ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1961 года по МПК B23Q16/02 G01B7/30 

Известные индуктивные делительные устройства с круговыми (зубцовымн) датчиками не обеспечивают высокой точности деления и не обладают достаточной разрешающей способностью, так как в }1их отсутствует механизм деления в интервалах шага датчика.

В предлагаемом делительном устройстве, с целью повышения точности отсчета путем поворота статора датчика в пределах его шага деления, механизм поворота статора датчика выполпен в виде гибкой ленты, связанной со статором датчика и клиновым механизмом, регулируемый клин которого перемепдается нри помош;н микрометрического .винта. При этом клип выполнен частично разрезным, что обеспечивает возможность его регулировки для коррекции линейных погрешностей, возникающих в кинематических цепях привода его подачи.

На чертеже изображено предлагаемое делительное устройство..

Для уменьшения раднального бнения, а следовательно, повышения точности работы устройства шпиндель / вращается в двух кинематических подшипниках, установленных в корпусе устройства и состоящих из двух неподвижных сухарей 2, образующих призму с углом 90°, и верхнего подвижного подпружиненного сухаря 3.

направлении осуществляется тремя пружинами 4, которые через фланец 5 и упорный подшипник 6 поджимают сферическую опору 7 шпинделя к пяте 8, закрепленной в корпусе.

Такое выполнение практически исключает осевое биение.

На шпинделе жестко укреплены ротор 9 датчнка, тормозной барабан и червячное колесо привода. Статор 10 датчика вращается в

двух подшипниках //, установленных в кронштейне 2, прикрепленном к корпусу. На внутренней поверхности статора 10 и на наружной поверхности ротора 9, выполненных нз магиитопроводного материала, нарезано

одинаковое количество зубцов, например 360, разделенных на две грунны, которые вместе с катушкамн 13 представляют самостоятельные индуктивные системы. Зазор между верщннами зубцов статора 10 и ротора 9 составляет примерно 0,1 мм, и зубцы статора одной груины смещены относительно зубцов статора второй группы примерно на половину шага. При нодаче напряжения на обмотки катушки 13 величина тока, протекающего по эти:м обмоткам, будет изменяться в зависи.мости от взаимного расположения зубцов статора 10 и ротора 9. Токи в обмотках будут одинаковы, если смещенные па половину шаются зубцами ротора. Если же это положение незначительно изменится, т. е. зубцы статора сместятся относительио зубцов ротора, то ток в одной обмотке увеличится, а в другой умеиьшится. Так как на статоре и роторе имеется по 360 зубцов, то такое ноложенне будет повторяться через 1/720 оборота, т. е. при повороте шпинделя примерно на полградуса.

Применяя мостовую схему, можно сравнивать токи обеих обмоток, н микроамперметр, включенный в диагональ моста, будет показывать ноль через каждые полградуса поворота шпииделя. Но микроамперметр будет показывать ноль н через 1/360 оборота, т. е. при повороте шпинделя на один градус. Так как наиболее высокая точность деления обеспечивается при повороте ротора на один шаг расположения зубцов, т. е. на один градус, в делительном устройстве предусмотрен дополнительный механизм, гасящнй промежуточный ПОЛЬ автоматическим выключением микроамперметра при повороте шпинделя на полградуса. -Этот механизм состоит из шестеренки 14, неподвижно закреплениой на шпинделе 1, собачки 15, поворотно закрепленной -в кронштейне 16, и пружины 17 с контактом. Так как на шестеренке 14 нарезано 360 зубцов, то при повороте шпинделя на полградуса собачка 15 попадет во впадину между зубьями шестеренки 14, пружина с контактом отойдет и разомкнет цепь микроамперметра.

Остановка шпинделя / в требуемом положении осушествляется беззазорным тормозным устройством, состояшим из двух рычагов, стягиваемых на тормозном барабане (на чертеже не показаны).

Для деления на дробные части градуса служит микрометрический клиновой меха-низм, подвижные каретки 18 и 19 которого перемеш,аются во взаимно перпенднкулярных направлениях и закреплены на корнусе устройства. Перемеш,ение каретки 18 производится микрометрическим винтом 20 с нониусом, вращающимся в регулируемой гайке 21. На каретке 18 подвешен на плоской пружине 22 разрезной клин 23, угол которого молсет регулироваться винтом 24.

Одиа рабочая сторона клина постоянно подл-спмается пружиной к паре сферических наконечннков, жестко укренленных на корпусе устройства. По второй рабочей его стороне скользит сферический наконечник 25, жестко связанный с кареткой 19. На каретке 19 укреплена стальная лента 26, соединяющая каретку 19 со статором 10. При повороте микрометрического винта 20 каретка 18 перемещается вместе с клином 23, который, нажимая на сферический наконечник 25, перемещает каретку 19. Так как последняя связана лентой 26 со статором 10, то иенагруженный статор, установленный в подшипниках,

5 легко поворачивается.

Деление на дробные части градуса происходит следующим образом. Поворачивая микрометрический винт 20 на требуемый угол, приводят во вращение статор 10, который смещается на тот же угол. При этом стрелка микроамперметра, стоявшая на ноле (целое число градусов), сместится, так как нарушится равенся-во тока при смешении зубцов статора относительно зубцов ротора. После этого вра5 щают шниндель 1 устройства вместе с ротором 9 в ту же сторону до тех пор, пока стрелка амперметра не станет на ноль, т. е. пока не совместятся зубцы ротора и статора. Указанное устройство нрименимо как дели0 тельная головка и как делительный стол.

Предмет изобретения

1.Делительное устройство с круговым зуб5 цовым индуктивным датчиком, отличающееся

тем, что, с целью повышения точности отсчета путем поворота статора датчика в пределах его шага деления, механизм поворота статора датчика выполнен в виде гибкой ленты, связанной со статором датчика и клиновым устройством, регулируемый клин которого нолучает точные перемещения от микрометрического механизма.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью регулировки клина для коррекции возможных линейных погрешностей, возникающих в кинематических цепях привода подачи клина, последний выполнен частично разрезным.