Тренажер сварщика Советский патент 1990 года по МПК G09B19/24 

Изобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к обучению обращения со сварочными инструментами, и может быть использовано в качестве технического средства для обучения приемам и навыкам ручной и полуавтоматической электросварки.

Целью изобретения является повышение эффективности обучения путем повышения точности контроля скорости сварки.

На фиг.1 приведена схема тренажера; на фиг.2 - схема задатчика режима сварки; на фиг.З - схема блока моделирования теплового баланса; на фиг.4 - схема блока управления; на фиг.5 - схема имитатора ручного инструмента, пример выполнения; на фиг.6 - схема имитатора объекта тренажа, пример выполнения; на фиг.7 - схема согласующего элемента.

Тренажер сварщика (фиг.1) содержит задатчик 1 режима сварки, блок 2 моделирования теплового баланса, блок 3 управления, имитатор 4 ручного инструмента, имитатор 5 объекта тренажа, блок 6 контроля скорости сварки, электроакустический преобразователь 7 со шлемом.

Блок 6 контроля скорости сварки (фиг.1) содержит согласующие элементы 8, первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 элементы ИЛИ, первый 13 и второй 14 формирователи импульсов, элемент) 15 задержки, счетчик 16, регистр 17, цифроаналоговый преобразователь 18, элемент И 19, элемент И-НЕ 20, генератор 21, переключатель 22, первый 23 и второй 24 компараторы,триггер 25, задатчик 26 начальных условий, управляемый ксчСП

ел

о

СП

J

мутатор 27 и задатчик 28 скорости Ьварки.

Блоки и узлы тренажера сварщика (фиг.1) соединены между собой следующим образом.

Первый выход 29 задатчика 1 режима сварки соединен с четвертым входом 30 имитатора 4 ручного инструмента, выход которого соединен с вторым Ьходом 31 блока управления, первый (32 и второй 33 выходы которого соеди ены с первым 34 и вторым 35 входами митатора 4 ручного инструмента, третий вход 36 которого соединен с од- ffflM из выходов блока 2 моделирования |геплового баланса, второй выход ко- торого соединен с первым 37 входом блока 3 управления. Второй выход 38 задатчика 1 режима сварки соединен с первым входом 39 блока 2 моделиро- ания теплового баланса и третьим (зходом 40 блока 3 управления, третий (выход 41 которого соединен с входом ёлектроакустического преобразователя 7. Третий выход 42 задатчика 1 режи- fia сварки соединен С вторым входом ИЗ блока 2 моделирования теплового Заланса и четвертым входом 44 блока 3 управления. Выходы имитатора 5 объекта тренажа соединены с входами (элока 6 контроля скорости сварки, ервый выход 45 которого соединен с ятым входом 46 блока 3 управления, |а второй выход 47 которого соединен Ј третьим входом 48 блока 2 моделирования теплового баланса. | Задатчик 1 режима сварки (фиг.2) Предназначен для генерирования, усиления и управления высоковольтными Колебаниями, подаваемыми на имитатор ручного инструмента, а также выработки сигналов длины дугового промежутка и зажигания дуги. Он может быть выполнен по известной схеме и содержит генератор 49, усилитель 50, Компаратор 51 и детектор 52.

Блок 2 моделирования теплового баланса (фиг.З) может быть выполнен по известной схеме и предназначен для реализации решения управления - теплопроводности. Блок 2 содержит функциональный преобразователь 53 длины дугового промежутка, функциональный преобразователь 54 тока дуги, умножитель 55, сумматор 56, ключевую схему 57, интегратор 58 и настраиваемый пороговый элемент 59„

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Блок 3 управления может быть выполнен по известной схеме (фиг.4) и содержит звуковой генератор 60, генератор 61 импульсов, компараторы 62 и 63, коммутатор 64, счетчик 65, дешифратор 66, элемент 67 индикации, ключ 68, группу ключей 69, группу счетчиков 70, группу дешифраторов 71 и группу элементов 72 индикации.

Звуковой генератор 60 предназначен для выработки звуковых сигналов тревоги и звукового сопровождения имитируемого сварочного процесса.

Генератор 61 импульсов предназначен для генерации секундных импульсов .

Компаратор 62 предназначен для формирования сигнала ошибки по длине дугового промежутка.

Компаратор 63 предназначен для формирования сигнала управления ключом 68 по входному сигналу длины дугового промежутка.

