Устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов цилиндрической формы с металлизированными контактными поверхностями Советский патент 1981 года по МПК H05K13/02 H01L21/00 

Изобретение относится к техноло гии изготовления радиоаппаратуры и может быть использовано для контроля и ориентированной подачи диодов цилиндрической формы с металлизированными контактными, поверхностями. Известно устройство, содержащее контакты для подключения к испытуемым компонентам, устройство вырабатывакхцее контрольный сигнал, подающийся к программирующему устройству обеспечивающему работу исполнительных устройств 1. Недостатками такого устройства я ляются сложность конструкции и нали чие большого числа одноцелевых функ циональных узлов. Кроме того в этом устройстве отсутствует возможность ориентации испытуемых компонентов. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для сортировки и ориенти рованной подачи полупроводниковых приборов с металлизированными контактными поверхностями, содержащее загрузочный лоток, механизм сортировки с контактными элементами, тол катели и лотки выгрузки 2. Недостатками такого устройства являются его низкая произврдительность, обусловленная тем, что неправильно ориентированные элементы поступают обратно на вход устройства, а так:: е невозможность отбра-f ковки неисправных компонентов . Кроме того,для выполнения каждой функции устройства используют отдельный самот стоятельный узел. Цель изобретения - повышение производительности работы. Указанная цель достигается тем, что устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов цилиндрической формы с металлизированными контактными поверхностями, содержащее загрузочный лоток, (механизм сортировки с контакт.ными элементами, толкатели и лотки, выгрузки, снабжено блоком контроля, механизм сортировки выполнен в виде поворотного корпуса, на оси которого размещен блок контроля, причем тол- катели выполнены в виде размешенных в поворотном корпусе штоков, а контактные элементы расположены в стенках поворотного корпуса. Кроме того, блок контроля выполнен в виде двух колец токосъемника, одно из которых соединено с другим с возможностью перемещения.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема электрических соединений узлов.

Устройство состоит из испытательной камеры, образованной подвижными штоками 1 и 2 и внутренними стенками поворотного корпуса 3, укрепленного на оси двигателя 4. Поворотный корпус 3 имеет в своем составе механизм управления штоками 1 и 2, колесо 5, укрепленное на поворотном корпусе 3 приводимое в движение электромагнитами b и 7 с подпружиненными сердечниками. На оси поворотного корпуса 3 жестко укреплены съемные кольца 8-11, а съемное кольцо 12 свободно подвешено на торсионной пружине 13 к кольцу 11. Съемные.кольца 11 и 12 образуют блок контроля. Входной канал 14, через который подаются диоды 1Ь, подведен к поворотной головке, от которой диоды поступают.в выходной канал (ориентированных диодоз) 16 и вьлходной канал (неи,спра,вных диодов) 17 с пружинными коцтакт тами 18 и 19 соответственно. Нд поворотного корпуса 3 .уставовлены контактные элементы 20, а со . схемными кольцами взаимодействует контактная-группа 21 токосъемника. Электрическое соединение узлов устройства изображено на фиг. 3. Резистор 22 служит нагрузкой внешнего мультивибратора, а дифференцирующая цепь образована конденсатором 23, последовательно с обмотками электромагнитов включены диоды 24 и 2Ь. В цепь источника 26 питания и двигателя -4 последовательно включены нормально разомкнутые контакты 27 реле 28, зашунтированного диодом 29 и подключенного ко входу через линию 30 задержки. Схема возрата устройства в исходное состояние содержит реле 31 с нормально разомкнутыми контактами 32, включенных параллельно пружинным контактам 18 и 19.

Устройство работает следующим образом.

. В канал 14 подаются диоды 1Ь (подача диодов может осуществляться либо установкой всего устройства под наклоном, либо толкателем, но в этом случае оси каналов 16 и 17 должны быть выполнены с уклоном). Положител НВ2Й импульс от внешнего мультивибратора выделяется на резисторе 22, дифферинцируется конденсатором 23 к через съемное кольцо 8 и диод 24 подается на электромагнит 6. Он срабатывает и поворачивает колесо 5,1 оторое приподнимает шток 1.В испытательную камеру проникает диод 15 и заквакает контактные элементы 20.Одновременно иввЕульс мультивибратора попадает на линию 30 задержки и через нее на реле 28, реле срабатывает и через его нормально разомкнутые контакты 27,

двигатель 4, съемные кольца 9 и 12 подается напряжение на диод 1Ь.Если через диод ток не идет,т.е. диод подключается к источнику питания в обратном направлении и не пробит, то устройство остается в статическом состоянии вплоть до Прихода от мультивибратора отрицательного импульса который также- дифферинцируется конденсатором 23 и через съемное кольцо 8 и диод 25 подается на электромагнит 7, который, срабатывая, поднимает шток 2, одновременно шток 1, опускаясь своим выступом, выталкивает диод 1Ь. Отрицат льный импульс проходит также через линию 30 задержки и диод 29, реле 28 возвращается в исходное состояние, размыкая контакты 27.

