Астатический бесконтактный импульсный регулятор Советский патент 1960 года по МПК G05D13/62 G05D15/01 F03B15/00 

Известные астатические бесконтактные импульсные регуляторы, применяемые для поддержания регулируемого параметра на заданном значении или изменения его по определенной программе, содержащие входное устройство с электронным усилителем в виде двойного триода, чувствительным к полярности или фазе электрического тока и управляющим исполнительным механизмом, обладают ограниченными пределами линейной характеристики. Кроме того, при их применении средние скорости исполнительного механизма непропорциональны величине сигнала ощибки (отклонению регулируемого параметра от заданного значения).

Для устранения этого недостатка в предложенном регуляторе в анодные цепи триода включены цепочки «зарядная емкость - сопротивление, а в цепи исполнительных механизмов, присоединенные параллельно зарядным емкостям, включены последовательно управляемые газоразрядные приборы, работающие в импульсном режиме.

На чертеже схематически изображен предлагаемый регулятор.

Регулятор состоит из двух симметричных половин и чувствителен как к полярности сигнала постоянного тока, так и к фазе сигнала переменного тока. Входное устройство регулятора состоит из выпрямителей -S, и BZ, сеточных сопротивлений 7, и и потенциометров смещения .„ и „., Анодные цепи регулятора содержат: конденсаторы С и С, и анодные сопротивления „, и .,. Параллельно конденсаторам через импульсные газоразрядные приборы ИП и ИП., подключаются исполнительные механизмы регулирования: трехфазный серводвигатель, гидравлический или пневматический серводвигатель с электромагнитными клапанами и т. д. Анодные цепи питаются током от обмоток и W., трансформатора Тр.

№ 133345

Для пояснения работы регулятора достаточно разобрать работу одной половины регулятора.

При отсутствии входного сигнала регулятор с помощью потенциометров смещения „,i и настраивается на несрабатывание, т. е. половица лампы отрицательным смещением, подаваемым с соответствую1,его потенциометра, закрывается настолько, что напряжение на конденсаторах Cj и Су оказывается недостаточным для срабатывания импульсных приборов liUi и HIlz.

При подаче на вход рег лятора сигнала постоянного напряжения, совпадающего по полярности с проводимостью выпрямителя fij, или переменного напряжения, совпадающего по фазе с питаюпдим аноды напояжением. на сопротивлении R. получится напряжение, по знаку противоположное напряжению смещения. Снижение отрицательного на, пряжения на сетке лампы (например, типа 6Н8) уменьщает ее внутреннее сопротивление и вызывает увеличение анодного тока, который заряжает ссютветствующнй конденсатор С или Cz до напряжения, достаточного для срабатывания соответствующего импульсного прибора.

При работе регулятора зарядка конденсаторов Ci и Сз происходи г тем быстрее, чем бо.льщий сигнал поступает на вход, т. е. чем больше отклонения регулируемого параметра от заданного значения.

Аналогично описанному при сигнале обратной полярности или фазы работает вторая половина регулятора.

К левой стороне регулятора подключен исполнительный механизм для уменьшения регулируемой величины («меньще), а к правой - исполнительный механизм, увеличивающий регулируемую величину («больще).

Разность напряжений входного сигнала, вызывающая срабатывание регулятора в обе стороны, соответствующего зоне нечувствительности. Теоретически зону нечувствительности можно сделать равной нулю, но практически ее уменьшение ограничивается стабильностью питающего напряжения, колебаниями наружной температуры и т. д

Регулятор рекомендуется применять при регулировании процессов горения и питания паровых котлов.

Пред iM е т и з о б р е т е н и я

Астатический бесконтактный импульсный регулятор для поддержания регулируемого параметра на заданном значении или изменения его по определенной программе, содержащий входное устройство с электронным усилителем в виде двойного триода, чувствительным к полярности или фазе электрического сигнала и управляющим исполнительным механизмом, отличающийся тем, что, с целью расширения пределов линейности характеристики регулятора и получения средней скорости исполнительного механизма, пропорциональной величине сигнала ошибки (отклонению регулируемого параметра от заданного значения), в анодные цепи триода включены цепочки «зарядная емкость - сопротивление, а в цепи исполнительных органов, присоединенные параллельно зарядным конденсаторам, включены последовательно управляемые газоразрядные приборы (например, тиратроны), работающие в импульсном режиме.