Устройство для перемещения деталей на швейной машине Советский патент 1976 года по МПК D05B27/12 

(S4) УСТРОЙСТЕЮ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАШИНЕ ДЕТАЛЕН НА Ш ЗЕЙНО

Изобретение отнсюится к швейному маши строению, например, к обувным швейным машинам для получения заготовок объемной формы из плоских деталей, перемещаемых друг относительно друга, Известно устройство для перемещения деталей на швейной машине, содержащее пары верхних и нижних транспортирующих органов, нижние из которых кинематически связаны с приводом при помоши распределительного вала, и следящую систему, имеющу усилитель мощности. Это устройство перемещает только одну деталь по заданному контуру, т, е. выполняет такие операции, как строчка канта, ажура, и не может быть использовано для получения заготовки объемной формы, когда необходимо подавать две детали со смешением одной относительно другой. , Предлагаемое устройство для расширения технологических возможностей снабжено. .. разделительной пластиной, расположенной между парами верхних и нижних транспорти- руюидих органов, установленных со смете, нием относительно друг друга в г оризонталь- ной плоскости, причем верхние Т1занспорти рующие органы кинематически связаны с приводом посредством распределительного вала, а механический усилитель мощности выполнен в виде фрикционного вариатора, промежуточный ролик которого имеет шаровую опору, причем ведущее звено устаповлено на распределительном валу, а ведомое кинематически связано с одним из транспортирующих роликов посредством червячной ;передали, телескопически соединенных втуi лок и конической зубчатой передачи и вклЮ j чен в кинематические связи одного из верх; них и нижних транспортирующих органов с ; распределительным валом. На чертеже изображена кинематическая схема устройства. Транспортирующие органы-устройства включают верхние транспортирующие ролики 1, 2 и нижние транспортирующие ролики 3, 4, разделенные пластиной 5,причем pOJiiiiUJ 1,3 размещены одни над другим и имеюл постоянную скорость вращения, а ролики 2, 4«расположены с днух противоположных сто рон и являются корректирующими. Верхние ролики 1, 2 посажены соответственно на ось б и втулку 7, которые имею опоры в подпружиненном корпусе 8 и наклоцены на небольшой угол к горизонту с целью приближения точки прокола материа,ла иглой 9 к верхним роликам машины, Ось 6 соединена с коробкой передач привода через коническую зубчатую пару 10, телескопическое соединение валов 11, чер™ вячную пару 12и далее через распредели-; тедьный вал 13, коническую зубчатую пару 14 вал 15, Втулка 7 связана с распределитель 1ным валом 13 через коническую зубчатую пару 16, телескопическое соединение втулка во втулку 17, червячную передачу 18, а также вал 19 и механический усилитель мощности, состоящий из ведущего фрикционного вариатора 2О, 21, промежуточный ролик 22 которого посажен в центре вращения на шаровую опору 23. При этом ведущее звено 2О вариатора установлено на распределительном валу 13, а ведомое 21 кинематически связано с одним из TfaHC- портируюшнх роликов через червячную передачу 18, телескопически соединенные втулки 17 и коническую зубчатую передачу 1О Кроме того, промежуточный ролик 22 связан с дном сяльфона 24 пневмодатчика через рычаг 25, имеющий возможность пер мещения по дугообразной направляквдей 26 с центром кривизны, находящимся в центре вращения промежуточного ролика 22, и тягу 27. Сильфов пневмодатчика имеет дьа отверстия: входное, через которое поступает сжатый воздух, и выходное, которое соединено со следящим соплом 28. Нижние транспортирующие ролики 3 и 4, выполнены в виде колец, своими внучрен- ; ними и торцовь5|« и поверхностями скользящих в направляюш.ем Kopiiy ;e 29, который имеет свои опоры на расдределизгельном валу ЗО и зксаеятричиом пальце 31. Чел нок 32 размещен в свободном «ространст- ве, образованном корпусом 29 и виутрен- ними поверхностями роликов 3, 4. Ролик 3 своей наружной зубчатой поверхностыо находится в зацеплении с зубчатым коле1 « сом 33, посаженным на распределитежыный вал ЗО, соединенный скоробкой иереяач. Корректирующий ролнк 4 соедштеа с коробкой передач через свободно посаженное на распределительный вал ЗО паразитное колесо 34 и зубчатое колесо 35, жестко связанное с валом 36, а также через механический усилитель мощности, который по аначогин с механическим усилителем мощности для верхних роликов имеет вариатор, которьгй состоит нз ведущего фрикционного звена 37, ведомого - 38 и промежу точного сферообразного ролика 39, посаженного в центре