Коммутатор 64 предназначен для управления моторным приводом имитации оплавления электрода.

Счетчик 65 предназначен для подсчета рабочего времени сварки.

Ключ 68 предназначен для включения электромагнита на конце корпуса имитатора электрода по управляющему сигналу, формируемому компаратором 63.

Ключи 69 предназначены для пропускания секундных импульсов на счетчики 70 числа ошибок при наличии ошибок по основным параметрам имитируемого сварочного процесса: длине дугового промежутка, углу наклона имитатора электрода, тепловому режиму сварочной ванны и скорости сварки.

Счетчики 70 предназначены для подсчета количества ошибок, допущенных обучаемым в течение сеанса сварки по основным параметрам сварочного процесса.

Дешифраторы 66 и 71 предназначены для.дешифрования информации, записанной в счетчиках 65. и 70.

Элементы 67 и 72 индикации предназначены для визуального отображения информации, записанной в счетчиках 65 и 70.

Переключатель блока 3 управления предназначен для пропускания секундных импульсов на информационные входы ключей 69 с генератора 61 импульсов.

Имитатор 4 ручного инструмента (фиг.5) предназначен для имитации реального ручного инструмента, применяемого в практике сварочного производства, и содержит держатель 73, корпус имитатора электрода 74, датчи 75 угла гравитационного типа, моторный привод 76 имитации оплавления электрода, металлический наконечник 77 на конце корпуса имитатора Электрода 74, который с помощью высоковольтного кабеля 78 связан с задат- чиком 1, диэлектрическую манжету 79, имитатор привара электрода, вы-., полненный в виде электромагнита, который содержит каркас 80 катушки, катушка 81, световод 82 и лампу 83 накаливания.

Имитатор 5 объекта тренажа предназначен для имитации реальных свар-- ных соединений и деталей, применяемых в практике сварочного производства и может быть выполнен в виде имитатора поворотного трубного соединения, имитатора таврового соединения или плоского соединения (фиг.6) На рабочей поверхности имитатора 5 объекта тренажа закреплен узел 84 операционного поля сварки,предназначенный для осуществления искрового разряда между концом имитатора ручного инструмента и металлическими ,спицами, составляющими узел 84 операционного поля сварки, которые направлены по нормали к направлению сварки и закреплены на равном расстоянии друг от друга по поверхности имитатора объекта тренажа. На поверхности металлических спиц крепятся листы обычной, электрографической или термочувствительной бумаги.

Блок 6 контроля скорости сварки предназначен для осуществления контроля за правильностью поддержания обучаемым необходимой скорости сварки в процессе имитации сварочного процесса, а также выработке аналогового сигнала текущей скорости сварки и сигнала ошибки по этому параметру. Блок 6 контроля скорости сварки представлен на фиг.1.

Генератор 21 импульсов блока 6 предназначен для генерации непрерывной последовательности импульсов и обладает возможностью плавной регулировки частоты генерируемых импуль

10

15

0

5

0

5

0

5

0

5

сов. Частота генерации генератора импульсов определяет номинальную скорость сварочного процесса.

Согласующие элементы 8 предназначены для гальванической развязки высоковольтного узла операционного поля сварки с низковольтными входами первого 9 и второго 10 элементов ИЛИ, которые предназначены для выделения сигнала наличия искрового разряда соответственно на металлических спицах с нечетными и четными номерами.

Первый 13 и второй 14 формирователи импульсов предназначены для выработки коротких импульсов, передний фронт которых совпадает с передним фронтом импульсов, вырабатываемых первым 9 и вторым 10 элементами ИЛИ, которые могут быть выполнены по известной схеме с применением дифференцирующих цепей.

Третий элемент ИЛИ 11 предназначен для пропускания на его выход сигна- лов с первого 13 и второго 14 формирователей импульсов.

Переключатель 22 предназначен для осуществления пуска блока 6 контроля скорости сварки.

Элемент И 19 предназначен для осуществления управления входных импульсов на счетный вход счетчика 16.

Элемент И-НЕ 20 предназначен для выработки управляющего сигнала, запрещающего прохождение импульсов на счетный вход счетчика 16.

Счетчик 16 предназначен для подсчета числа импульсов, поступающих на его счетный вход и выработки цифрового кода, определяющего реальную скорость имитируемого сварочного процесса, и может быть выполнен по известной схеме двоичного счетчика.

