное движение точки периметра сателлита. Редуктор 2 служит для изменения частоты возвратно-поступательного движения ленты механизма 4. Ролик ленточного механизма 4, который совершает гармоническое угловое движение, через второй редуктор 5, выполненный по безлюфтовой схеме, соединен с роликом второго ленточного механизма 6, который также совершает гармоническое угловое движение. Движение с ролика передается на ленту механизма, с которой жестко связан испытательный стол 7. Изменением передаточного отношения редуктора 5 можно менять амплитуду гармонического углового движения ролика механизма 6, а следовательно, и линейного гармонического движения испытательного стола 7. Таким образом, изменения передаточных отношений редукторов 2 и 5 обеспечивает возможность регулирования частоты и амплитуды гармонического движения стола 7, а привод стола 7 от ролика механизма 6 через ленту обеспечивает отсутствие крутильных колебаний испытательного стола. Кроме того, наличие возможности увеличения амплитуды колебаний стола 7 за счет регулировки редуктора 5 позволяет применять планетарную передачу (кривошипно-шатунный механизм), размеры которого много меньше размаха колебаний стола 7, что значительно упрош,ает задачу реализации самого стенда. Формула изобретения Стенд линейных гармонических ускорений, содержаш,ий электропривод, кривошипно-шатунный механизм с длиной шатуна, равной длине дривошипа, выполненный в виде планетарной эпициклической передачи, и испытательный стол, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования частоты и амплитуды гармонических ускорений, он снабжен двумя редукторами с перестраиваемыми передаточными отношениями и двумя ленточными механизмами, причем первый редуктор расположен между электроприводом и кривошипно-шатунным механизмом, шатун которого соединен с лентой первого ленточного механизма, а второй редуктор связан входом с роликом первого ленточного механизма и выходом- - с роликом второго ленточного механизма, лента которого присоединена к испытательному столу. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Палов Г. Г. и др. Разработка и шлифование калибровочных стендов. Сб. Трудов ЛПИ им. Калинина, № 282, «Машиностроение, 1961, с. 30-35. 2.Авторское свидетельство СССР № 607147, кл. G 01 Р 21/00, 1975 (прототип).