Гидропривод Советский патент 1987 года по МПК F15B9/02 

ГД 4 повышлется противодавление, iie- редаюн(ееся в камеру управления соответствующего КД. Происходит уменьшение движущей силы, что способствует повышению плавности и уменьшен1по пути торможения стола. КД осуществляют со1

Изобретение откосится к области машиностроения, а именно, к гидравлическим приводам металлорежу1цих станков, и может быть использовано для привода возвратно-поступательног движения столов шлифовальных станков

Цель изобретения - повышенуге КПД и плавности реверса.

Па чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит насос 1 постоянной подачи, соединенный напорной гидролинней 2 через пропорциональный дросселирующий гидрораспределитель 3 с гидродвигателем 4, гидроклапаны 5 и 6 давления, подключенные последовательно к напорной гидролинии 2 таким образом, что входное окно 7 клапана 5 соединено с напорной гидролинией 2, л его выходное окно 8 - с входным окном 9 клапана 6 выходное окно 10 которого соединено со сливом. Торцовые камеры I 1 и 12 управления клапанов Ь и 6 соединены с напорной гидролинией 2, пружинные камеры 13 и 14 управления - со сливом, а камеры 15 и 16 управления - с рабочими полостями 17 и 18 гидродвигателя 4 гидролиниями 19 и 20. Гидродвигатель 4 своими штоками 21 связан со столом 22 станка, на котором установлены кулачки 23 и 24, воздейств то щие на конечные электрические переключатели 25 и 26. Электронный блок 27 управляет работой пропорциональны электромагнитов 28 и 29, формируя напряжение на их обмотках в соответствии с заданной программой изменения скорости стола 22 в цикле, а также по командам конечньсх переключателей 25 и 26 при реверсах стола 22, при этом напряжение на обмотках электромагнитов 28 и 29 меняется по закону.

гласопаиие д,-п1.ченпи и. I с давлением нагру жи ГЛ А н с та бил и-ч а цию скорости гл ола та счет поддержания постоянства перепада давления на сличной кромке пропорционального гид- оппяснрсделителя 3. I .

0

5

0

Ь

0

5

0

обеспечивающему oптимaльньfe торможение и разгон стола 22.

Гидропривод работает следующим образом.

При подаче управляющего напряжения от электронного блока 27 в обмотку пропорционального электромагнита 28 поток рабочей жидкости от насоса 1 по напорной гидролинии 2 через гидрораспределитель 3 поступает в полость 18 гидродвигателя 4. Полость 17 гидродвигателя 4 при этом соединена со сливом.

Скорость перемещения стола 22 определяется величиной задающего сигнала электронного блока 27 управления. При премещении стола 22 вправо камера 16 клапана 6 находится под рабочим давлением напорной полости 18 гидродвигателя 4 и клапан 6 не оказывает влияния на работу гидродвигателя 4. При изменении нагрузки на стол 22 изменяется давление в полостях 17 и 18 пщродвигателя 4. С изменением противодавления в сливной полости 17 и в гидролинии 19 изменяется давление также в камере 15 клапана 5, в результате чего перепад давления на сливной кромке гидрораспределителя 3 поддерживается постоянным, что обеспечивает стабилизацию скорости гидродвигателя 4 независимо от нагрузки и повьшюние КПД гидропривода.

При подходе стола 22 к крайнему правому положению (чертеж) кулачок 24 воздействует на конечньш переключатель 26, который дает сигнал в электронный блок 27 для уменьшения управляющего напряжения на обмотке электромагнита 28 в соответствии с заданным законом торможения. Происходит рост противодавления в слинной

31

полости 1 7 и сннже ние давления в напорной полости 18 гидродвигателя 4. Это возросшее противодавление передается по гидролинии 19 в камеру 15 клапана 5. Происходит уменопгение движущей силы, что способствует повышению плавности и уменьшению пути торможения стола 22. После остановки стола 22 электронный блок 27 подает управляющее напряжение на обмотку электромагнита 29 для разгона стола 22 с заданным законом ускорения, определяемого задающим сигналом электронного блока 27 в соответствии с заданной программой скорости стола 22.

С переключением гидрораспределителя 3 происходит реверсирование потоков рабочей жидкости. Правая полость 17 гидродвигателя 4, камера 15 клапана 5 соединяются с напорной гидролинией 2, а левая полость 18 гидродвигателя 4 и камера 16 клапана 6 - со сливом через изменяющиеся проходные сечения гидрораспределителя 3. Клапа 5 при этом окажется полностью открытым для протекающего через него потока жидкости, не создавая никаких потерь давления. Клапан 6 давления осуществляет согласование давления насоса I с давлением нагрузки гидродвигателя 4 и стабилизацию скорости стола 22 за счет поддержания постоянства перепада давления на сливной кромке пропорционального гидрорас

Составитель А. Волков Редактор Л. Гратилло Техред М.Двдык

Заказ 4624/35 Тираж 639Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

25-3

пределителя 3. Далее работа гидропривода происходит в аналогичной последовательности.

При отключении электромагнитов 28 и 29 напорная г идролиния 2 соединяется с обеими полостями 17 и 18 гидродвигателя 4 и камерами 15 и 16 клапанов 5 и 6. Происходит остановка гидродвигателя 4 с разгрузкой насоса I через клапаны 5 и 6 давления при низком рабочем давлении.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий насос постоянной подачи, дросселирующий гидрораспределитель , гидродвигатель, подключенньм к напорной и сливной гидролиниям через гидрораспределитель, два гидроуправляемых подпружиненных клапана давления, каждая из камер управления которых сообщена с одной из линий связи гидрораспределителя с гидродвигателем, а пружинная камера - со сливной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и плавности реверса, каждый клапан давления выполнен с дополнит ель НОР камерой управления, напорная гидролиния сообщена через последовательно установленные клапаны давления со сливной гидролинией, а дополнительные камеры управления сообщены с напорной гидро линией.

Корректор А. Тяско

Изобретение м.б. использовано в приводах возвратно-поступательного движения столов шлифовальных станков. Цель изобретения - повышение КПД привода и плавности реверса гидродвигателя (ГД). Для этого напорная гидролиния 2 сообщена со сливом через два последовательно установленных клапана давления (КД) 5 и 6. КД 5 и 6 снабжены дополнительными камерами I1, 12 управления, сообщенными с гидролинией 2. При подходе стола 22 к крайнему положению в сливной полости