(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ ЖЧАТНОЙ МАШИНЫ
. I . .
Изобретение относится к устройствам для управления исполнительными органами печатной машины.
Известно устройство для управления исполнительными органами печатной машины, содержащее исполнительный механизм печатной машины, соедине.н1шй с блоком управления приводом, блоком контроля состояния натиска, имеющим промежуточное реле, блоком управления натиском, который имеет цикловой датчик и злектромагнит натиска и блоком управления тормозом, включающим реле l.
Недостатком известного устройства является невысокое качество управления .
Цель изобретения - повышение качества управления.
Поставленная цель достигается тем« что оно имейт оптоэяектроняый преобразовательный блок, одни выподы которого соединены с выводами обмотки реле блока управления тормозом, а
другие его выводы подключены к контактам промежуточного реле, циклового датчика и электромагнита натиска.
На фиг. приведена электрическая схема управления исполнительными органами печатной машины; на .фиг.2 кинематическая с |сена цечатной машины.
Устройство содержит контакт 1 датчика контроля состояния натиска, промежуточное реле 2, реле 3, контакт 4 блокировки контроля листов, контакт 5 блокировки контроля перекоса листов, контакты б циклового датчика, электромагнит 7 натиска, злектромагиит 8 тормоза, оптоэлектронный преобразовательный блок 9, предстаалякг1Щ1Й собой тиристорную оптозлектро;1нук пару; кнопка 10 пуска машины, магнитный пускатель 11, тиристорны.й преобразователь 12, двигатель 13 главного привода, кнопка I4iостанова машины,, контакты 15-17 реле 2, контакты 18 и 19 реле 3, контакты 20 и 21 магнитного пускателя I1.
Кинематическая часть мапины имеет главш.1й вал 22 машины, талер 23 возвратио-поступательного движения, печат1 ый цилиндр 24,ось 25,эксцентричную втулку 26, ось 27, рычаг 28 спускной стол 29, самонаклад 30, вал 31, рычаг 32, нгпы 33, рычаг 34 и 35, сухарик 36, тормозные колодки 37, маховик 38.
Блок контроля состояния натиска имеет контакт 1, промежуточное реле 2 с его контактаьи 15-17. Блок управления натиском содержит контакты 4-6 и электромагнит , 7 . Блок управления тормозом вютшчает в себя реле 3 с его контактами 18 и 19, электромагнит 8 и кнопку 14 останова-. Блок управления приводом имееттиристорный преобразователь 12i двигатель 13, магнитный пускатель 11 с его контактами 20 и 21 и кнопку 10 пуска машины. Цепь из элементов 1 и 2 устройства контролирует положение печатного цилиндра в машине. Когда печатный цилиндр опущен (натиск вкшочен), идет
запечатывание продукции, при этом контакт 1 разомкнут и промежуточное реле 2 обесточено. При подъеме же печатного цилиндра контакт il замыкается и реяе 2 В1слючается,
Цепь элементов 15-9-3 следит за прохождениел команды на подъем печатного цилиндра и автоматически управляет электромагнитом 8 тормоза машины При вхсгноченном натиске контакт 15 реле 2 замкнут и реле 3 подготовлено к В1р1ючению, При поступлении управляютцего сигнала на фототи- ристор оптоэлектронной пары 9 последний открывается и включает реле 3, которое своим контактом 18 размыkaeT цепь питания электромагнита 8, при Э1:ом машина останавливается.
Цепь, состоящая из элементов 4-16-6-9-3-7, следит за наличием лишних листов на спускном столе самонаклада. Эта цепь фу1 кционирует только при В1шюченном натиске, когда контакт 16 реле 2 замкнут. При подаче самонакладом одновременно двух ЛИСТОВ контакт 4 блокировки контроля двойных листов замыкается. В определенный момен времени по циклу работы машины замыкается контакт 6 циклового . При этом включается электромагнит 7 натиска, который включает привод перемещения печатного цилиндра 24 и последний подт1мает
печатный цилиндр над печатной формой. Продолжительность включения электромагнита 7 определяется временем,, в течение которого замкнут S контакт 6 циклового датчика. При размыкании контакта 6 на обмотке электромагнита 7 возникает противоЭДС самоиндукции, которая создает импульс тока в цепи излучающего диода оптоэлектроиной пары 9, что приводит к включению фототиристора .и срабатыванию реле 3, которое в свою очередь обесточивает обмотку электромагнита 8 и машина останавливается
5 для устранения неправильно поданных листов бумаги.
Цепь из элементов 5-16-6-9-3-7 следит за перекосом и неподачей листов. Эта цепь тзкже функционирует
0 только при включенном натиске, когда контакт 16 реле. 2 замкнут. Работа этой цепи идентична работе описанной выше цепи контроля двойных листов 4-16-6-9-3-7.
, Цепь размыкающий контакт 5-17-6-9-3-7 следит за наличием листов ка спускном столе при поднятом печатном цилиндре (выключенном натиске) и осуществляет автоматическое включение
g натиска при подходе листа к захватам фотографа без перекоса.
