Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1981 года по МПК A01B13/08 A01B11/00 

H9o6peteHHe относится к сельскохозяЙ ственноМу машиностроению, Вл,час ности к орудиям для основной обработки почвы с рыхлением подпахотного слоя Известно почвообрабатывающее орудие, включающее раму, на которой шарнирно закреплен рыхлительный рабочий орган, связанный с механизмом изменения его положения в виде гидроцилиндра МИзвестно также почвообрабатьшающее орудие, включающее корпус плуга и установленный вслед за ним с возможностью продольного перемещения посредством силового гидроцилиндра почвоуглубитель t2j. Недостатком известных орудий явля ется повьшение тягового усилия при .изменения физико-механических свойств почвы. ъ Цель изобретения - минимизация тягового усилия. Цель достигается тем, что.орудие снабжено устройством для автоматической корректировки положения почвоуглубителя, выполненного в виде датчика, связанного последователы|о с двумя запоминающими устройствами тягового усилия, выходы которых параллельно подключены к сравнивающему устройству, соединенному через прерыватель с устройством определения знака перемещения силового гидроцилиндра, при этом коммутирующ11е элементы запоминающих устройств и прерыватель связаны с переключающим устройством, а сам почвоуглубитель установлен на плужном корпусе. На чертеже схематично изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие . . Орудие состоит из корпуса 1 плуга, шарнирно закрепленного на раме 2, на плужном корпусе 1 установлен почвоуглубитель 3 с возможностью продольного перемещения посредством сиНОВОГО гидроцилиндра 4. Орудие снабжено устройством для автоматическсЯй корректировки положения почвоуглубителя, выполненного в виде датчика 5, связанного последовательно с двумя запоминающими устройствами б и 7 тягового усилия выходы которых параллельно подключены к сравнивающему устройству 8, соединенному через i прерыватель 9 с устройством 10 определения знака перемещения силового гидроцилиндра 4, при этом коммутирую щие элементы запоминающих устройств 6 и 7 и прерыватель 9 связаны с переключающим устройством 11, На опорных колесах I2 орудия установлен генератор импульсов, выполненный, например, на-герконах Г.-Г-, коммутируемых постоянным магнитом 13. Устройство 10 связано с симметричным уси лителем 14 и электроуправляемым крано 15 для управления поршня силового гидроцилиндра 4 по горизонтальной балке 16. Орудие работает следующим образом При движении плужного корпуса 1 с почвоуглубителем 3 датчик 5 давления измеряет тяговое усилие Р корпуса 1 плуга и почвоуглубителя 3 и вырабатывает напряжение О , При повороте коле са 12 в момент, когда магнит 13, пере мещаясь, замыкает контакты герконов Г,-Гл, напряжение .на выходе запоминаю щего устройства 6 () устанавливается до уровня и , имеющегося на выходе датчика 5. Значение напряжения в срав нивающем устройстве 8 сравнивается со значением, поступающим по Вто&ому входу запоминающего устройства 7. На выходе сравнивающего устройства 8 формируется напряжение.положительного или отрицательного знака. При повороте колеса 12, когда магнит 13 замыкает контакт ГКЗ геркона ГЗ прерывателя 9, напряжение поступает в устройст во 10 определения знака перемещения, Здесь значение напряжения соответственно его полярности усиливается по мощности симметричным усилителем 14 и поступает в соответствующую обмотку электроуправляемого крана 15, который соединяет соответствующие полости силового гидроцнлиндра 4 Происходит соответствующее перемещение на горизонтальной балке 16 почвоуглубителя 3. При размыкании контакта ГКЗ геркона ГЗ прерывателя 9 напряжение на зажимах обмотки электроуправля- емого крана 15 исчезает и он запирает рабочую жидкость в полостях гидроцилиндра 4, а почвоуглубитель 3 фиксируется в определенном положении. При дальнейшем вращении колеса 12 описанный процесс повторяется, т.е. система каждый раз перемещает почвоуглубитель 3 на определенную величину, замеряет усилие Р запоминает его значение и сравнивает с предыдущим, удерживая величину тягового усилия на минимальном, значении. Формула изобретения 1, Почвообрабатывающее орудие, включающее корпус плуга и установленный вслед за ним с возможностью продольного перемещения посредством силового гидроцилиндра почвоуглубиотличающеесятем, что, с целью минимизации тягового усилия, орудие снабжено устройством для автоматической корректировки положения почвоуглубителя., выполненного в виде датчика, связанного последовательно с двумя запоминающими устройствами тягового усилия, выходы которых параллельно подключены к сравнивающему устройству, соединенному через прерыватель с устройством определения знака перемещения силового гидроцилиндра, при этом коммутирующие элементы запоминающих устройств и прерыватель связаны с переключающим устройством. 2, Орудие по п. 1, отличающееся тем, что почвоуглубитель установлен на плужном корпусе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Патент США № 3807508, кл. 172-484, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 171190, кл, А 01 В 13/08, 1964 (прототип),