Трехканальная резервированная следящая система Советский патент 1981 года по МПК H05K10/00 G05B11/06 

соединенный с СКТ-приемником, выход которого подключен ко входу усилителя, соединенного с исполнительным двигателем, который через редуктор связан с осью СКТ приемника и СКТ встроенного контроля, установленный ,на одной оси с СКТ-приемником, в каждый канал введены первичный и вторичный переключатели, элемент И и пороговое устройство, гюдключенное входом к СКТ встроенного контроля, а выходрм - к блоку определения неис- правного канала, соответствующие выходы которого попарно соединены с входами элементов И и с третьим входом первичного переключателя, к первому и второму входам которого подключены синхронизирующие обмотки СКТ-приемников других каналов, а выход соединен с первым входом вторичного переключателя, второй вход ко.торого соединен с синхронизирующей обмоткой СКТ-приемника данного канала, третий вход - с выходом элемента И, а выход с синхронизирующей обмоткой СКТ встроенного контроля.

На чертеже представлена блок-схема трехканальной резервированной следящей системы.

Система содержит СКТ-датчик 1, СКТ приемник 2, усилитель 3, двигатель 4, редуктор 5, СКТ 6 встроенного контроля, пороговое устройство If блок 8 определения неисправного канала, первичные переключатели 9, вторичные переключатели 10, элементы И 11.

В каждом канале системы последовательно соединены СКТ-датчик 1, СКТ-приемник 2, усилитель 3, двигатель 4, редуктор 5, а СКТ 6 встроенного контроля установлен на одной оси с СКТ-приемником 2. Элемент И 11 подключен входами к соответствующим выходам блока 8 определения неисправного канала, пороговое устройство 7 подключено входом к СКТ 6 встроенного контроля, а- выходом к блоку 8 определения неисправного канала. К первому и второму входам первичного переключателя 9 подключены синхронизирующие обмотки от СКТ-приемников других каналов, а третий вход соединен с выходом блока 8 определения неисправного канала, кроме того,первый вход вторичного переключателя 10 соединен с выходом первичного переключателя 9, второй вход вторичного переключателя 10 соединен с синхронизирующей обмоткой СКТ-приемника 2 своего канала, егр третий вход подключен к выходу элемента И 11, а выход подключен к синхронизирукядей обмотке СКТ 6 встроенного контроля.

В трехканальной следящей системе вводится отключение отказавших каналов от исправных,при этом сохраняется сравнение между каналами при наличии двух исправных блоков, а при

расхождении показаний между оставшимися двумя каналами происходит переключение на автономный встроенный контроль канала, что позволяет оп ределить исправный канал из двух сравниваемых каналов.

Принцип работы предлагаемой трехканальной резервированной системы состоит в сравнении выходных напряже НИИ с СКТ встроенного контроля с определенным уровнем. В случае отклонения от заданного уровня определяется отказавший канал и он отключается от исправных. При втором отказе оба канала переходят в режим автономного контроля, определяется неисправный канал и тем самым обеспечивается повышенная надежность предлагаемой резервируемой трехканальной следящей системы.

Система работает следующим образо

В нормальном режиме, когда все три канала исправны, сигналы с СКТдатчиков 1 поступают на СКТ-приемники 2, напряжение рассогласования поступает в усилитель 3 и с его выхода на двигатель 4, который через редуктор 5 поворачивает ротор СКТ-пр емника и СКТ 6 встроенного контроля в согласованное с датчиком положение Так как углы поворота СКТ-датчиков 1 всех каналов одинаковы, то несмотря на перекрестную связь синхронизирующих обмоток СКТ 6 встроенного контроля с синхронизирующими обмотками приемников 2 других каналов, с с выхода СКТ 6 встроенного контроля в пороговое устройство 7 поступает напряжение определенного начального уровня и устройство 7 не срабатывает.

При отказе, например, первого канала срабатывает пороговое устройство 7 первого и третьего каналов,по которым блок 8 определения неисправного канала определяет, что отказал первый канал и выдает сигнал Отказ на первичный переключатель 9 канала 3, который переключает синхро ниэирующие обмотки СКТ б встроенного контроля от отказавшего первого канала и синхронизирующей обмотке исправного второго канала и дальнейшая работа трехканальной резервированной следящей системы происходит по принципам сравнения двух каналов. I

При отказе второго или третьего каналов сигналы об этих отказах через элемент И 11 поступают на вторичные переключатели 10, которые переключают свои каналы на автономный встроенный контроль для определения исправного канала при последующем отказе одного канала иЗдвух, по которому трехканальная следящая система сохраняет свою работоспособность после двух отказов.