Гидропривод Советский патент 1981 года по МПК F15B9/02 

изобретение относится к машине- строению и может быть использовано для привода столов плоско- и продоль но шлифовальных станков. Известен гидропривод, содержащий гидродвигатель г сообщенный рабочими гидролиниями с регулируемым касосом управляемом посредством серводвигателя реверса с плунжером, раомещенfgatt в корпусе, насос управления и подпитки и гидролинию сброса tllv Недостатками известного гидропривода является то, что не обеспечивается .синхронизация переключения элементов управления, и в связи с зтим снижается надежность и производитель ность станка. Целью изобретения является пошше ние надежности и производительности станка. Поставленная цель достигается тем что серводвигатель реверса снабжен двумя псфшнями с канавками, взгшмодействуюцими с плунжером и образующими с корпусом управляющие полости сообщенные между собой и с насосом управления и подпитки, в корпусе выполнены кольцевые проточки, а на плунжере - канавки с возможностьк) со общения рабочих гидролиний гидропривода между собой ;:В нейтральном поло:жении плунжера через канавки на napiaнях и плунжере и проточки в корпусе U сообщения ОДНОЙ из рабочих гидропиний с гидропинией сброса через коль1|§вые проточки в корпусе и канавку С1яунж р« в кр1М|иях пс1ложею|ях плунW4 a. . : на чертеже иаображен пр«плагае- мый гидропривод. . Гидропривод содержит гидродвигател ь 1, сообцеиный рабочими, тидролиниями 2 и 3 о регул1фуемым насосом 4, управяяекнм посредствен серводвигателя реверса 5 с плунжером 6, |размещенн(ж в корпусе 7 г насос 8 управления и подпитки и гидролинию 9 сброса. Серводвигатель реверса 5 снабжен поршнями 10 и 11 с канавками 12 и 13, взаимодействующими с плунжером 6 и образуюцими с корпусом 7 управляющие полости 14 и 15, сообщенные меЖДУ- собой и с насосом {8 управления и подпитки В корпусе 7 выполнены кольцевые проточки 16,17 и 18, а на плунжере 6 - канавки 19 н 20, сообщающие рабочие гндролинии 2 н 3 между собой в цейтральном положении плунжера 6 ерез гидролинию 21 и канавки 12, 13, 19,20 и сообщагацие одну из рабочих гидролиний 2 или 3 с гидролинией 9 через проточки 16 или 18, 17 в корпусе 7 и канавку 19 или 20 в плунжере 6 при его крайних положениях. Для останова гидродвигателя 1 служит гидрораспределитель 22,сообщенный гидролинией 2 с гидрораспределителем реверса 24 гид родвигателя 1 и гидролинией 25 с управляющими полостями 14 и 15 серводвигателя реверса 5. Механизм 26 управления гидрораспределителем реверс 24 кинематически связан с рабочим ор ганом 27, Подпорный клапан 28 обеспечивает необходимый подпорво всасыва ющей гидролинии. Гидропривод работает следугацим образом. При переключении гидрораспределителя 22 рабочая жидкость от насоса 8 поступает по гидролинии 23 к гидрораспределителю реверса 24, Управляющие полости 14 и 15 соединяются с гидролинией 25 и со сливом, В зависи мости от положения золотника гидро- распределителя раверса 24 рабочая жид кость нагнетается по гидролиниям или в правуюили левую полости плунжера. перемещая его в одно из крайних поло жений и смещая поршни 10 и 11, При этом поступательное движение плунжера 6 преобразуется в угловое перемещение выходного звена серводвигателя реверса 5, кинематически связанного с системой управления регулируемым насосом 4, Насос 4 подает рабочую жидкость под давлением в одну из полостей гидродвигателя 1 по рабочим гидролиниям 2 или 3, из противополож ной полости гидродвигателя рабочая . жидкость вытесняется в линию всасывания насоса 4, При переключении гидрораспределитейя реверса 24 механизмом 26 в момент реверса гидродвигателя 1 плунжер 6 перемещается в противоположное положейив при этом серводвигатель реверса 5, воздействуя на систему управления резгулируемого насоса 4, реверсирует его. Это в свою очередь, вызывает реверс гидродвигателя 1, Подпитка замкнутого коцтура осуществляется от насоса 8. Жидкость поступает в одну из рабочих 1ищ)олиний 2 или 3, которая в данный момент является всасывающей. Одновременно гидролиния 2 или 3 через проточки 16 или 18 и 17,в корпусе и канавку 19 или 20 сообщается с гидролинией 9 и 4ejie3 клапан 28 сосливом, Таким образом, осуществляется при нудительная циркуляция жидкости. Для остановагидцзодвигатвля 1 произэ дится переключение гидрораспрэделителя 22 в положение, изображенное на чертеже , Рабочая жидкость при этом подается в полости 14 и 15 .серводви гателя реверса 5, и поршни 10 и 11 устанавливают плунжер 6 в среднее положение, соответствующие нулевой производительности насоса 4, Поршни i)« 11 в этом положении плунжера 6 через канавки 12, 13 и прЬточки 16 и 18, канавки 19, 20 и гидролинию 21 объединяют между собой гидролинии 2 и 3, что предотвращает перемещениегидродвигателя 1 в случае неточной установки насоса 4 в положение нулевой производительности, 1 таким образом, серводвигатель реверса осуществляет одновременно управление регулируемым насосом, принудительную циркуляцию жидкости в замкнутой системе и останов гидродвигателя с надежной его фиксацией, обеспечивая качественный реверс гидродвигателя при минимальной величине перебага рабочего органа, что способствует повышению надежности и производительности шлифовальных станков, V Формула изобретения Гидропривод преимущественно для станка, содержащий гидродвигатель, сообщенный рабочими гидролиниями, с регулируемым насосом, управляемым посредством серводвигателя реверса с плунжером, размещенным в корпусе, насос управления и подпитки и гидролинию сброса, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и производительности станка, серводвигатель реверса снабжен двумя поршнями с канавками, взаимодействующими с плунжером и образующими с корпусом управляющие полости, . сообщенные между собой и с насосом управления и подпитки, в корпусе выполнены кольцевые проточки, а на плунжеде - канавки с возможностью сообщения рабочих гидролиний гидропривода между собой в нейтральном положении плунжера через канавки на поршнях И плунжере и проточки в корпусе и сообщения одной из рабочих гидролиний с гидролинией сброса через коль цевые проточки в корпусе и канавку в плунжере в крайних положениях плунжера. Источники информацииI принятые во внимание при экспертизе 1, Руководство по эксплуатации для шлифовального станка модели STP-2,1 Фирма Шлюттер, ФРГ, Дюссельдорф, 1969,