Преобразователь угла повороата вала в код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройстйом Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформа тор (СКВТ), выпрялштелй, ключи, интегратор, , блок преобразования временного интервала в код, вычислитель, элемент сравнения и блок управления 1. Недостатком такого преобразователя является низкое быстродействие. Известны преобразователи, содержа щие СКВТ, переключатель октантов, блок преобразования напряжения в код сумматор, функциональный преобразователь и реверсивный счетчик f2l| Недостатками такого преобраэовв еяя являются низкое быстродействие я зна чительные погрешност . Наиболее близким техническим решением к изобретению является яреоб разователь угла поворота в код, содержащий СКЕГ, подключеншай к перекл чателю октантов, один выход переключателя октантов подключен к блоку преобразования напряжения в код и к первому сумматору, другой вход первого суьвлатора соединен с другим выходом переключателя октантов, а выход подключен к другому входу блока преобразования напряжения в . код, один выход которого подключен к управляющему входу переключателя октантов, а другие выходы - к одним входам второго сумматора и к формирователю корректирующего кода, выхода которого подключены к другим входам второго сумматора 13 . Недостатком известного преобразователя является значительная погрешность. Целью изобретения является повыше ние точности работы преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий. СКВТ, подключен шли к переключателю октантов, один выход переключателя октантов подключен к одному входу блока преобразования напряжения в код, один выход которого подключен к управляющему входу переключателя октантов, а другой - к первому входу сумлатора, выход формирователя корректирующего кода подключен к второму входу сумматора, введен второй блок преобразования напряжения в

код, вход котброхчэ соединен с одним выходсм переключателя октантов, а выход подключен к третьему входу сукматора, выход сумматора подключен к входу формирователя корректирующего кода, а другой выход переключателя октантов подклшчен к другому входу первого блока преобразования напряжения в код.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержат СКВТ 1, подключенный к п&реклезч& еЛк 2 октантов, один выход которого подф лючен к блокам 3 и 4 щ еобразо зания напряжения в код. Другой ВЁЯСОД переключателя 2 октантов подк вочеы к другому входу блока 3, одщн выход которого подключен к управля1(Ш|ему входу переключателя 2 октантов, а другой выход - к первому входу сумматора 5. Второй вход cyNJMaTopa 5 соединен с выходом блока 4, а третий вход - с выходом формирователя 6 корректирующего кода, вход которого соединен с выходом сушлатора 5.

Преобразователь работает следующим образом.

СКБТ 1 преобразует угол поворота в напряжение переменного тока, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу этого угла. Переключатель 2 октантов формирует три старши разряда выходного кода и ко В1утирует выходные напряжения СКВТ с соответствующим знаком к входам блоков 3 и 4 На сигнальный вход блока З поступает меньшее из выходных напряжений СКВТ, пропорциональное 0,293 Usinrf, а на опорный вход - болыиее напряжение,, пропорциональное UcosoL. С выхода блока 3 на первый вход сумлатор 5 поступает код, пропорциональный 0,293 tg ci- На сигнальный вход блока 4 поступает напряжение, пропорциональное и S i п of , а на его опорный вход - напряжение питания СКВТ.

На ВБЬгоде блока 4 формируется код, пропорциональный sin at., который поступает на третий вход сумматора 5.

Для повышения линейности зависимости выходного кода в функции угла поворота введен формирователь 6 корректирующего кода, представляющий собой дешифратор. На вход формирова. теля 6 поступает выходной код нескольких старших разрядов сумматора 5. Выходной код формирователя 6 поступает на второй вход сумматора 5. Выходной код преобразователя состоит из кода суАшатора 5 и кода переключателя 2 октантов.

Разрешакицая способность такого преобразователя не хуже 0,005.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий.синусно-косинусный вращакшшйся трансформатор, подключенный к переключателю октантов, один выход переключателя октантов подключен к одному входу блока преобразования напряжения в код, один выход которого подключен к управляющему входу переключателя октантов, а другой - к первому входу сумматора, выход формирователя корректирующего кода подключен к второму входу сумматора,- отличающийся тем, что, с целью повшаения точности

работы преооразователя, в него введен второй блок преобразования напряжения в код, вход которого соединен с одним выходом переключателя октантов, а выход подключен к третьему входу сумматора, выход сумматора подключен к входу фop в poвaтeля корректирующего кода, а другой выход переключателя октантов подключен к другому входу первого блока преобразования напряжения в код.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №409262, кл. G08 С 9/00, 1971.

2.Патент США № 3827045, кл. 340-347, опублнк. 1974.

3.Авторское свидетельство СССР 328497, кл. 6 08 С 19/28, 1970 (прототип).

оС

Э