Способ сборки волновой передачи Советский патент 1984 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым редукторам, и может быть использовано преимущественно в волновых передачах, кулачковый генератор волн которых по конструктивным условиям размещен на некотором удалении от торцов. Известен способ сборки волновой герметичной передачи, заключающийся в том, что кулачковый генератор волн в виде двухвершинного овала вводят в гибкое колесо. Гибкое колесо в районе зубчатого венца до сборки имеет форму окружности. В процессе сборки в результате осевого перемещения генератора волн гибкое колесо в районе зубчатого венца получает форму овала 1. Недостатком такого способа сборки передачи является то, что при осевом перемещении генератора волн и превращении гибкого колеса в овал возможны повреждения внутренней поверхности гибкого колеса, что снижает надежность волновой передачи. Наиболее близким к изобретению является способ сборки волновой передачи, заключающийся в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, вводят в гибкое колесо и изменяют форму профиля кулачка в овал. Для изменения формы профиля в овал этот кулачок выполнен в виде полого корпуса , заполненного несжимаемой средой и имеющего плунжерное нагнетающее устройство 2 . Недостатком этого способа сборки волновой передачи является его сложность, за-ключающаяся в том, что при изменении формы профиля кулачка в овал необходим контроль величины овальности. Этот контроль в известном способе осуществляется внутри волновой передачи, что довольно затруднительно. Цель изобретения - упрощение сборки. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу сборки волновой передачи, заключающемуся в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, вводят в гибкое колесо и изменяют форму профиля кулачка в овал, для изменения формы профиля в овал кулачок выполняют из материала памяти формы. На фиг. 1 показана волновая передача. реализующая способ сборки, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 во время сборки передачи; на фиг. 3 - то же, при эксплуатации -передачи; на фиг. 4, 5 и 6 - стадии изготовления и сборки кулачка генератора волн. Способ сборки волновой передачи заключается в том, что генератор йолн, кулачок 1 (фиг. 1) которого имеет профиль в виде окружности 2 (фиг. 2), вводят в гибкое колесо 3 и изменяют форму профиля кулачка 1 в двухверщинный овал 4. Для изменения формы профиля в овал 4 кулачок 1 выполняют из материала памяти формы, например из никелида титана. Материал кулачка 1 подбирается таким образом, чтобы температура начала прямого мартенситного превращения в нем была ниже интервала температур эксплуатации генератора волновой передачи, в котором кулачок должен иметь заданную форму. Сборка генератора и установка его в гибкое колесо 3 волновой передачи осуществляется в следующей последовательности; изготовленный кулачок 1 (фиг. 4) с профилем в виде овала 4 охлаждают до температуры ниже температуры конца прямого мартенситного превращения в его материале; охлажденный кулачок деформируют в специальном приспособлении внещним обжатием от заданной формы до формы окружности 2 (фиг. 5); на предварительно деформированный кулачок 1 монтируют гибкий подщипник 5 (фиг. 2), генератор устанавливают Б гибкое колесо 3, при этом между генератором и гибким колесом 3, имеющим форму кругового цилиндра есть зазор 6; собранный узел, состоящий из генератора и гибкого колеса 3, нагревают выще температуры конца обратного мартенситного превращения в материале кулачка; в процессе нагрева кулачок «вспоминает заданную форму овала 4 (фиг. 6), и генератор фиксируется в гибком колесе 3 (фиг. 3), задавая ему рабочую форму деформации. В процессе эксплуатации кулачок генератора волновой передачи сохраняет заданную форму при всех температурах выще температуры начала прямого мартенситного превращения в материале, из которого изготовлен кулачок, и обеспечивает зацепление зубьев гибкого колеса 3 (фиг. 1) и жесткого колеса 7. Использование кулачковых генераторов волновых передач, кулачок которых изготовлен из материала с памятью формы, например из никелида титана, позволяет упростить их монтаж, так как требуемая форма кулачка заложена в памяти его материала. При сборке также исключаются прессовые операции, приводящие к снижению надежности волновой передачи.

/I-A

A-A

СПОСОБ СБОРКИ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, заключающийся в том, что генератор волн, кулачок которого имеет профиль в виде окружности, вводят в гибко колесо и изменяют форму профиля кулачка в овал, отличающийся тем, что, с целью упрощения сборки, для изменения формы профиля в овал кулачок выполняют из материала памя и формы. 5S (Л со ел to

Фиг.г

Фиг.З

Фиг Л