1
Изобретение относится к волновым механическим перепаяем и может быть использовано в механических трансмисснях.
Известна волнстая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и малоинерционный кулаГчковый генератор волн. Между гибким колесом и кулачком генератора установлен гибкий подщипник 1.
Недостатком передачи являются знач№ 1о тельные потери на трение в гибком подшипнике кулачковпч) генератора, определяющие КПД всей передачи.
Наиболее близкой к изобретению является волновая передача, содержащая гиб- is кое и жесткое колеса и магнитный генератор волн, включающий кулачок и посто янный кольцевой магннт. Посто5шный кольцевой мапшт выполнен жестким и непоовижным, а кулачок представляет со- 20 бой сплощной овухверишнный овал f 2.
Недостатком известной передачи я&ляется малая нагрузочная способность.
обусловленная наличием нескольких воздуишых зазоров, создающих значительное сопротивление магнитному потоку.
Це.11Ь изобретения - увеличение нагрузочной способности передачи.
Поставленная цель достигается тем, I что в волновой передаче, содержащей гибкое и жесткое колеса и магнитный генератор волн, включающий кулачок и постоянный кольцевой магнит, этот магнит вытголнен гибким и установлен между гибким колесом и кулачком, последний выполнен в виде двух постоянных стержневых магнитов, обращенных одноименными полюсами к одноименному полюсу ко/шцевого магнита и установленных с возможностью радиальных перемещений.
На 4иг. I показана волновая зубчатая передача, продольный разрез; на фиг. 2 разрез Л-А на фиг. I.
Волновая передача с магнитным генератором волн содержит гибкое колесо I, жесткое колесо 2, вал 3 генератора волн, постоянные стержневые магниты 4 с про364фияьными головками, пружину 5, штифты 6и Гибкий кольцевой посгояааыЯ магнит 7в форме разрезного пооклапного копь ца. Гибкий кольце&ой посто$шный магнит 7 скреплен вепооьнжно с внутренней nf верхностью гибкого колеса 1 в зоне зубчатого венца, например, клеевым соепин нием, Постояипные магниты 4 смонтироЕГаны внутри радиальной пилинпрической направ лякяцей вала 3 генератора волн с возможностью воавратно-йоступательного движения вдоль свшх осей под действием пружины 5, а от вращения вокруг своих осей они предохраняются направлякядими штифтами 6, входящими & соответствующие пазы магнитов 4. Передача работает слецукмаим образом. Под действием пружины 5, а также центробежных сил инерпии при вращении вала 3 генератора волн, постоянные магниты 4, раздвигаясь, пеформируют через промежуточное подкладное кольцо, которы является магнит 7, гибкое колесо I обеспечивая беззазорное в вершинах волн деформаций зацепление губчатых венцов гибкого I и жесткого 2 колес волновой передачи. Гибкий кольцевой постоянный магнит 7 и постоянные стержневые магниты 4 намагничены и собраны в конструкции механизма, так,, что они направлены друг к другу одноименными полюсами. При этом между ними возникают взаимные силы от- талкивани, которые исключают их механи ческий контакт и обеспечивают сохранение некоторого радиального зазора а . Величина необходимой радиальной силы Р для деформашга|гибкого колеса с порь кладиым кольцом с учетом величины пере даваемого крут яншго момента на ведомом звене и ве.пичина радиального зазора а 14 меж,оу внутренней поверхностью кольцевого магнита 7 и наружной псяэерхнсстью профильных головок стержневых магнитов 4 Обеспечивается соответствующим расчетом величин силы пружины 5 и магнитного силового поля в зазоре а при тесном взаимодействии магнитов 4 и 7 одноименными полюсами. За счет выполнения постоянного кольцевого магнита гибким и размещения его между гибким колесом и кулачком, кото рый выполнен в виде двух постоянных стержневьпс; магнитов, количество воэдушных зазоров на пути магнитных потоков снижается до одного, что снижает сопротивление магнитным потоком и увеличивает нагрузочную способность передачи. Формула изобретения Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и магнитный генератор волн, включающий кулачок и постоянный кольцевой магнит, отличающаяс я тем, что, с целью увеличения нагру- . зочной способности, постоянный кольцевой магнит вьтолуен Гибким и установлен между гибким колесом и кулачком, последний выполнен в виде двух постоянных стержневых магнитов, обращенных одноименными полюсами к одноименному полюсу кольцевого магнита и установленных с возможностью радиальных перемещений. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N241868, кл. F 16 Н 1/ОО, 1968. 2.Автогюкое свидетельство СССР, по заявке Ns 2747443/25-28. кл. F 16 Н 1/ОО, 1979 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ | 1993 |
|
RU2091646C1 |
Приводной шарнир манипулятора | 1989 |
|
SU1675079A1 |
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА | 1992 |
|
RU2041552C1 |
Магнитный генератор волновой передачи | 1983 |
|
SU1188428A1 |
Волновая передача | 1979 |
|
SU875131A1 |
МАГНИТОВОЛНОВОЙ ФРИКЦИОННЫЙ ВАРИАТОР (ВАРИАНТЫ) | 1997 |
|
RU2138709C1 |
Передаточный узел | 1990 |
|
SU1836593A3 |
Дисковый генератор волновой передачи | 1982 |
|
SU1084525A1 |
Волновая передача | 1978 |
|
SU815362A1 |
Волновая передача | 1986 |
|
SU1388621A2 |
Авторы
Даты
1982-07-23—Публикация
1979-11-02—Подача