Устройство для программного пуска электропривода конвейера Советский патент 1982 года по МПК H02P5/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА Изобретение относится к электротехнике, в частЕюсти к устройствам для програмного управления электропривода. Известно устройство для программного управления электроприводом, содержащее ключ управления, логические, согласующие элементы и операционные усилители I. Недостатки этого устройства - сложность и значительная неоптимальность динамических характеристик в режиме пуска конвейера. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного пуска электропривода конвейера, содержащее источник управляющего напряжения, операционный усилитель малой скорости, в цепи обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, операционный усилитель номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены другие параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, соединенный с шунтированным конденсатором выходом регулирующего операционного усилителя и через резистор - с его входом, резисторы связи и обратной связи по скорости, подключенные ко входу регулирующего операционного усилителя, диоды сравнения, подключенные катодами к выходам операционных усилителей малой и номинальной скорости, а анодами - к резистору связи регулирующего операционного усилителя, резисторы связи операционных усилителей малой и номинальной скорости и времязадающий конденсатор, включенный между щиной и резисторами связи операционного усилителя номинальной скорости 2. Недостаток известного устройства - низкая надежность из-за использования в нем контактных элементов и невозможности подключения предупредительной сигнализации по трасе конвейера. Цель изобретения - повыщение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены входной операционный усилитель, выход которого соединен с резистором связи операционного усилителя малой скорости, два диода, катоды которых соединены с выходом входного операционного усилителя, а аноды соответственно с резистором связи операционного усилителя номинальной скорости и выводом предупредительной сигнализации, последовательная цепь из диода и резистора, включенная между резисторами связи операционных усилителей малой и номинальной скорости, анод диода которой соединен с выходом входного операционного усилителя, резистор связи входного операционного усилителя, последовательная цепь из двух резисторов, общая точка которых соединена с резистором связи входного операционного усилителя, а другие выводы - с разнополярными выводами источника управляющего напряжения, и конденсатор, включенный между положительным выводом источника управляющего напряжения и резисторо связи входного операционного усилителя. На чертеже показана принципиальная электрическая схема устройства. Устройство для программного пуска электропривода конвейера содержит вывод 1 для подключения к положительному полюсу источника управляющего напряжения, подключенный через параллельно включенные резистор 2 и конденсатор 3 и резистор 4 связи ко входу входного операционного усилителя 5, вывод 6 для подключения к отрицательному полюсу источника управляющего напряжения, подключенный через резистор 7 к резистору 4, операционный усилитель 8 малой скорости, в цеиь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор 9 и стабилитрон 10, операционный усилитель 11 номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор 12 и стабилитрон 13, вывод 14 для подключения блока фазового регулирования, соединенный с выходом регулирующего операционного усилителя 15, соединенным через резистор 16 с его входом и через конденсатор 17 с общей шиной 18, резистор 19 обратной связи по скорости, диоды 20 и 21, подключенные катодами к выходам операционных усилителей 8 и 11, а анодами через резистор 22 связи ко входу операционного усилителя 15, вывод 23 для подключения предупредительной сигнализации, соединенный с анодом диода 24, катод которого подключен к выходу входного операционного усилителя 5, диод 25, катодом подключенный к выходу усилителя 5, а анодом к резистору 26 связи операционного усилителя 11 номинальной скорости и времязадающему конденсатору 27, подключенному другим выводом к общей щине 18, диод 28, соединенный анодом с выходом входного операционного усилителя 5, а катодом - через времязадающий резистор 29 с резистором 26 связи, и резистор 30 связи операционного усилителя 8 малой скорости, соединенный с выходом операционного усилителя. Устройство работает следующим образом. В момент подачи напряжения на выводы 1 и 6 конденсатор 3 не заряжен, и потенциал точки подключения конденсатора 3 к резистору 4 связи с операционным усилителем 5 положителен относительно общей шины. Входной операционный усилитель 5 инвертирует сигнал на входе, и на его выходе имеется напряжение отрицательной полярности, которое через открытый диод 24 подается на вывод 23 для подключения предупредительной сигнализации, и через диод 25 заряжает времязадающий конденсатор 27 при этом операционные усилители 8 