Регистр 17 предназначен для временного хранения цифрового кода, записанного в счетчике 16.

Цифроаналоговый преобразователь 18 предназначен для преобразования цифрового кода скорости имитируемого сварочного процесса, поступающего на его входы, в аналоговый сигнал, величина которого определяет текущую скорость имитируемого сварочного процесса.

Элемент 15 задержки предназначен для временной задержки сигналов, поступающих на его вход.

Первый компаратор 23 предназначен для выработки сигнала ошибки по скорости имитируемого сварочного процесса, когда эта скорость являет- ся меньшей номинальной скорости, и может быть выполнен/ по известной схеме электронного компаратора,

Второй компаратор 2k предназначен для выработки сигнала ошибки по ско- рости имитируемого сварочного процесса, когда эта скорость является большей номинальной скоростной может быть выполнен по известной схеме электронного компаратора

Четвертый элемент РЛИ 12 предназначен для пропускания выходных сигналов ошибок по скорости имитируемого сварочного процесса с выходов первого 23 и второго 24 компараторов на один из первых входов управляемого коммутатора 17 „

Триггер 25 предназначен дш осуществления управления управляемым коммутатором 17 в начальный момент осуществления имитируемого сварочного процесса,

Задатчик 28 скорости сварки содержит первый и второй элементы задания минимальной и максимальной величины допустимой номинальной скорости имитируемого сварочного процесса, которые могут быть выполнены по известной схеме с применением потенциометров.

Управляемый коммутатор 27 предназначен для попеременного подключения своих первых и вторых входов к выходам блока 6 контроля скорости сварки,

Задатчик 26 начальных условий предназначен для выработки управляющих сигналов установки необходимых блоков, узлов и элементов в исходное состояние, необходимое для правиль- ной работы устройства о Он содержит переключатель и элемент задания скорости сварки и начальный момент имитируемого сварочного процесса. Первый выход задатчика 26 подключен че- рез переключатель к земляной шине. Один из вторых выходов задатчика 26 также подключен к земляной шине, а второй из вторых выходов задатчика 26 подключен к выходу элемента задания скорости сварки, который выполнен в виде потенциометра.

Электроакустический преобразователь 7 представляет стандартный по

размеру и внешнему виду шлем сварщика, в который вмонтированы головные телефоны с регулятором громкости (не показаны).

Тренажер сварщика работает следующим образом.

Предварительно на выбранном участке операционного поля сварки имитатора 5 объекта тренажа закрепляется тонкий лист термочувствительной бумаги, на котором нанесено изображение разделки кромок имитируемого свариваемого соединения, а также рядом имеется траектория конца имитатора ручного инструмента, записанная сварщиком высокой квалификации. В блоках 1, 2Э 3 и 6 также производится предварительная установка условий сварки, допусков по длине дугового промежутка, угла наклона имитатора ручного инструмента, теплового режима сварочной ванны, скорости выгорания имитатора электрода, а также установка всех блоков и узлов в исходное состояние. В задатчике 28 скорости сварки блока 6 производится установка допустимых пределов скорости имитируемого сварочного процесса, а с помощью переключателя задатчика 26 начальных условий производится установка триггера 25 в нулевое состояние. Управляющий сигнал логического нуля с выхода триггера 25 подключит вторые входы управляемого коммутатора 27 к его выходам. Первый выход управляемого коммутатора 27 будет подключен к земляной шине (логический нуль), что свидетельствует об отсутствии ошибок по скорости имитируемого сварочного процесса, а второй его выход будет подключен к выходу потенциометра задатчика 25 начальных условий. Напряжение на выходе этого потенциометра определяет номинальную скорость сварочного процесса в его начальный момент. Установив частоту генератора 21 импульсов блока 6 контроля скорости сварки, сварщик задает тем самым среднюю номинальную скорость имитируемого сварочного процесса.

В задачу обучаемого входит движение концом имитатора ручного инструмента по разделке кромок с нанесением траектории этого движения (выгоревший след) с одновременной имитацией выгорания электрода и поддержания основных параметров имитируемого сварочно-

го процесса (длина дугового промежутка), угол наклона имитатора ручного инструмента, скорость сварки и тепловой режим сварочной ванны в заранее установленных пределах.

