Устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины Советский патент 1982 года по МПК D05B21/00 

Изобретение относится к швейному машиностроению и может быть использовано в автоматизированных швей41ых машинах.

Известно устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швей,ной машины, содержащее концентрично и расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние из которых связаны с гидромотором главного вала машины и с пневмогидравлической системой, управляемой пневмодатчиком контроля края детали, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с пневмогидравлической системой .

Недостатком этого устройства является наличие длинных кинематических цепей при управлении ведущим и ведомым кольцами. Использование в приводе конической передачи позволяет использовать устройство преимущественно в машинах колонкового типа.

Известно также устройство для автоматического поворота обрабаты-ваемых деталей относительно иглы швейной машины, содержащее концент-. рично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для

зажима детали, последние из которых связаны с дифференциалом привода машины посредством шестерни, связанной с внешним кольцом и с исполни-, тельным механизмом следящей системы, управляемой датчиком контроля края детали, и средство для прижима ве- домых колец к ведущим, соединенное . с исполнительным механизмом следя10щей системы и со стержнем лапки швейной машины ,2.

Недостатком такого устройства является наличие в его конструкции зубчатых передач и использование

15 пневмосистемы контроля края обрабатываемой детали. Это затрудняет доступ к стежкообразующим механизмам швейной машины с целью их наладки и перезаправки, снижает на20дежность работы машины.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автомати25ческого поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины, содержащем концентрично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима де30тали, последние из которых связаны с дифференциалом привода машины посредством шестерни,.связанной с внешним кольцом и с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой датчиком контроля края детали, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, . соединенное с исполнительным механизмом следящей системы и со стержнем лапки швейной машины, внутреннее и внешнее ведущие кольца .связ.аны одно с другим посредством вер.тнкально расположенных фрикционных роликов. Оси которы закреплены в корпусе машины, а средство для прижима ведомых колец к ведущим состоит из двух электромагнитов, установленных на стержне лапки и связанных с исполнительным .механизмом следящей системы, и двух подпружиненных обойм, охватывающих соответствующие ведомые кольца и соединенные с сердечниками электромагнитов . Кроме того, датчик контроля края выполнен в виде световода, а следящая система - фотоэлектрической. На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 устройство, разрез. Устройство содержит сдвоенные внешние 1 и внутренние 2 ведущие поворотные кольца, соединенные межд собой фрикционными роликами 3, оси вращения которых запрессованы в пла тину 4, закрепленную в корпусе маши ны. Baeufflee кольцо соединяется с . зубчатым колесом 5, на валу которог закреплено коническое колесо 6, свя занное с колесом 7 жестко посаженны на ось 8 конического дифференциала С зубчатым колесом 9 дифференциала находится в зацеплении планетарное колесо 10, которое соединено с червячным колесом 11. Последнее сцеплено червяком 12 и через муфту 13 связано с двигателем 14. Планетарно колесо 15 дифференциала через червячную пару 16 и винтовую 17 соединено с валом транспортирования 18 швейной машины. Ведомые кольца 19 и 20 охвачены обоймами 21 и 22, которые установлены на стержне 23 лапки швейной машины. Втулки 24.и 25 жестко связаны с обоймами 21 и 22. На втулки -24 и 25 воздействуют пружины 26 и 27, д сами втулки кин матически связаны с сердечниками 2 и 29 электромагнитов 30 и 31. Датчик контроля края детали выполнен в виде световода 32, входной торец которого закреплен в лапке, а выхо ной - в корпусе фотодатчика 33, со держащего плоский фоторезистор 34 и осветитель 35. Фотоэлектрическая система управления включает, наряд с фотодатчиком 33/ тахогенератор 3 и два усилителя - релейный 37 для управления через синхронизатор 38 электромагнитами .30 и 31 и непрерывный 39 для управления двигателем 14. Перемещение детали требуемым образом осуществляется при совместной работе вышеописанного устройства и реечного механизма 40 транспортировки, входящего в состав швейной машины. Устройство работает следующим образом. Внешние поворотные кольца 1 получают вращательное движение от дифференциала привода через зубчатое колесо 5, конические колеса 6 и 7. Вращение в дифференциале представляет собой сумму вращений от веша швейной машины, передаваемое через винтовую и червячную пару планетарному колесу 15, и от двигателя, передаваемое через муфту и червячную пару планетарному колесу 15, что обеспечивает возможность регулирования скорости вращения поворотных колец за счет изменения скоростк вращения двигателя 14 или вала.швей-, ной машины в зависимости от. сложности обрабатываемого контура. В этом случае изменение скорости обработки приводит к изменению скорости вращения поворотных колец при возрастании или уменьшении входного сигнала в фотоэлектрической системе управления. Внутренние поворотные кольца 2 получают вращение через фрикционные ролики 3, которые поворачиваются вокруг неподвижных осей и заставляют его вращаться в обратную сторону по отношению к наружному кольцу 1. Основная подача стачиваемых деталей осуществляется реечным механизмом 40 транспортирования. Смещение кромки детали, заправленной под лапку машины, и соответственно изображения, которое передается по световоду 32 на фоторезистор 34, приводит к появлению сигнала рассогласования . Сигнал с фотодатчика 33 согласуется с сигналом от тахогенератора и подается на релейный усилитель 37, который управляет работой электромагнитов 30 и 31. Наличие сигнала при срабатывании синхронизатора 38 обеспечивает опускание того или иного кольца в период подъ-. ема лапки. От усилителя непрерывного действия 39 осуществляется управление работой двигателя 14. Наличие двух контуров управления следящей системы рассматриваемой структуры позволяет существенно повысить быстродействие и стабилизировать работу механизма коррекции при обработке различных по величине входных сигналов рассогласования. Формула изобретения . 1. Устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей отг

носительно иглы швейной машины, содержащее концентрично и попарно расположенные два ведомых и два в.едущих кольца для зажима детали, последние из которых связаны с дифференциалом привода маишны:посредством шестерйи, связанной с внешним кольцом и с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой датчиком контроля края детали, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с исполнительным механизмом следящей системы и со стержнем л;апки швейной машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, внутреннее и внешнее ведущие кольца связаны одно с другим йосредством вертикально расположенных фрикционных роликов, оси которых закреплены в корпусе машины/ а средство для прижима ведо№ах колец

к ведущим состоит из двух электромагнитов, установленных на стержне лапки и связанных с.исполнительным механиз1у ом следящей системл, и двух подпружиненных обойм, охватывгиощих соответствукш61е ведомые кольца и соединенные с сердечникс1ми электромагнитов.

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик контроля края детали выполнен в виде световода, а след5адая система - фотоэлектрической.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 672249, кл. О 05 В 21/00, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР 751858, кл. D 05. В 21/00, 1978

(прототип).

35 фиг.. yJ 35