Устройство дистанционного управления горной машиной Советский патент 1981 года по МПК E21C35/24 

(54)УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНОЙ ;- Изобретение относится к горной про ьв шшенностя и может быть использовано ддя управления горными машинами. Известно устройство дистанционного управления горными машинам, содержащее высокочастотный и низкочастотнь1й генераторы, прИемнйк, демодулятор, пусковое реле, схему совпадения и кно ки Пуск и Стоп ij. Недостатком известного устройства является то, что оно позволяет управлять только двухпозиционными объектами. Известно также устройство дистанционного управления горной машиной, содержащее пульт управления, включающий кнопки управления, шифратор, регистр, выходной усилитель,, генератор тактовых импульсов, пересчетную схему источник питания, приёмный блок сигнализации и приемник команд, включающий входной усилитель регистр, дешифратор, выходное реле, передающий блок сигнализации и линию связи . Изве :тное устройство недостаточно защищено от помех, так как команда передается только один раз и при возникновении .импульсов помех возможно ложное.срабатывание. Цель изобретения - увеличение помехозащищениости устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено в пульте управления генератором серии импульсов, а в приемнике команд - схемой определения наличия серий г.нпульсов и схемой определения конца серий импульсов, вход которой соединен с выходом входного усилителя, а выходы схемы определения коица серии импульсов соединены соответственно с первым входом дешифратора и со входом схемы определения наличия серии импульсов, выход которой соединен со вторым входом дешифратора, при зтом выход генератора серий импульсов соединен со входом пересчетной схемы. 3 Время срабатывания выходного реле может превьппать время передачи одной серии импульсов не менее чем в 5 раз На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство дистанционного управле ния горными машинами состоит из пуль та 1 управления и приемника 2 команд соединенных двухпроводной .линией 3 связи. В пульте 1 управления располо жены кнопки 4 управления, соединенные с шифратором 5, регистр 6, входы которого соединены с шифратором 5 и пересчетной схемой 7, а выход с выходным усилителем 8, генераторы 9 и 10 тактовых импульсов и серии импульсов, соединенных с входами пбресчетной схему 7 j приемный блок сигна зации I1, входы KOtoporo соединены с пересчетной схемой 7 и линией 3 связи, и источник питания 12. Б приемнике 2 команд расположены: входной усилитель 13, вход которого соединен с линией 3 связи, а.выходы с регистром 14 и схемой 15 определения конца серии импульсов, дешифрато 16, входы которого соединены с регистром 14 и схемами 15 и 17 определения конца серии импульсов и опре деления наличия серии импульсов, а выход - с выходными реле 18 и передающий блок сигнализации 19, входы которого соединены с блок-контактами магнитных пускателей соответствующих механизмов и схемой 5 определения конца серии импульсов, а выход с линией 3 связи и входным усилителем 13. Устройство работает следующим образом. При подаче питания на пульт управле ния запускаются генераторы 9 и 10 тактовых импульсов (частота 50), кГц серии импульсов (частота 500 Га), сина1йл которых поступают на вход пер счетной схемы 17, которая формирует серии из десяти тактовых импульсов. Эти серии с частотой 500 Гц поступают на вход регистра 6 и выходного усилителя 8. Для включения любого механизма . нажимают соответствующую кнопку Пус на пульте 1. При нажатии кнопки на выходе шифратора 5 - (три логические единицы, которые поступают в регистр 6. и накладываются на соответст вующие тактовые импульсы Каждой команде управления соответствует сочетание трех логических единиц 1 из десяти импульсов. Из регистра 6 закодированная команда поступает в вькодной усилитель 8, где происходит амплитудно-импульсная модуляция тактовых импульсов, поступающими от пересчетной схемы 7, импульсами кода команды, поступающими от регистра 6. С выходного усилителя 8 команды управления поступают в линию связи 3 периодически (с частотой 500 Гц)в течение всего времени, пока нажата кнопка управления. Для восстановления фронтов импульсов и приема импульсов с уменьшенным уровнем на входе приемника 2 команд имеется входной усилитель 13, в котором разделяются командные и тактовые импульсы. Из усилителя разделенные импульсы по разным выходам поступают на тактовый и и юрмационньй входы регистра 14, в котором команда записывается в последовательном коде и вьздается на д,ешифратор 16 в параллельном коде.В зтот же момент на дешифратор 16 поступают сигналы со схеьш 15 определения конца серии импульсов и схемы 17 определения наличия серии импульсов,разрешающие дешифратору 16 выдачу команды на вы;ходное реле 18,которое включает пускатель соответствующего механизма.Время срабатьшания ; выходного реле превышает продолжительность, одной серии импульсов в 5 и более раз, и если в какой-либо серии импульсов появятся помехи, то следующей серией импульсов эти помехи сотрутся, а выходное реле за время наличия помех не успеет сработать. Если же произойдет обрыв линии связи, то в приемник 2 команд не поступают серии тактовых импульсов, и схемы 17 и 15 определения наличия серии импульсов и определения конца серии импульсов блокируют дешифратор 16 от помех, которые может принять входной усилитель 13 j а схема 15 определения конца серии импульсов дает команду на отключение фидерного автомата. После выполнения команды управления с исполнительного механизма поступает информация о его включении на передающий блок 19 и по линии связи 3 в приемный блок 11. Формирование команд «сигнализации аналогично формированию команд управления. Команды сигнализации передаются в паузах между сериями команд управления, Очередность передачи команд управления и

сигнализации устанавливает схема 15 определения конца серии импульсов.

Формула изобретения

- J .,

1. Устройство дистанционного управг ления горной машиной, сбдержащее пульт управления, включающий кнопки управления, шифратор, регистр, выходной усилитель, генератор тактовых импульсов , пересчетную схему, источник питания, приемный блок сигнализации и приемник команд, включающий входной усилитель, регистр, дешифратор, выход ные реле, передакдйй блок сигнализации и линию связи, отличающ ее с я тем, что, с целью увеличения помехозащищенности, оно снабжено в пульте управления генератором серии цмпульсов, а в приемнике команд - схемой определения наличия серии импульсов и схемой определения

конца серии импульсов, вход которой соединен с выходом входного усилител а выходы схемы определения конца серии импульсов соединены соответственно с первым входом дешифратора, и со входом схемы определения наличия серии импульсов, выход которой соединен со вторым входом дешифратора, при этом выход генератора серки импульсов соединен со входом пересчетной схемы.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что время срачбатывания выходного реле превышает время передачи одной серии импульсов не менее чем в 5 раз.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 576409, кл. Е 2ГС 35/24, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР 502117,. кл.Е 21 С 35/24, 1973

I (прототип).