Волновая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 H02K41/06 

.(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к механике, и может быть использовано при проектировании приборных волновых передач в особенности быстроходных. Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и малоинерционный генератор волн в виде кулачка на ведущем валу, воздействующего на промежуточный элемент в виде толкателей, размещенных между кулачком и гибким колесом в неподвижных радиальных направляющих. Под, действием вращающегося кулачка толкатели совершают возвратно-поступательные движения в направляющих , . Наличие механического контакта ме ду толкателями, кулачком, гибким колесом и направляющими ограничивает быстроходность, долговечность и КПД передачи. Наиболее близкой по технической сущности к -предлагаемой является вол новая передача, содержащая корпус, размещенные в нем гибкое и жесткое колеса, ведущий вал, установленный на нем кулачок генератора волн,., имеющий профиль двухвершинного овала, и промежуточньЕЙ элемент, размещенный между кулачком и гибким колесом f2. Б известной передаче промежуточный элемент выполнен в виде надетого на кулачок и зафиксированного относительно него в осевом направлении упругого кольца, образованного зогнутой лентой. Недостатком известной передачи является наличие механического контакта упругого кольца с кулачком генератора воЛн, и гибким колесом, что снижает быстроходность и КДЦ волновой передачи. Цель изобретения - повышение быст- роходности и Кпд волновой передачи, Поставленная цель достигается тем, что волновая передача снабжена радиально намагниченным кольцевым магнитом, установленным на корпусе соосно кулачку генератора волн, жестким 3 магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с кулачком, и закрепленным на гибком колесе гибким, магнито- проводом, связывающим кольцевой магнит с промежуточным элементом, кулачок генератора волн выполнен из магнитномягкого материалаJ а промежуточ ный элемент - в виде сердечника с ни ким магнитным сопротивлением в радиальном напрайленки и большим - в окружно.,. Причем сердечник выполнен в виде пакета кольцевых магнитомягких пластин с радиальными прорезями. Кроме того, сердечник образован радиальнб расположенными магнитомягкими прямоугольными пластинами, края которых, обращенные к гибкому колесу расположены равномерно по окружности На фиг, 1 - показана предлагаемая передача, продольный разрез; на фиг. разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вариант выполнения сердечника. На ведущем валу 1, установленном в подошпниках 2, закреплен малоинерционный генератор 3 волн, который с одного торца выполнен в виде магнито мягкого кулачка 4, имеющего профиль двухвершинного овала. Генератор 3 сопряжен через воздушные зазоры с сердечником 5 и магнитопроводом 6. M нитная цепь содержит также радиально намагниченный магнит 7 и дополнитель ный витой гибкой магнитопровод 8, за репленный на гибком зубчатом колесе 9,которое образует волновую пару совместно с ведомым жестким колесом 10,закрепленным на выходном валу II вращающемся в подшипниках 12, установленных в корпусе 13. Сердечник 5, магнит 7 и магнитопровод 6 закреплен в немагнитном пщте 14, в котором также образованы гнезда для подшипников 2. Сердечник 5 (фиг.2) может быть вы полнен в виде пакета кольцевых маг- нитомягких пластин, в котором для ув личения магнитного сопротивления в окружном направлении выполнены радиальные зфорези 15. Возможно также выполнение сердечкика 5 р виде набора радиально расположенных в окружном направлении ма нитомягких прямоугольных пластин 16. Края 17 пластин 16, обращенные ,к гиб кому колесу 9, расположены равномерно по окружности. Волновая передача работает следую 1ЦИМ образом. 1.4 В исходном состоянии магнит 7 создает расположенный в плоскости чертежа магнитный поток, которого показан стрелками на фиг. 1. В результ тате этого магнитопровод 8 подтягивается к сердечнику 5 и магниту 7 в двух пpoтивioпoлoжныx, расположенных в плоскости чертежа, зонах, вводя гибкое колесо 9 волновой пары в зацепление с жестким колесом 10. При вращении генератора 3 из-за большого магнитного сопротивления на окружном пути потока зона подтягивания магнитопровода 8 (а значит и зона зацепления волновой пары ) устанавливается на оси наименьшей магнитной проницаемости, т.е. по оси полюсов кулачка 4. В результате волна зацепления вращается синхронно с осью по-, люсов, а выходной вал 11 со скоростью, которая определяется скоростью генератора 3 и передаточным числом волновой пары. При выполнении сердечника 5 по фиг. 3 при вращении генератора 3, благодаря наличию на внешней поверхности большого числа равномерно расположенных краев 17 пластин 16, дискретное перемещение электромагнитной силы происходит с малым шагом, что увеличивает плавность вращения выходного вала II. Быстроходность предлагаемой вол- , новой передачи, благодаря отсутствию механических контактов в элементах генератора, определяется только колебательными свойствами гибкого колеса и поэтому Bbmie, чем в известных волновых передачах. Передача имеет более высокий КПД, благодаря отсутствию трения в генератор.е. Кроме того,передача имеет более простую конструкцию генератора волн, благодаря отсутствию кулачка сложного профиля и гибкого подшипника, а также обладает свойством автоматической выборки люфта, появляющегося при износе волнового зацепления. Формула изобретения 1. Волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем габкое и жесткое колеса, ведущий вал, установленный на нем кулачок генератора волн, имеющий профиль двухвершинного овала, и промежуточный элемент, раз5.8 мещенный между кулачком и гибким колесом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстроходности и КПД, передача снабжена радиально на магниченным кольцевым магнитом, установленным на корпусе соосно кулачку генератора волн, жестким магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с кулачком, и закрепленным на гибком колесе гибким магнитопроводом, связывающим кольцевой магнит с промежуточным элементом, кулачок генератора волн выполнен из магнитомягкого ма териала, а промежуточный элемент - в виде сердечника с низким магнитным сопротивлением в радиальном направлении и большим - в окружном. 2. Передача поп, 1, отличающаяся тем, что сердечник вы// /2 / / 1« полней в виде пакета кольцевых магнитомягких пластин с радиальными прорезями. 3. Передача по п. 1, отличающая с я тем, что сердечник образован радиально расположенными магнитомягкими прямоугольными пластинами, края которых, обращенное к гибкому колесу, расположены равномерно по окружности, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 209172, кл. F Ib Н 1/00, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 241868, кл. F 16 Н 1/00, 1968 (орототип).. и 3 3 763 II / / / Фиг. I

л-л

Фи&.2

д-л /б .

Фиг.З 17 /7