Сварщик подводит имитатор 4 ручного инструмента к месту начала имитируемого сварочного процесса, соблюдая необходимую длину дугового промежутка и заданное угловое положение имитатора ручного инструмента, и нажимает кнопку встроенного переключателя (фиг.5). При этом в задат- чике 1 режима сварки подается на- пряжение питания на оконечный каскад усилителя 50, что приводит к возникновению высоковольтного напряжения на металлическом наконечнике 77 имитатора 4 ручного инструмента. Если длина дугового промежутка выбрана не более 10 мм, то между металлическим наконечником и металлическими спицами узла операционного поля сварки возникает электроискровой разряд, кото- рый приводит к прожогу бумаги в месте его возникновения. Осуществляя симуляционные движения концом имитатора ручного инструмента, сварщик с помощью искрового разряда на бумаге наносит траекторию движения конца имитатора ручного инструмента на имитируемой разделке кромок. По выгоревшему следу на бумаге, закрепленной на поверхности имитатора объекта тренажа, можно судить на сколько профессиональными и правильными были тактильные действия сварщика в процессе имитируемого сеанса сварки, что также является документальной реги- страцией результата этого сварочного процесса. -

При нажатии кнопки (фиг.4) сигналы с частотой 1 Гц с генератора 61 поступают на счетчик 65 рабочего вре- мени сварки и информационные входы ключей 69. Если выполнены ограничения заданных длины дугового промежутка, угла наклона имитатора ручного инструмента, скорости сварки и теплового режима сварочной ванны, то на головные телефоны шлема 7 поступает шумоподобный сигнал нормального сварочного процесса с генератора 60 сигналов тревоги и звукового сопровождения.

В то же время на выходе детектора 52 возникает постоянное напряжение, величина которого свидетельствует о

10

0

, 5 п «

с

5

0

5

длине дугового промежутка. На выходе детектора 52 напряжение увеличивается при уменьшении длины дугового промежутка, что соответствует увеличению тепловложения в имитируемый сварочный шов. Наличие напряжения на выходе детектора 52 приводит к срабатыванию компаратора 51 зажигания дуги, который управляет работой узла управления моторным приводом имитатора плавле - ния электрода блока 3 управления. Имитатор электрода начинает укорачиваться со скоростью, соответствующей заранее выбранному режиму сварки. Выходной сигнал с выхода блока 2 моделирования теплового баланса управляет постепенным разогревом нити накаливания лампы 83 накаливания, расположенной внутри полого держателя 73 электрода имитатора 4, что приводит к возникновению оптической сварочной ванны на поверхности имитатора 5 объекта тренажа в месте возникновения искрового разряда. Оптическая сварочная ванна является оптическим сигналом обратной связи к обучаемому по правильности поддержания следующих параметров имитируемого сварочного процесса: тепловому режиму сварочной ванны, длине дугового промежутка и углу наклона имитатора ручного инструмента.

В тренажере предусмотрен конт- { роль скорости , имитируемого сварочного процесса с помощью блока 6 контроля скорости сварки. При возбуждении высоковольтной искры на первой металлической спице на выходе первого согласующего элемента 8 (1) сформируется сигнал логической единицы, который, пройдя через первый элемент ИЛИ 9, поступит на вход первого формирователя 13 импульсов, который выработает на своем выходе короткий импульс . Этот импульс произведет сброс счетчика 16. При начале имитируемого сварочного процесса и нажатии кнопки переключателя 22 импульсы с генератора 21 импульсов будут поступать через переключатель 22 и элемент И 19 на счетный вход счетчика 16,где производится их подсчет.В следующий момент времени сварщик, осуществляя имитируемый сваррчный процесс вдоль имитируемой разделки кромок, возбудит высоковольтную искру на второй металлической спице. Это приведет к возникновению высокого потенциала

на выходе второго согласующего элемента 8 (2)s а также короткого прямоугольного импульса на выходе второго формирователя 14 импульсов. Этот импульс, поступив на управляющий вход регистра 17Э произведет запись цифрового кода с разрядов счетчика 16 в ре регистр 17. Кроме того этот же импульс, пройдя через элемент 15 задержки, произведет сброс счетчика 16, который начнет снова производить подсчет входных импульсов