и 11 не интегрируют, поскольку стабилитроны 9 и 12 включены в обратную связь усилителей 8 и 11 в проводящем направлении. Резистор 2, выбирается больше резистора 7, поэтому потенциал точки подключения конденсатора 3 к резистору 4 связи меняется от положительного к отрицательному, проходя в некоторый момент времени нулевое значение. Поскольку входной операционный усилитель 5 не имеет цепи обратной связи, он работает как релейный элемент, и процесс смены выходного напряжения с отрицательного на положительное при переходе потенциала точки подключения конденсатор 3 к резистору 4 через нуль происходит почти мгновенно. По истечении времени to с момента подачи напряжения на выводы 1 и 6 на выходе усилителя 5 появляется напряжение положительной полярности, которое подается на вход операционного усилителя 8, действие предупредительной сигнализации прекращается. Усилитель 8 начинает интегрировать, и на его выходе появляется линейно возрастающее напряжение, подаваемое через диод 20 и резистор 22 на вход регулирующего усилителя 15, который воздействует на схему управления и осуществляет плавное трогание конвейера с изменением величины скорости по линейному закону. При достижении выходным напряжением определенного значения стабилитрон 10 резко уменьшает свое внутреннее сопротивление, и вступает в действие сильная отрицательная обратная связь по выходному напряжению, усилитель прекращает процесс интегрирования и выдает постоянное по величине напряжение, которое является заданием на скорость первого этапа пуска, схема управления отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и кинематических зазоров. Начиная с момента времени to- времязадающая емкость 27 начинает перезаряжаться через диод 26 и времязадающий резистор 29. После перехода напряжения на конденсаторе через нулевое значение усилитель 11 начинает интегрировать, и на его выходе появляется напряжение отрицательной полярности. Когда напряжение выхода усилителя 11 превысит по модулю напряжение на выходе усилителя 8, диод 20 закрывается, и открывается диод 21, при этом на вход регулирующего усилителя 15 подается напряжение с выхода усилителя 11, которое является заданием на скорость. Темп роста напряжения обеспечивает требуемое ускорение разгона привода до номинальной скорости. На вход регулирующего усилителя 15 через резистор 19 подается напряжение обратной связи, которое сравнивается с напряжением задания, а выходное напряжение усилителя 15, пропорциональное сигналу ошибки по скорости подается в схему управления. Схема фазового управления отрабатывает сигнал ошибки и поддерживает закон изменения скорости электропривода. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет увеличить надежность аппаратуры управления, увеличить срок службы тягового органа, уменьшить время простоя конвейера, а также сократить число несчастных случаев. Формула изобретения Устройство для программного пуска электропривода конвейера, содержаш,ее источник управляющего напряжения, операционный усилитель малой скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, операционный усилитель номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены другие параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, регулирующий операционный усилитель, выход которого шунтирован конденсатором и соединен через резистор с его входом, резисторы связи и обратной связи по скорости, подключенные ко входу регулирующего операционного усилителя, диоды сравнения, подключенные катодами к выходам операционных усилителей малой и номинальной скорости, а анодами - к резистору ,связи регулирующего операционного усилителя, резисторы связи операционных усилителей малой и номинальной скорости и времязадающий конденсатор, включенный между общей шиной и резистором связи операционного усилителя номинальной скорости отличающееся, тем, что, с целью повышения надежности устройства,, в него дополнительно введены входной операционный усилитель, выход которого соединен с резистором связи операционного усилителя малой скорости, два диода, катоды которых соединены с выходом входного операционного усилителя, а аноды соответственно с резистором связи операционного усилителя номинальной скорости и выводом предупредительной сигнализации, последовательная цепь из диода и резистора, включенная между резисторами связи операционных усилителей малой и номинальной скорости, анод диода которой соединен с выходом входного операционного усилителя, резистор связи входного операционного усилителя, последовательная цепь из двух резисторов, общая точка которых соединена с резистором связи входного операционного усилителя, а другие выводы - с разнополярными выводами источника, управ ляющего напряжения, и конденсатор, включенный между положительным выводом источника управляющего напряжения и резистором связи входного операционного усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 606195, кл. Н 02 Р 5/00, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2731073/07, кл. Н 02 Р 5/00, 1979.

to

-о

«о