вращения на шаровую опору 4О. Промежуточный ролик 39 связан с дном счльфона 41 пневмодатчика через рычаг 42, имеющий возможность перемешрния по дугообразной направляющей 43 с центром кривизны, находящимся в центре вращения промежуточного ролика 39, и тягу 44. Сильфон пневмодатчика имеет два отверстия: входное, через кото{)ое поступает сжатый воздух, и выходное, которое соединено со следящим соплом 45. Во время работы верхние 1, 2 и нижние з, 4 транспортирующие ролики при наличии разделительной пластины 3 имеют возможность независимо друг от друга перемешать плоские сшиваемые детали, которые могут двигат1зся прямолинейно либо с поворотом в ту или иную сторону в зависимости от КОН тура края соответствующей детали, являк щегося задатчиком перемещения, а сам поворот детали происходит вследствие изменения скорости вращения корректирующего ролика по отношению к,скорости вращения ролика с постоянным числом оборотов. При перемещении плоских сшиваемых деталей с поворотом относительно друг друга иглы выходит заготовка объемной формы. Верхние и нижние транспортирующие ролики: имеют привод от главного вала машины коробку передач. Детали укладываются на разделительную пластину 5 и под нее, после чего оггускаются верхние Прижимные ролики 1, 2, включаетсяпривод и ; пневмоследящак система. При перекрытии отверстия пневмосопла 28 краем верхней сшиваемой детали давление в камере 24 изменяется, что вызывает перемещение дна сильфона-, а вместе с ним тяги 27 и рычага 25 по направляющей 2Q Перемещение рычага 25 вызывает лоэорот промежуточного ролика 22, механического усилителя мощности на щаровой опоре 23 в плоскости наименьшего сопротивления, Ti в. в плоскости, перпендикулярной к плоскости осей вращения ведущего 2О и ведомого 21 фрикционных звеньев. Передаточное отношение механического усилителя мощности яависит от фрикционного вариатора - ведущего 20 и; ведомого 21 звеньев, а также от угла QTклонения оси вращения промежуточного ролика 22 от общей плоскости вращения звеньев 20, 21. Таким образом, при ;-повороте промежу« точного ролика 22 механического усилителя мощности скорость корректирующего транс-,, портирующего ролика 2 может быть как больше, так и Meiibuie скорости ролика 1, т. е. сшиваемая деталь будет поворачиват1 ся в ту или сторону. j Перемеьиенне нижней сшиваемой детали осуществляется аналогично перемещению - . верхней. При перекрытии отвепстия пневмс сопла 45 краем нижней сшиваемой детали давление в камере сильфона 41 изменяется что вызывает перемещение дна сильфона, а вместе с ним тяги 44 и рычага 42 по на правлякшшй 43. Перемещение рычага 42 вызывает поворот промежуточного сферооб- разного ролика 39 механического усилителя мощности на шаровой опоре 4О в плоскости I наименьшего сопротивдения. Таким образом, изменяется передаточное отношение фрикционной передачи механического усилителя мощности, а следовательно, ;яз- меняется и скорость корректирующего ролика 4. Конструкция и принцип действия механических усилителей мощности для верхних и нижних транспортирующих роликов одинаковы, ч Применение данного устройства не огра« иичивается использованием его только для получения заготовки объемной формы. Оно может быть использовано также и для полу чения плоской заготовки {например, строчка ажура илн канта, пристрачивание подг носочника к союзке и другие). В этом слу чае работает только ояна пара транспорти-. р/Ю1цих роликов и слежение осуществляет только одним пневмодатчиком, Формула изобретения 1.Устройство для перемещения деталей на швейной машине, содержащее пары установленных одни над другим транспортируюших органов, нижние из которых кинематически связаны с приводом посредством распре, делительного вала, и следящую систему, имекицую усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет разделительную пласти1гу, расположенную I между парами верхних и нижних транспор тирующих органов, установленных со смешением относительно друг друга в горизонтальной плоскости, причем верхние транс- прртируюшие органы кинематически связаны с приводом посредством распределительного вала, а усилитель мощности связан с распределительным валом и с одним из транспортирующих органов, 2.Устройство по п. 1, отличающее с я тем, что усилитель мощности состоит из фрикционного вариатора, промежуточный ролик которого имеет шаровую опору, причем ведущее звено установлено на распределительном валу, а ведомое кинематически связано с одним из транспортирующих роликов посредством червячной передачи, телескопически соединенных втулок и конической зубчатой передачи.