УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ КУЛЬТИВАТОРОМ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ СРЕДСТВОМ С ТРЕХТОЧЕЧНОЙ НАВЕСКОЙ Российский патент 2023 года по МПК A01B35/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственным машинам для обработки почвы.

Известно устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий [1], содержащее датчик глубины хода, элементы разрешения, генератор импульсов, реверсивный счетчик и сигнализаторы выглубления и заглубления.

Недостатком такого устройства является то, что оно срабатывает только при выходе контролируемого параметра за пределы поля допуска и совершенно не способно предупредить тракториста о приближении к границам этого поля. Использование такого сигнализатора для регулирования глубины хода плуга в процессе вспашки не гарантирует сохранность рабочих органов при обработке уплотненных почв.

Известно устройство для управления и контроля глубины вспашки [2], содержащее навесную систему с силовым гидроцилиндром, гидрораспределитель с двумя электромагнитами, соединенными с датчиком глубины вспашки через релейные элементы, резервуар и гидронасос. Однако в этом устройстве осуществляется контроль глубины обработки и не осуществляется ее регулирование, вследствие чего не исключены поломки рабочих органов при встрече с уплотненными слоями почвы.

Прототипом является автоматический регулятор гидронавески трактора [3], содержащий навесную систему с силовым гидроцилиндром, четыре электрогидравлических клапана. Причем первый электрогидравлический клапан установлен между полостью выглубления силового гидроцилиндра и сливной магистралью трактора, второй электрогидравлический клапан установлен между полостью заглубления гидроцилиндра и сливной магистралью, третий электрогидравлический клапан установлен между нагнетательной магистралью и полостью выглубления гидроцилиндра, четвертый электрогидравлический клапан установлен между нагнетательной магистралью и полостью заглубления гидроцилиндра, а перепускной клапан установлен между полостями заглубления и выглубления гидроцилиндра. Не менее трех датчиков глубины обработки на герконах расположены по длине рамы плуга. Эти датчики соединены с логическим блоком управления, который через блок электрических ключей связан с электрогидравлическими клапанами. В качестве ключей могут использоваться электронные ключи на транзисторах.

Недостатком прототипа является сложность конструкции, кроме того, при проведении данной технологической операции энергетическое средство подвержено большим динамическим нагрузкам, вследствие чего увеличивается расход топливно-смазочных материалов и вероятность поломки рабочих органов.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в следующем - повышение надежности эксплуатации почвообрабатывающих агрегатов, путем исключения поломок их рабочих органов в процессе работы.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, состоящее из монитора, электронного блока управления к которому подключены позиционеры, тензометрический датчик, при этом сигнал с тензометрических датчиков передается на электронный блок управления, который в зависимости от уровня сигнала и положения рабочих органов, оснащенных позиционерами, производит корректировку глубины обработки почвы посредством подачи управляющих сигналов на гидравлический блок включающий, электрогидравлические клапана, соединенные с гидроцилиндром навески и опорного колеса.

Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором поясняется схемой.

Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором состоит из электронного блока управления с монитором 1, к которому подсоединены гидравлический блок 2, оснащенный электрогидравлическими клапанами, трехточечной навеской 3 с гидроцилиндром 4 и гидроцилиндр 5 опорного колеса 6 культиватора. Причем опорное колесо 6 оснащено позиционером 7, а трехточечная навеска 3 оснащена тензометрическим датчиком 8 и позиционером 7. При этом тензометрический датчик 8 и позиционеры 7 соединены с электронным блоком управления посредством проводов, обеспечивающих передачу электрических сигналов. Сигнал, характеризующий усилие на перемещение культиватора 9 энергетическим средством 10 регистрируемый тензометрическим датчиком 8, передается на электронный блок управления с монитором 1, который в зависимости от полученных значений производит корректировку глубины обработки почвы. Причем корректировка происходит путем подачи управляющих сигналов на гидравлический блок 2, в котором посредством открытия электрогидравлических клапанов производится подача потока масла на гидроцилиндр 4 трехточечной навески 3 и гидроцилиндр 5 опорного колеса 6 культиватора.

Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором работает следующим образом.

Сигнал, характеризующий усилие на перемещение культиватора 9 энергетическим средством 10, регистрируемый тензометрическим датчиком 8, передается на электронный блок управления с монитором 1, который в зависимости от полученных значений производит корректировку глубины обработки почвы. Причем корректировка происходит путем подачи управляющих сигналов на гидравлический блок 2, в котором посредством открытия электрогидравлических клапанов производится подача потока масла на гидроцилиндр 4 трехточечной навески 3 и гидроцилиндр 5 опорного колеса 6 культиватора. После того как будет получен сигнал от позиционеров 7 о проведенной корректировке, система закрывает электрогидравлические клапана, т.е. прекращается подача потока масла.

Система имеет 3 режима работы:

а) слежение;

б) рабочий ход;

в) калибровка.

В режиме слежения система отображает тяговое усилие, передаваемое на энергетическое средство 10 от культиватора 9 и сигнализирует об уровнях превышения, а также о низком уровне тягового усилия, что может свидетельствовать о выходе из строя одного или нескольких рабочих органов 11.

В режиме рабочего хода система не только следит и сигнализирует о тяговом усилии на перемещение культиватора 9, а также производит корректировку глубины обработки почвы.

В режиме калибровки производится настройка системы для работы с различными типами и видами сельскохозяйственных машин.

Таким образом, устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором способствует исключению поломок рабочих органов в процессе работы.

Список использованной литературы

1. Авторское свидетельство СССР №736899 кл. А01В 65/06, 1980.

2. Юриш В.Г. Устройство для управления и контроля глубины вспашки. Авторское свидетельство СССР №1176863. - М., 1964.

3. Патент РФ №51816, МПК А01В 63/114. Автоматический регулятор гидронавески трактора. В.Е. Табаков, В.И. Сычев, Е.В. Большаков, заявл. 21.03.2005, опубл. 10.03.2006, бюл. №7.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственным машинам для обработки почвы. Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской, включает электронный блок управления с монитором, соединенный с гидравлическим блоком. Последний оснащен электрогидравлическими клапанами для управления гидроцилиндром трехточечной навески и гидроцилиндром опорного колеса культиватора. Устройство также оснащено позиционерами и тензометрическим датчиком. При этом один из позиционеров установлен на опорном колесе культиватора, а другой позиционер и тензометрический датчик установлены на трехточечной навеске. Тензометрический датчик и позиционеры соединены с электронным блоком управления посредством проводов, обеспечивающих передачу от них электрических сигналов. Изобретение позволит обеспечить повышение надежности работы культиватора путем исключения поломок рабочих органов в процессе работы. 1 ил.

Устройство автоматического изменения глубины обработки почвы культиватором, перемещаемым энергетическим средством с трехточечной навеской, включающее электронный блок управления с монитором, соединенный с гидравлическим блоком, оснащенным электрогидравлическими клапанами для управления гидроцилиндром трехточечной навески и гидроцилиндром опорного колеса культиватора, отличающееся тем, что устройство оснащено позиционерами и тензометрическим датчиком, при этом один из позиционеров установлен на опорном колесе культиватора, а другой позиционер и тензометрический датчик установлены на трехточечной навеске, причем тензометрический датчик и позиционеры соединены с электронным блоком управления посредством проводов, обеспечивающих передачу от них электрических сигналов.