Если же после проникновения диода 1Ь в испытательную камеру он подключается в цепь источника питания в .прймом направлении, или он пробит то возникающий в цепи электрический ток приводит во вращение электродвигатель 4, который, повернувшись на 180°, останавливается, так как контаты контактной группы 21 попадают на изолированные участки съемных колец 11 и 12. После прохождения этих участков полярность напряжения, подаваемого на диод 15, изменится. Это напряжение подается на диод 15. с помощью съемного кольца 12, которое под действием сил инерции, возникающих вследствие торможения двигателя , продолжает вращаться, проскакивая своими изолированными участками контакную группу 21..

Могут иметь место два случая.

Диод 15 исправен , тогда напряжение источника питания он в обратном направлении не пропустит, а съемное кольцо 12 вернется в исходное, относительно съемного кольца 11, положение - система останется неподвижной вплоть до прихода от мультивибратора отрицательного импульса, которий через съемное кольцо 8, конденсатор 23 и. диод 24 попадает на этот раз на электромагнит 6, шток 1 поднимается, а шток 2 выталкивает диод 15 в канал 16. Так проводится операция ориентирования по полярности исправных диодов. Далее диод 15, падая, по каналу 1б, зак&зикает пружинные контакты 18, через эти контакты и съемное кольцо 10 подается питание на реле 31 и двигатель 4. Реле 31 блокируется своими контактами 32 и после размыкания контактов 18 цепь двигателя 4 не разрывается. Двигатель 4 вращается до тех пор, пока не совершкт полного от исходного оборота, т.е. пока шток 1 не совместится с каналом 14, в это время цепь двигателя 4 разрывается съемным кольцом 10. Двигатель останавливается, контактом 32

реле 31 размыкается, устройство возвращается в исходное, состояние и готово принимать следукнций диод 15.

Диод 15 неисправен,т.е.пробит тогда он пропускает ток в обратном направлении, съемное кольцо 12 не успевает вернуться в положение, соответствующее положению торможения двигателя, а двигатель 4 начнет вращаться и контактная группа минует :изолированные промежутки кольца 11. Двигатель повернется на угол, соответстЯующий положению канала 17 относительно положения канала 16. В это время съемное кольцо 9 разорвет цепь питания двигателя 4 и он остановится. Система остается неподвижной вплоть до прихода отрицательного импульса мультивибратора. Выталкивание диода 15 произойдет также как и в предьадущих случаях. Диод 15, падая по каналу 17, замыкает пружинные кон такты 19, и устройство возвращается в исходное состояние на аналогии с предыдущим случаем.

Использование предлагаемого устройства позволяет увеличить производительность устройства, а также возможность отбраковки неисправных дисАов. Ориентированная подача диодов устраняет необходимость замера полярности диодов, что сопряжено со значительными трудностями, ввиду их Мсшых размеров (диаметр до 1 мм, высота О,5 мм),

Устройство может быть использовано для ориентированной по полярности подачи диодов и их контроля на упоковку или перед установкой в изделия Причем предлагаемое устройство может

сопрягаться как с рабочим местом, на котором остальные операции проводятся вручную, так и с автоматическими линиями.

Формула изобретения

1.Устройство для сортировки и ориентированной подачи полупроводниковых приборов цилиндрической формы с металлизированными контактными поверхностями, содержащее загрузочный лоток, механизм сортировки с контактными элементами, толкатели и лотки выгрузки, отличающееся тем, что, с целью повьхиения производительности работы, оно снабжено блоком контроля, механизм сортировки выполнен в виде поворотного корпуса, . на оси которого размещен блок контроля, причем толкатели выполнены в виде размещенных в поворотном корпусе штоков, а контактные элементы расположен л в стенках поворотного корпуса.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок контроля выполнен в виде двух колец токосъемника, одно из которых соединено с другим с возможностью перемеще.ния.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США 3915850, кл. В 07 С 5/08, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР 414764, кл. Н 05 К 13/02, 01.11.1971.