Система управления положением судна в доке Советский патент 1981 года по МПК B63C1/10 

1. Изобретение относится ft судострое нию и судоремонту, а именно к системам управления положением судна в доке. Известна система управлением поло жения судна в доке, содержащая ультразвуковое приемно-передающее устрой ство, состоящее из нескольких рядов ультразвуковых вибраторов, установленных на дне дока симметрично отвосительно его продольной оси, при это в каждом ряду вибраторы установлены в виде цепочки, идущей в траверзном направлении, блок кoммytaции для изменения с заданной временной выдержкой режимов работы вибраторов приемно-передающего устройства, задающего генератора и приемно-усилительного блока, и блок индикации положения судна в доке 1. Недостаток этой системы заключает ся в том, что ее чувствительность зависит от шага установки вибраторов а большое количество вибраторов приводит к сложности блока коммутации и значительному увеличению длины кабельных линий. Наиболее близкой к предлагаемой является система управления положением судна в доке, содержащая ультра звуковые вибраторы, расположенные на одном уровне симметрично относи- тельно диаметральной плоскости дока, блок коммутации, блоки формирования излучаемых и принимаемых сигналов, блок помехозащиты, блок индикации и исполнительные механизмы центровки судна в доке 2. Недостаток этой системы заключается в том, что в переходных режимах у данной системы имеет место взаимодействие контуров регулирования, а это накладывает ограничения на выбор настроечных параметров регулирования и вызывает ухудшение качества управления положением судна в доке. Цель изобретения - повышение качества управления положением судна в доке. Указанная цель достигается тем, что система снабжена блоком сравнения, фазочувствительными реле, блоком запрета и блоком логического выбора параметра регулирования, подключенным входом к блоку помехозащиты, а выходами - к блокам формирования принимаемых сигналов, выходы которых через блок сравнения подключены к входам двух фазочувствительных реле, одни из выходов которых подключены к входам блока запрет.а, а другие выходы - к исполнительным меха низмам На фиг, 1 изображена блок-схема системы; на фиг. 2 - схема установки ультразвуковых вибраторов. Система включает два канала - носовой и кормовой и содержит блок 1 коммутации, блок 2 формирования передающих сигналов, состоящий из задающего генератора 3 и формировател 4 импульсов, блок 5 задержки, состоящий из элемента 6 задержки и мультивибратора 7,-два блока 8 и 9 формирования принимаемых сигналов, состоящие из селективных усилителей 10 и 11, триггеров Шмидта 12 и 13, блокинг-генераторов 14 и 15 с задержанной обратной связью, блок 1б логического выбора параметров регулирования, блок 17 сравнения, состоящий из фазоинвертора 18 и ин тегратора 19, блок 20 индикации, состоящий из стрелочного индикатора и фазочувствительных реле 22 и 23, блока 24 запрета, исполнительных ме ханизмов (шпилей) 25-28 и исполнительных механизмов (тележек) 29 и 30. Каждый из каналов имеет два ультразвуковых вибратора-приемника 31-34 и два ультразвуковых вибратора-излучателя 35-38, объединенных в пары излучатель-приемник, которые смонтированы на башнях дока симметрично относительно его диаметральной -плоскости на одном уровне. Приемники 31 и 32, излучатели 35 и 36 установлены на правой башне а приемники 33 и 34, излучатели 37 и 38 - на левой. Система работает следующим образ Импульсы с задающего генератора 3 поступают одновременно -на формирователь 4 импульсов, блокинг-генераторы 14 и 15 с задержанной обратной связью блоков формирования приемных сигналов, а также через элемент 6 задержки на мультивибратор 7 Сформированные импульсы излучаются передающими ультразвуковыми вибраторами 35 и 36, и, Отразившись от бортов судна, попадают на приемные вибраторы 31 и 32.,Выделенные и уси ленные селективными усилителями 10 и 11 импульсы заданной частоты формируются в прямоугольные импульс триггерами Шмидта 12 и 13 и срывают генерацию блокинг-генераторов 14 и 15, запускаемых импульсами задающего генератора 3. Элемент 6 задерж ки Задерживает запуск мультивибрато ра 7, открывающего входы селективны усилителей на время продолжительно ти импульса задающего генератора 3 через логический блок выбора парам ра 16, регулирования, автоматически регистрирующего возмущения и выраб тывающего аналоговый сигнгш оптимального регулирования в зависимос от характера и размера возмущений учетом условий отсечки сигналов, ыработанных излучателем противопоожной башни. Импульсы блокинг-генеаторов 14 и 15 поступают на блок 17 равнения, при этом импульс блокингенератора 14 поступает на фазоинверор 18, а затем на интегратор 19, с блокинг-генератора 15 - непоседственно на интегратор 19. Число оступающих на интегратор импульсов ависит от времени генерации блоинг-генераторов, которое пропорционально расстоянию Между ультразвуковыми вибраторами и бортами судна. Интегратор 19 вырабатывает аналоговый сигнал, амплитуда и полярность которого зависят от разности импульсов, поступивших с блоков формирования приемных сигналов, а следовательно, и от зазора между башнями дока и бортами судна. Результирующий сигнал поступает на блок 20 индикации, стрелочный индикатор 21 которого регистрирует величину и направление смещения диаметральной плоскости судна относительно диаметральной плоскости дока, а фазочувствительные реле 22 и 23 вырабатывают сигнал приведения в действие механизмов 29 и 30 тяговых тележек для заводки судна в док и механизмов 25-28,центровки судна в доке, соответствующих рабочему каналу. Использование предлагаемой системы управления положением судна в доке повышает качество управления при центровке судна в доке. Формула изобретения Система управления положением судна в доке, содержащая угштразвуковые вибраторы, расположенные на одном уровне симметрично относительно диаметральной плоскости дока,блок коммутации, блоки формирования излучаемых и принимаемых сигналов, блок помехозащиты, блок индикации и исполнительные механизмы центровки судна в доке, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления положением судна,, она снабжена блоком сравнения, фазочувствительным реле, блоком запрета и блоком логического выбора параметра регулирования, подключенным входом к блоку помехозащиты, а выходами к блокам формирования принимаемых сигналов, выходы которых через блок сравнения подключены к входам двух фазочувствительных реле, одни из выходов которых подключены к входам блока запрета, а другие - к исполнительным механизмам. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии 216629, кл. 84 К 2, опублик. 1974. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке 2582855/18-24, кл. В 63 С 1/10, 20.02.78 (прототип).

К 32 36

I I