Таким образом, число, записанное в разрядах счетчика 16, а потом перенесенное в регистр 17, определяется скоростью имитируемого сварочного процесса,а точнее временем осуществления имитируемого сварочного процесса от первой до второй металлической спицы узла операционного поля сварки Чем больше скорость имитируемого сварочного процесса, тем меньшее число будет записано в разрядах счетчика 16 и наоборот. Если скорость имитируемого сварочного процесса соответствовала норматив™ ной, то число, записанное в разрядах счетчика 16, будет равно половине максимально возможного числа, которое может быть записано в этом счетчике. Если же скорость имитируемого сварочного процесса была слишком малой, то это привело бы к полному заполнению счетчика 16 (на выходах всех разрядов счетчика высокий потенциал) ,сработает элемент И-НЕ 20, выходной сигнал которого запретит прохождение импульсов через элемент И 19 на счетный вход сметчика 16. Такое состояние будет устойчивым до тех пор, пока электроискровой разряд не будет возбужден на другой металлической спице.

Таким образом,, каждому цифровому коду, записанному в счетчике 16, однозначно соответствует определенная скорость имитируемого сварочного процесса. Чем больше разрядность счетчика, тем выше точность контроля. Записанный в регистре 17 цифровой код преобразуется с помощью циф роаналогового преобразователя 18 в аналоговый сигнал, который подается на первые входы первого 23 и второго 24 компараторов Если скорость ими- тируемого сварочного процесса превышает ее пределы, установленные в за- датчике 28 скорости сварки, то срабо

10

(5

0

:

5 ,-.

35

40

45

50

55

тает первый 23 или второй 24 компаратор в зависимости от того, происходит ли опережение или отставание скорости сварки от нормативного значения, которые вырабатывают сигнал ошибки по скорости имитируемого сварочного процесса. Сигналы ошибок с выходов первого 23 и второго 24 компараторов, пройдя четвертый элемент ИЛИ 12, поступают на один из первых выходов управляемого коммутатора 27, на другой первый вход которого поступает аналоговый сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 18.

Кроме того, сигнал с выхода второго формирователя 14 импульсов поступает на вход триггеза 25 и производит его установку в единичное состояние. Выходной сигнал с триггера 25, поступая на управляющий вход управляемого коммутатора 27, производит подключение его первых входов к выходам управляемого коммутатора 27. Таким образом, на первом выходе блока 6 контроля скорости сварки формируется сигнал ошибки по скорости имитируемого сварочного процесса, а на втором его выходе формируется аналоговый сигнал величин этой скорости. При возбуждении искрового разряда на следующих металлических спицах узла операционного поля сварки блок 6 контроля скорости имитируемого сварочного процесса работает в описанной последовательности. Изменяя частоту генератора 21 импульсов, можно менять контролируемую скорость имитируемого сварочного процесса в широких пределах в зависимости от конкретных выбранных условий и режимов имитируемого сварочного процесса.

Если в процессе имитируемого сеанса сварки сварщик не выдерживает один или несколько основных параметров сварки (длина дугового промежутка, угол наклона имитатора ручного инструмента, скорость сварки и тепловой режим имитируемой сварочной ванны), то на управляющее входы ключей 69 поступают сигналы, которые разрешают прохождение секундных импульсов с генератора 61 на счетные входы сетчиков 70 числа ошибок. На индикаторах 72 визуально,отображается число допущенных ошибок. По показаниям индикаторов 71, а также показаниям ийдикатора 67 рабочего - времени сварки можно судить о каче

стве проведенного имитируемого сва- рочного процесса.

При проведении аномального имитируемого сварочного процесса звуковой генератор 60 тревоги и звукового со- провождения вырабатывает (кроме шу- моподобного сигнала сварки) целую серию тональных посылок разной частоты, которые являются звуковыми сигналами тревоги по основным параметрам iимитируемого сварочного процесса и поступают на головные телефоны шлема 7. Эти сигналы являются звуковыми сигналами обратной связи к сварщику по правильности поддержания этих параметров.

При очень малой длине дугового промежутка, точнее при наличии привара электрода в реальных условиях сварочного процесса, компаратором 63 формируется сигнал, управляющий ключом 68. По этому сигналу ключ 68 блока 3 управления включает электромагнит-имитатор привара электрода на конце имитатора электрода. Металлический наконечник 77 плотно притягивается к металлическим спицам узла операционного поля сварки. Сварщику необходимо приложить определенные усилия к имитатору 4 ручного инструмента для того, чтобы оторвать его о имитатора объекта тренажа. При отрыве имитатора электрода электромагнит отключается.