При работе машииы с выключенным самонакладом, печатный цилиндр поднят, при этом репе 2 включено, контакты 15 и 16 разомкнуты, а контакт 17 замкнут. . Из-за отсутствия листов контакты 5 датчика перекоса-неподачи циклически переключаютсяj так как свободный конец иглы 33 через отверстие в спускном столе каждый цикл нажимает на рычаг 34,которь1й воздействует на микропереключатель 5. В связи с тем, что время замыкания контакта циклового датчика установлено таким образом, что оно .перекрывает вреьш переключения контакч та 5, электромагнит 7 будет находиться в обесточенном состоянии и режим работы машины изменяться не будет. При включении .самонаклада,когда. первый лист подойдет к захватам форграйфера, размыкакяций контакт 5 останется замкнутым и при замьтании контакта 6 цикпфвого датчика электромагнит 7 включится, а печатный цилиндр начнет опускаться. При размыкании контакта
6 иа выводах обмотки электромагнита 7 возникнет противо-ЭДС и в цепи излучающего днода оптоэлектрониой пары потечет импульс тока, достаточный для включения фототиристора. Однако на аноде фототнристора в это время будет отсутствовать напряжение питания из-за того, что контакт 5 реле 2 разомкнут, так как размыкание контак та 6 происходит раньше, чем печатный цилиндр опустится и обесточит реле 2. Поэтому реле 3 будет оставаться обесточенным, а контакт.8 - замкнутым. Цепь 18-14-8 обеспечивает торможение в ручном и автоматическом режиме . Торможение машины происходит при обестонивании электромагнита 8. В ручном режиме обесточивание электромагнита 8 осуществляется размыканием контактов Г4 при кратковременном нажатии на кнопку Стоп, в автоматическом режиме - размыканием контакта 18 реле 3 по командам датчиков 4 и 5 как описано выше. Цепь 10-14-19-П обеспечивает руч ное включение машины нажатием на кнопку 10 Пуск путем включения рбмотки пускателя 11 и выключение маши ны в ручном и автоматическом режиме путем обесточивания обмотки пускателя 1 1 , Ручное выключение машины производится кратковременным нажатием .на кнопку 14 Стоп, автоматическое размыканием контакта 19 по командам датчиков 4 и 5 как описано выше, а , также размыканием контакта датчика токовой перегрузки. Цепь 10-14-19-П обеспечивает вкл чение пускателя II при кратковременн нажатии кнопки 10 Пуск. Оптоэлект(юнная пара контролирует момент окончания команды на подъем, печатного цилиндра при нарушениях в подаче лис тов (перекосе-неподаче листов и пода че двойных листов). Для срабатывания оптоэлектронной пары формируется два условия. Первое.На анод фототиристора долж но быть подано напряжение питания. Это обеспечивается замыканием контак та 15 реле 2, KJOГдa натиск включен. Второе. Ток управления оптоэлектронной парой должен появляться после отработки команды электромагнитом натиска. Это достигается тем, что светоизлучающий диод оптоэлектронной пары включен параллельно обмотке эле тромагнита 7 натиска и в направлении противоположном напраЕлепи:о рабочего тока электромагнита. Таким образом, пока через элёктро магнит 7 протекает рабочий ток, сосгояние оптоэлектронной пары не изменяется . Когда же команда на подъем печатного цилиндра: завершается (при прерывании рабочего тока) в обмотке электромагнита возникает ЭДС противоположного знака, которая создает в цепи излучающего диода импульс тока, включающий фототиристор. При размыкании контакта 6 циклового датчика рабочий ток в цепи обмотки электромагнита 7 прерывается, при этом на вьшодах обмотки возникает противо-ЭДС. За счет этой ЭДС через обмотку и -излучающий диод оптоэлектронной пары потечет импульс тока. Амплитуда и дпительность импульса тока будут определяться величиной рабочего тока, а также величиной индуктивности и сопротивления обмотки электромагнита. За счет внутренней оптической связи между излучающим диодом и фототиристором последний включится, когда через излучающий диод потечет ток. Фототиристор будет оставаться во включенном состоянии до тех пор, пока не разомкнется контакт 15. Это случится после того, как печатный цилиндр поднимется в верхнее положение, при этом замкнется контакт I,включится реле 2 и разомкнется контакт 15, фототиристор закроется и тем самым подготовится к последующему очередному включению. После включения устройство работает следующим образом. При пуске печатной машины на холостом ходу без бумаги с поднятым печатным цилиндром реле 2 включается, но электромагнит 7 натиска обесточен, так как в каждом цикле работы машины при отсутствии листов замыкание контактов 6 циклового датчика совпадает с размыканием контактов 5 блокировки контроля перекоса-неподачи. При поступлении листов бумаги в эрну захватов форграйфера блокировка перекоса-неподачи выключается.и при° первом же замыкании контакта б цикЛового датчика электромагнита 7 на- , тиска включается по цепи: плюсовая шина источника питания - размыкающий контакт 5 блокировки перекоса-неподачи -. контакт i 7 реле 2, контакт 6 циклового датчика - электромагнит 7 минусовая шина источника питания.