Дождевально-поливная машина Советский патент 1981 года по МПК A01G25/09 

(54) ДОЖДЕВАЛЬНО-ПОЛИВНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к орошению сельскохозяйственных культур. Известна дождевальная машина, вкл чающая водоводы, опорные концевые и промежуточные тележки-движители с конечными выключателями и систему изменения скорости перемещения тележек - движителей 1. Однако при фронтальном перемещении отклонения тележек-движителей суммируются и вызывают смешение и изгиб водоводов относительно линии водозабора. Известна дождевальная машина, вкл чающая водоводы, тележки-движители с конечными выключателями, управляемыми посредством Г-образного рычага и тросов {2. Однако такое устройство не обеспе чивает фронтального движения машины вдоль линии водозабора без изгиба водоводов. Цель изобретения - обеспечение фронтального перемещения дождевально поливной машины в автоматическом ре Ясиме вдоль заданной линии без изгиба водоводов. Это достигается тем, что водовод жестко скреплены в горизонтальной . плоскости и закреплены на промедсуточных тележках посредством упругих элементов с возможностью перемещения в пределах, ограниченных конечными выключателями, а концевые тележки жестко связаны с водоводами, причем Одна из них имеет систему контроля за перпендикулярностью продольной оси водовода к заданной линии движения машины, подключенную к системе изменения скорос ти перемещения тележек-движителей . На фиг. 1 изображена дождевальнополивная машина, вид сверху/ на фиг.2 - то же,вид сбоку;на фиг.З дан -разрез дождевально-поливной машины по промежуточной тележке. Дождевально-поливная машина имеет головную тележку-движитель 1, на- сосно-силовое оборудование 2 для забора воды из канала 3 и подачи ее через переходник 4 в водоводы 5, жестко связанные между собой в плоскую, горизонтально расположенную с прямолинейной продольной осью ферму 6, свободно лежащую на роликах 7 промежуточных тележек-движителей 8, но жестко связанную с головной и последнейтележками-движителями 1 и 9. Все j тележки-движители имеют индивидуальный, например, электрический привод 10. Промежуточные тележки-движите- ли 8 и ферма 6 взаимодействуют через упругий элемент 11, расположенный в плоскости фермы, причем их взаимные смещения ограничены размещенными на ферме б упорами 12 и 13, которые, взаимодействуя с конечными выключателями 14 и 15, отключают привод 10 на тележках S. На промежуточных тележках 8 смонтированы выключатели 16 общего питания привода машины. Привод 10 последней тележки 9 при движении машины включен постоянно. Привод головной тележки позволяет ре гулировать скорость перемещения , и управляется системой контроля за перпендикулярностью продольной оси фермы б относительно заданной линии 17,: например системой с датчиками 18 и 19 перемещения непрерывного дей ствия. В исходном положении приводы всех тележек - движителей отключеЕ1Ы и фер ма б находится в состоянии покоя (статического равновесия), воспринимая направленные в сторону движения усилия от упругих элементов 11 промежучочных тележек-движителей 8 , общее воздействие которых компенсируется реактивными силами R и R. головной 1 и последней 9 тележкамидвижителями. В зависимости от взаимfioro расположения фермы б и промежуточных тележек-движителей 8 величина усилий Ni может быть равной Nn i N1 i Nq, где NM сила трения при перемещении фермы б из состояния по коя } Na, - допустимое усилие, вызывающее предельно-допустимую д формацию фермы б в горизонтальной плоскости с позицией сохранения ее продольной оси прямолинейной. Статическое равновесие фермы 6 в исходном положении характеризуется стремлением ее средней части перека тываться на роликах 7 под воздейст. вием упругих элементов 11, но жесткие связи фермы с крайними, тележкам 1 И 9, выполняющими роль тормозов, не позволяют осуществить это движен После включения общего привода крайние тележки 1, 9 и находящиеся положении включено, пр омежуточны тележки-движителн 8. начинают движение. Так как вместе1с крайними те лежками перемещаются конщл фермы, т реактивные силы R.,R2 соответственн уменьшаются и центральная часть фер мы под воздействием Nt тоже начинает перемещаться на роликах 7 промеж точных тележек-лвижителей, т.е. статическое равновесие фермы сменяе ся динамическим равновесием системы крайние тележки г ферма-промежуто ные тележки . Общее перемещение фе мы б задается скоростью последней тележки 9. В случае отставания, забегания тележки 9 продольная ось фермы, сохраняя прямолинейность в силу заданной жесткости фермы в горизонтальной плоскости,отклоняется от перпендикулярного положения относительно линии 17, что воспринимается датчиками 18 и 19 системы контроля и вызывает замедление, вплоть до остановки, или ускорение до скорости промежуточных тележек движения головной тележки-дви-жителя 1. Аналогичным образом система действует и при осевых смещениях фермы 6 относительно линии 17. Работа промежуточных тележек движителей 8 при движении машины проходит в автоматическом режиме, в процессе взаимодействия тележек 8 и фермы б. Так, привод промежуточной тележки-движителя включается конечными выключателями 14 при воздействии на него упора 2 фермы 6 при смещении тележки в крайнее заднее положение (ферма под воздействием силы Nt продолжает перемещаться на роликах и при остановившейся- тележке). В этот момент упругий элемент 11 передает на ферму минимальное толкающее усилие Nt Nn, определяемое воспринимаемым тележкой весом фермы и коэффициентом трения покоя. После включения привода тележка опережает движение фермы и постепенно переходит в переднее положение, когда конечный включатель 15 отключает привод упором 13. Переход тележки в переднее положение сопровождается увеличением усилий Nt до максимального значения Nq, соответствующего допустимым деформациям фермы в горизонтальной плоскости (в плоскости фермы). & случае несработки выключателей 14 и 15 относительное перемещение фермы продолжается и упоры 12 и 13 выключают выключатель 16 общег питания привода дождевально-поливной машины. Предлагаемая дождевально-поливная машина обеспечивает фронтальное перемещение машины вдоль заданной линии в автоматическом режиме без изгиба водоводов, при этом достигается наивысший коэффициент земельного использования, а технология полива наилучшим образом отвечает агротехническим требованиям орошения сельскохозяйственных культур. Формула изобретения Дождевально-поливная Мсшшна, включающая водоводы, опорные концевые и промежуточные тележки-движители с конечнымивыключателями, систему изменения скорости перемещения тележекдвижителей, отличающаяся тем/ что, с целью обеспечения фронтального перемещения дождевально-поливной машины в автоматическом режиме вдоль заданной линии без изгиба водоводов, послелние жестко скреплены в горизонтальной плоскости и закреплены на промежуточных тележках посредством упругих элементов с воз)можностью перемещения в пределах, ограниченных конечными выключателями а концевые тележки жестко связаны с водоводами, причем одна из них имеет систему контроля за перпендикулярностью продольной оси водовода к залай ной линии движения Мсштны, подхлючемную к лйстеме изменения скорости перемещения тележек-движителей.

Источники информация, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР 548243, кл. А 01 R 25/09, 1975.