Тренажер компенсаторного слежения для обучения операторов Советский патент 1981 года по МПК G09B9/00 

(54) ТРЕНАЖЕР КОМПЕНСАТОРНОГО СЛЕЖЕНИЯ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ. ОПЕРАТОРОВ

Изобретение относится к тренажерам .для обучения операторов. Известен тренажер компенсаторного спежения дпя обучения операторов, содер жащий блок характеристик объекта управления, соединенный с блоком имитации уп равления и блоком вычисления ошибок, ко торый связан .с индикатором и блоком возмущения t, Недостатком такого тренажера является невысокая эффективность тренажа. Цель изобретения - увеличение эффективности тренажа. Поставленная цель достигается тем, что тренажер имеет программный блок, схему сравнения, блок обработки дынных и блок управления возмущениями, при этом первый вход схемы сравнения подключен к выходу программного блока, вто рой ее вход - к выходу блока обработки данных, а выход связан со входом блока управления возмущениями, выход которого связан со входом блока возмущений, причем выход блока вычисления ошибок подсоединен ко входу блока обработки данных. На чертеже приведена блок.-схема тренажера. Тренажер содержит схему 1 сравнения., программный блок 2, блок 3 обработки данных, блок 4 управления возмущениями, блок 5 возмущений, блок 6 вычисления ошибок, блок 7 характеристик объекта управления, блок 8 имитации управления, индикатор 9. Блок 2 предназначен для програмьшрования порогового значения ошибки работы оператора. Блок 3 обработки осуществляет вычисления средней ошибки рассогласования за время выполнения оператором одного теста. Тренажер функционирует следующим об разом, - При включении тренажера блок 5 возмущений генерирует самый простой по сложности тест (например, гармоническое колебание с минимальной частотой). Сигнал с выхода блока 5 возмущений поступает на регистратор и на блок 6 вычисления ошибки. В это время напряжение на втором входе блока 6 ш 1числения ошибки определяется положением органа управления блока 8 имитапии управления параметрами блока 7 характеристик объекта управления. На иыходе блока 6 вычисления ошибки формируется сигнал, амплитуда которого равна разности сигналов на его входах, т.е. ошибка рассогласования положения динамического объекта и органа управления блока 8. Эта ошибка рассогласования 1одается на индикатор 9. Оператор, наблюдая эту ошкбку на экране, стремится свести ее к нулю перемещением органа управления блока 8 имитации управления. Блок 3 обработки данных вычисляет среднюю за время предъявления теста ошибку рассогласования. Результаты вычисления в цифровом виде выдаются на схему 1 сравнения в момент окончания ;, генерирования теста блоком 5 возмущений. Если средняя ошибка рассогласования больше заранее запрограммированной ошибки в программном блоке 2, то сигнал на 25 выходе схемы сравнения 1 равен нулю и блок 4 управления возмущениями включает на блоке 5 возмущений это1 же тест повторно. Если же средняя ошибка рассогласования с выхода блока 3 обрабог- зо

ки данных меньше заранее запрограммированной 6 программном блоке 2, то на выходе схемы 1 сравнения формируется импульс напряжения и блок 4 управления возмущениями включает на блоке 5 возмущений второй тест {например, гармонический сигнал с большей частотой).

Оператор тренируется до тех пор, пока не отследит тест максимальной сложности, уложившись при этом в заданные пределы среднего значения ошибки. Тавыходу блока обработки данных, а выход связан со входом блока управления возмущениями, выход которого связан со входом блока возмущений, причем выход блока вычисления ошибок подсоединен ко входу блока обработки данных

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

с. 78-79. ким образ л, фиксируется момент достижения оператором заданной степени тренированности, которая задается величиной максимальной ошибки, программируемой при помощи программного блока 2. Уменьшение времени тренировки достигается за счет целенаправленного изменения динамики предъявляемых тестов и фиксации момента достижения заданной степени тренированности. Использование предлагаемого тренажера позволяет увеличить эффективность тренажа. Формула изобретения Тренажер компенсаторного слежения для обучения операторов, содержащий блок характеристик объекта управленния, соединенный с блоком имитации управления и блоком вычислений ошибок, который связан с. индикатором и блоком возмущения, отличающийся тем, что, с целью увеличения эффективности тренажа, он имеет программный блок, схему сравнения, блок обработки аанных и блок управления возмущениями, при этом первый вход схемы сравнения подключен к выходу программного блока, второй ее вход - к

/

К регистраторам

л