Устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейной машине Советский патент 1981 года по МПК D05B27/12 

посредством усилителя 9 мощности, имею щего фрикционный вариатор 10. Фрикционный вариатор Ю содержит жестко закрепленные на валу 11 конус 12 и шестерню 13. Конус 12 находится всиловом контакте с кольцом/14, которое кинематически связано с кольцом 1.5, находящимся такж в силовом контакте с конусом 16 вариатора 10, закрепленным на валу 17. Кольца 14 и 15 установлены в раме 18,которая может вращаться вокруг оси 19,совпадающе с направлением нормаль ного давления. На оси 19 рамки 18 установлено зубчатое колесо 20, взаимоде1 ствующее с рамкой 21 электромагнита 22. Рейка 21 представляет собой входное звено диффе ренциала и является управляющим звеном вариатора 10, который кинематически свя зан с фото датчиком 7 контура детали 8. Вал17 посредством конической зубчатой пары 23 и червяка 24 связан со ста канообразным червячным колесом 25, имеющим два зубчатых колеса 26 и 27 внутреннего зацепления. Зубчатое колесо 26 соединено с шестерней 13 через сателлиты 28, свободно посаженные На води ле 29. При этом на валу ЗО водила 32 закреплены зубчатые колеса 5 и 31. Колесо 31 связано с зубчатым колесом 27 через сателлиты 32, установленные на водиле 33, вал-втулка 34 которого имеет зубчатое колесо 6. Водило 33 является выходным звеном дифференциала, на котором размещены ниж ние транспортирующие ролики 3 и 4. Устройство работает следующим образом. Во время работы обрабатываемую деталь 8 укладывают на транспортирующие ролики 3 и 4 таким образом, чтобы край ее находился на одном уровне с фотодатчиком 7, после этого на деталь 8 опускают прожимные ролики 1 и 2 и включают привод машины. От главного вала 34 маишнь вращение получает вал 35 и чер коробку передач 36 вал 11с конусом 12, от которого через кольца 14 и 15 за счет сил трения вращения передается конусу 16, далее через вал 17, коническую передачу 23, червячную передачу 24 и 25 на звено 26 первого дифференциала. Вращательное движение вала 11 через шестерню 13 суммируется с движением зубчатого колеса 26 с помощью сателлитов 28 на водило 29, а следовательно, через зубчатое колесо 5 на нижний транспортирующий ролик 3. Состав85 ляющими движениями для второго ди(Ьференциала является вращение червячного колеса-стакана 25 с зубчатым колесом 27 и вращение колеса 31 шестерни, подаваемое воципом 29, которое суммируется с помощью сателлитов 32 на его выходном звене - водиле 33, откуда через зубчатое колесо 6 получает движение транспортирующий ролик 4. Если следящий за контуром детали 8 фотодатчик 7 не вырабатывает сигнала рассогласования, то входное звено механического усилителя 9 мощности (рейка 21 совместно с колесом 20) удерживает рамку 18 в положении, при котором передаточное отношение фрикционного вариатора Ю равно единице, а оси вращения конусов 12 и 16 и взаимодействующих с ними колец 14 и 15 лежат в одной плоскости. При изменении контура детали 8 от фотодатчика 7 через усилитель 9 на электромагнит 22 подается электрический импульс. Электромагнит 22 срабатывает, рейка 21 перемещается в ту или иную сторону в зависимости от знака сигнала рассогласования, поворачивая колесо 2О и рамку 18 на некоторый угол. В результате оси 19 вращения колец 14 и 15 вы, ходят из единой плоскости с осями вращения конусов и в зоне контакта колец 14 и 15 и конусов 12 и 16 возникают силы трения, стремящиеся сместить кольца 14 и 15, а вместе с ними и рамку 18, вдоль образующих поверхностей конусов 12 и 16 на величину, соответствующую длительности сигнала рассогласования. Осевое усилие, развиваемое рамкой 18 с кольцами 14 и 15 в относительном движении, значительно превышает , затраченное на их поворот. Это явление используется для усиления сигнала с помощью механических передач и применяется, в частности, для изменения, передаточного отношения в вариаторе. Таким образом, по мере продвижения рамки 18 вдоль конусов 12 и 16 передаточное отношение вариатора 10 становится отличным от единицы, а зубчатое колесо 2О, обкатываясь по рейке 21J возвращает рамку 18 в положение, при котором оси колец 14 и 15 и конусов 12 и 16 будут находиться в единой плоскости. Передаточные отношения звеньев в цепи Двухпоточной дифференциальной передачи подобраны так, что при передаточном отношении вариатора 10, равном единице, угловые скорости транспортирующих роликов 3 и 4 одинаковы, т.е. возможна обработка прямолинейных участков контура. При передаточном отношении вариатора Ю, отличном от единицы, скорость тран спортировки детали 8 под рабочим органом (иглой) остается неизменной за сче пропорционального изменения угловых скоростей транспортирующих роликов 1, 2 и. 3, 4. В этом случае происходит обработка криволинейных участков контура детали 8. Формула изобретения Устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейной машине содержащее пары установленных один над другим транспортирующих роликов, ниж756ние из которых кинематически связаны с приводом и со следящей системой посреоствйм усилителя мощности, имеющего фрикционный вариатор, управляющее звено которого кинематически связано с аатчи ком контура детали,. отличающевс я тем, «гго, с целью повышения надежности, усилитель мощности имеет сдвоенный дифференциал, причем нижние транспорт тирующие ролики размещены на выходных звеньях дифференциала, а фрикционный вариатор связан с входными звеньями дифференциала. Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 500301, кл. D05 В 27/12, 1974.

32 2S ол 2« 0.