(54) ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Датчик угла поворота вала | 1977 |
|
SU705261A1 |
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ | 2013 |
|
RU2544836C1 |
Линейный вентильный электродвигатель | 2020 |
|
RU2750646C1 |
Способ построения линейного электропривода | 2020 |
|
RU2762288C1 |
Делительное устройство | 1979 |
|
SU870072A1 |
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ | 2015 |
|
RU2596145C1 |
ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО | 1961 |
|
SU134960A1 |
МНОГОСЕКЦИОННЫЙ СИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ | 2015 |
|
RU2574609C1 |
Преобразователь угла поворота вала в число импульсов | 1978 |
|
SU763937A2 |
Синхронный редукторный электродвигатель | 1981 |
|
SU963125A1 |
Изобретение относится к области маши.ностроения. Известны делительные устройства, состоящие из поворотного стола, установленного на оси, основания с неподвижно закрепленным на нем статором дискретного зубцового кругового индуктивного датчика, причем зубцы ротора или статора датчика парезалы по винтовой линии 1. Однако известное устройство имеет недостаточную точность. Целью изобретения является повышение точности устройства. Это достигается за счет того, что на оси стола установлена обойма с закрепленным в ней ротором датчика, а на основании установлена винтовая пара, винт которой жестко связан с основание.м, а гайка размещена в зазоре между зубцами статора и ротора и выполнена в виде немагнитной втулки с установленными в ней кольцами из магнитопроводящего материала. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое делительное устройство; на фиг. 2 - с.хема, .поясняющая принцип непрерывного деления. Делительное устройство состоит из основания 1 с неподвижно закрепленным на нем статором 2 дискретного зубцового кругового индуктивного датчика, поворотного стола 3, вращающегося на оси 4 и поворачивающегося при помощи червяка 5. На ООП 4 «асажена обойма 6 с закрепленным в ней ротором 7 дшдуктивного датчика. Индухпгвные обмотки 8 и 9 статора 2 подключены к плечам мостового измерительного устройства. Дискретность индуктивного датчика определяется количеством зубцов ротора и статора, например при числе зубьев 360 дискретность составляет 1°. Зубцы ротора или статора нарезаны по винтовой линии. Механизм непрерывного деления устройства содержит неподвижно установленный на основании 1 винт 10 с гайкой 11, которая выполнена в виде немагнитной втулки с кольцами 12-15 из магнитопроводпого матер:) ал а, размещенными в зазоре между зубцами статора 2 и ротора 7. Для осуществления деления в Пределах дискретности датчика имеется делительная цепочка, состоящая из лимба 16, неподвижного кольца 17 с визирным штрихом и червяка 18, взаимодействующего с червячиым колесом 19, которое при помощи пальца 20, перемещающегося в пазу червячного колеса -19, связано с гайкой 11. Деление на величину дискретности индуктивного датчика ироизводится поворотом стола 3, жестко связанного с ротором
7, червяком 5 и регистрируется Микроамперметром (на чертеже не показан).
Непрерывное деление в пределах дискретности индуктивного датчика производится следующим образом.
Величина лоеорота отсчитывается при повороте лимба 16 относительно штриха неподвижного кольца 17. Вращение передается па червячное колесо 19, которое, в свою очередь, вращает гайку 11 на винте 10.
|ПрИ вращении гайки 11 кольца 12-15 перемещаются в осевом направлении в зазоре между статором 2 и ротором 7 индуктивного датчика. Так как зубцы на роторе
7или статоре 2 нарезаны по винтовой линии, осевое смещение колец Ii2-15 изменяет индуктивное сопротивление обмоток
8л 9, нарушая баланс мостового измерительного устройства. Доворотом стола 3 червяком 5 до возвращения миллиамперметра в нзлевое положение деление заканчивается.
Схема, изображенная на фиг. 2, поясняет принцин непрерывного деления. Здесь показана наложенная развертка верщин зубцов ротора 7, статора 2 и магнитопроводных колец, замыкающих магнитную цепь одной из индуктивных обмоток колец, на«пример 12 и 13.
Нарезка зубцов по винтовой линии создает в зазоре между статором и ротором двухмерную периодическую структуру расстояний между зубцами. Магнитные цени индуктивной обмотки замыкаются через магнитолроводные кольца потому, что зазор между кольцами и зубцами составляет примерно 0,1 мм; в отсутствие же кольца магнитный поток встречает большое сопротивление из-за большой величины зазора или экранирующего действия втулки.
Перемещение колец вдоль зазора приводит к такому же нарушению баланса мостовой измерительной схемы, как и поворот ротора, так как при совмещении
ередней линии колец 12 и 1,3 с а-а и а-а индуктивное сопротивление обмотки 9 минимально, а при совмещении с b-b и b-b максимально. Однако масштаб осевых перемещений колец может быть сделан в несколько раз больщим масштаба .перемещений при эквивалентном повороте ротора соответствующим выбором угла наклона винтовой линии нарезки зубцов. При радиусе статора около 100 мм щаг -нарезки 360 зубцов составляет около 1,5 мм. Осевое смещение колец может быть легко сделано равным 7,5 мм, т. е. масштаб перемещений может быть увеличен в 5 и более раз.
предлагаемое устройство позволяет существенно повысить точность работы делительных поворотных СТОЛОВ и делительных головок без значительного их удорожания.
Формула изобретения
Делительное устройство, состоящее «з поворотного стола, установленного на оси,
основания с неподвижно закрепленным на «ем статором дискретного зубцового кругового индуктивного датчика, причем зубцы ротора или статора датчика нарезаны по винтовой линии, отличающееся тем,
что, с целью повышения точности, на оси стола установлена обойма с закрепленным в ней ротором датчика, а -на основании установлена винтовая пара, винт которой жестко связан с основанием, а тайка размещена в зазоре между зубцами статора и ротора и выполнена в виде немагнитной Втулки с установленными В «ей кольцами из магнитопроБОДящего материала.
Источник информации, .принятый во внимание при экспертизе:
Авторы
Даты
1981-11-07—Публикация
1979-10-26—Подача