Распределительный орган автоматического регулятора шагового действия Советский патент 1950 года по МПК G05B11/01 

Настоящее изобретение относится к регуляторам, преобразующилт изменяющийся входной сигнал, получаемый от счетчика, в периодические импульсы. Эти импульсы могут быть использованы для управления исполнительным органом автоматической системы регулирования.

Распорядительный орган автоматического регулятора шагового действия, являющийся предметом изобретения, состоит, как обычно, из двойного триода и электромагнитных реле.

Для получения выходных импульсов, зависящихся от величины и знака входного сигнала, в катодной цепи двойного триода включено реле, которое периодически заряжает и разряжает конденсатор. Напряжение конденсатора, суммируясь с напряжением входного сигнала, подается на сетки двойного триода. Равенство его анодных токов нарушается и продолжительность срабатывания анодных реле зависит от величины и знака входного сигнала.

Схема распорядительного органа изображена на фиг. 1; на фиг. 2 - кривая колебания общего анодного тока; на фиг. 3 - кривые регулирующих импульсов исполнительного органа регулятора.

Напряжение входного сигнала, поступая на вход а - б распорядительного органа делится на сопротивлениях R- и R-i на два равных напряжения, каждое из которых, последовательно складываясь с существующим на конденсаторе С напряжением, поступает на одну из сеток двойного триода Т.

Анодные токи tj и iz складываются в обмотке реле РГ так, что сумма их всегда колеблется в интервале, ограниченном током срабатывания и током отпускания реле РГ.

Периодичность колебания общего анодного тока (фиг. 2) rl -L/g i-odtn задается контактами реле РГ в общей сеточной цепи лампы.

№ 89487

Нормально замкнутый контакт реле РГ при отпущенном состоянии якоря реле РГ заряжает конденсатор С через сопротивление до величины напряжения, при которой обилий анодный ток, увеличивающийся вместе с увеличением напряжения на сетках, становится равным току срабатывания реле РГ. Реле срабатывает и через нормально разомкнутый контакт разряжает конденсатор С на сопротивление до величины напряжения, соответствующей току отпускапия реле РГ, и реле отпускает, процесс повторяется, и так далее.

В непи аподов лампы включены обмотки двух одинаковых реле /РЯ и 2РИ, обмотки которых рассчитаны таким образом, что при равенстве анодных токов /i 12 42i-o6w,- т. е. когда напряжение регулирующего воздействия /7 0, каждое из реле находится на пороге срабатывания при максимальных значениях (пиках) этих токов.

Появление па входе напряжения входного сигнала нарушает симме1 рию (равенство) токов Ji и 4, оставляя их сумму неизменной (/i ; - 1об1ц-} Увеличение одного из токов (il или to в зависимости от знака напряжения входного сигнала) новлечет периодическое включенне соответствующего реле РИ на время т, пропорционально зависящее от величины напрялсения входного сигнала.

Период включения реле РЯ при работе на линейном участке характеристики лампы ,определяется постоянной времени цепей заряда РзС и разряда R.iC и коэффициентом возврата реле РГ. Таким образом, на исполнительный элемент регулятора поступают регулирующие импульсы, по знаку и величине соответствующие напряжению входного сигнала, изображенные на фиг. 3.

Предмет изобретения

Распорядительный орган автоматического регулятора щагового действия, состоящий из двойного триода и электромагнитных реле и отличающийся тем, что, с целью получения выходных импульсов, зависящих от величины и знака входного сигнала, в катодной цепи двойно1о триода включено реле, периодически заряжающее и разряжающее конденсатор, напряжение которого, суммируясь с напряжением входного сигнала, подается на сети двойного триода, следствием чего является нарушение равенства анодны.х токов последнего и зависимость продолжительности срабатывания анодных реле от величины и знака входного сигнала.