В целом о результатах проведенного имитируемого процесса сварки можно судить по показаниям индикатора числа ошибок по длине дугового про-- межутка, углу наклона имитатора ручного инструмента, скорости сварки и тепловому режиму сварочной ванны, а также записанной траектории движения конца имитатора ручного инструмента, сравнивая ее с эталонной, записан- ной сварщиком высокой квалификации.

Использование предлагаемого тренажера позволяет повысить точность работы технических средств обучения. Это позволяет сократить время обучения и повысить его качество по сравнению с известными сварочными тренажерами.

Формула изобретения

Тренажер сварщика, содержащий электроакустический преобразователь, имитатор объекта тренажа, блок уп10

15

20

- 25л

0

5

равления, блок моделирования теп- ( лового баланса, задатчик режима сварки, имитатор ручного инструмента, первым и вторым входами соединенный с первым и вторым выходами блока управления, третий выход которого соединен с электроакустическим преобразователем, а первый вход - с первым выходом блока моделирования теплового баланса, второй выход которого соединен с третьим входом имита- тора ручного инструмента, первый выход которого подключен к второму входу блока управления, первый выход задатчика режима сварки соединен с четвертым входом имитатора ручного инструмента, второй выход задатчика режима сварки соединен соответственно с третьим входом блока управления и первым входом блока моделирования теплового баланса, второй вход которого подсоединен к третьему выходу задатчика режима сварки, соединенному с четвертым входом блока управления, и блок контроля скорости сварки, включающий генератор, переключатель, регистр, первый элемент ИЛИ и согласующие элементы, входы которых подключены к выходам имитатора объекта тренажа, отличающийся тем,что5 с целью повышения эффективности обучения путем повышения точности контроля сварки, в блок контроля .скорости сварки дополнительно введены второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, первый и второй формирователи импульсов, элемент задержки, триггер, элемент И, элемент И-НЕ, счетчик, цифроаналоговый преобразователь, первый и второй компараторы, задатчик скорости сварки, задатчик начальных условий и управляемый коммутатор, вы-- ходами подключенный к пятому входу блока управления и к третьему входу блока моделирования теплового баланса, выходы согласующих элементов с нечетными номерами подсоединены к входам первого элемента ИЛИ, а выходы согласующих элементов с четными номерами подсоединены к входам второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ через соответственно первый и второй формирователи импульсов подсоединены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом регистра и входом элемента задержки, выход которого соединен с R-входом

счетчика, выходы которого соединены с входами регистра и входами элемента И-НЕ выход которого соединен с первым входом элемента И, выход кото- pbro соединен со счетным входом счет- , выход генератора через переключатель соединен с вторым входом элемента И, выходы регистра соединены с вводами цифроаналогового преобрази- JQ в.ателя, выход которого соединен с пврвыми входами первого и второго крмпараторов, вторые входы которых соединены с выходами задатчика скорости сварки, выходы первого и второ- 15

го компараторов соединены с входами четвертого элемента ИЛИ, выход второго формирователя импульсов также соединен с S-входом триггера, выход которого соединен с управляющим входом управляемого коммутатора, первые входы которого соединены соответственно с выходом цифроаналогового преобразователя и выходом четвертого элемента ИЛИ, R-вход триггера соединен с первым выходом задатчика начальных условий, вторые выходы которого подсоединены к вторым входам управляемого коммутатора,

Изобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к обучению сварщика обращению со сварочным инструментом. Цель изобретения - повышение эффективности обучения путем повышения точности контроля скорости сварки. Тренажер сварщика содержит имитатор объекта тренажа, имитатор ручного инструмента, электроакустический преобразователь, блок управления, блок моделирования теплового баланса, блок контроля скорости и задатчик режима сварки. При имитации режимов сварки контролируются основные параметры процесса - угол наклона инструмента, скорость сварки и тепловой режим сварочной ванны в заранее установленных пределах. Тренажер позволяет сократить время обучения и повысить его качество. 7 ил.

29 3D

JQ

42

iЈ.

W

.ж,

3

IF

g аз

4547

D

$ JQF

3

36

Ј

39

чз

W)

К

56

М W

/ч

Физ.г

59

57

с

58

(36)

39

Фиг.З

т

3 L

f

«A

Л «X -4J

N - 4 S «2 i

Ui Ul

о

Ul

Фиг. 6