При срабатывании электромагнита 7 механизм перемещения печатного цилиндра начнет его опускание. В момент размыкания контакта 6 циклового датчикг1 за счет 1;рерьшания тока в обмотке электромагнита 7 возникнет импульс напряжения противо-ЭДС, которьй возбуждает светоизлучающий диод оптоэлектронной пары 9,однако фототирис тор опт.оэлектронной пары не включает ся, так как в цепи его анода 15 остается разомкнутым до момента времени, пока печатный цилиндр 24 не опус тится и не разомкнет контакт 1 . В последуклцие циклы работы, машины при запечатывании продукции электромагни 7 будет находиться в обесточенном состоянии.. В случае нарушения в подаче листов бумаги (перекос, неподача или подача лишних листов) элекtpOMarHHT 7 натиска включится по цепи: ллюсовая шина источника imraния - замыкающий контакт 5 или 4 Контакт 16 - контакт 6 - электромаг нит 7 - миьгусовая шина источника питания. При этом начнется подъем пе:атного цилиндра, В момент выключения электромагнита 7 возбудится светоизлучающий диод и включит фототиристор оптоэлектронной пары 9, который включит реле 3 i Реле 3 контактами 18 и 19 обесточит электромаг нит 8 тормоза и магнитный пускатель главного привода, в результате чего печатная машина остановится. Если за время торможения машийы печатный цилиндр 24 не успеет переместиться в крайнее верхнее положение, то прдъем завершитсЯ при повторном пуске пос.ле устранения нарушений в подаче лис тов, после чего реле включится и кон .тактом 15 включит фототиристор, а контактом 16 разомкнет цепь питания электромагнита 7, предотвращая его повторное срабатывание в отсутствие листод бумаги. При подходе очередног листа Ьумаги к захватам форгрёйфера блокировка перекоса-неподачи выключится и через контакты 7 и 6 э ектромагнит 7 сработает снова, включая механизм перемещения печатного цилин дра на опускание для печати. По окон чании выработки печатной продукции после запечатывания последнего листа тиража по команде блокировки пер коса-неподачи электромагнит 7 срабо тает , включая механизм перемещейия печатного цатчщрй на подъем, и Ори отключении даст команду на оьесточи аание тормозного электромагнита и о танов печатной машины. При этом механические элементы маши ны (фиг. 2) функционируют следующим об зом08Двигатель 1о главного привода с помощью ременной передачи приводит во вращение главный вал 22 машинь1,от которого получают перемещение все механизмы машины. Пуск электродвигателя производится кнопкой 10, останов - кнопкой 14, расположенными на пульте управления машиной. Приводимый в движение от главного вала 22 (не показан) талер 23 совершает возвратно-поступательное движение. Печатный цилиндр 24 вращается вокруг оси 25, которая находится в эксцентрических втулках 26. Последние поворачиваются вокруг оси 27 при помощи механизма, приводимого в движение от главного вала 22, Эксцентрические втулки кинематически связаны с рычагом 28 таким образом, что поворот втулок 26, приводящий к отрыву печатного цилиндра 24 от талера 23, т.е. к выключению натиска, вызывает такое перемещение рычага 28, при котором его свободно°е плечо воздействует на конечный выключатель i t замыкая его контакты I (фиг.1). От главного вала 22 машины с помощью кинематической цепи, приводится в движение механизм щупов перекоса-неподачи листа, осуществлякхций контроль за правильным положением передней кромки листов, движущихся по спускнотяу столу 29 и поданных на него самонакладом 30. Основным приводным элементом механизма щупаявляется вал 31, который совер-шает циклический поворот на некото1ИЛЙ угол. Благодаря этому рычаги 32, жестко закрепленные на этом валу, совершают качательные движения, а свободные концы рычагов 32 шарнирно укреплены иглы 33, концы которых свободно скользят по поверхности спускного стола 29. При нормальной подаче листов самонакладом концы игл 33 скользят по поверхности листов бумаги, движущихся по спускному столу. При нарушениях в подаче листов иглы 33 западают в паз сяуескиого стола 29 и нажимают на свободное плечо рычага 34. Последний при этом поворачиаается и другим плечом воздействует на :контакт 5, обуславливая, тем самым, переключение этих контактов 5 (фиг.1). Использование устройства позволяет повысить качество управления. Формула изобретения Устройство для управления исполнительными органами печатной машины, содержащее исполнительный механизм печатной машины, соединенный с блоком управления приводом, блоком контроля состояния натиска, имеющим промежуточное реле, блоком управления натиском, который имеет цикловой датчик и электромаг|{ит натиска, и блоком управле1шя тормозом, включаицим реле, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления. 010 оно имеет оптоэлектронный преобразовательный блок, одни выиоды которого соединены с выводами обмотки репе блока управления тормозом, а другие его выводы подключены к контактам промежуточного реле, циклового датчика и электромагнита натиска. Источники информации, принятые во внимание зкспертизе 1. Машина плоскопечатная модели ПП-84 Ейского завода полиграфических машин. Техническое описание и инструкция по зксплуатации 1Ш-84, И, приложение № I, 1971.
-f
/J
tf
$
18
HP
+Г
/
го
Zi
I
It
I г
bd
