Устройство для программного пуска электропривода конвейера Советский патент 1982 года по МПК H02P5/00 

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводом, например, конвейеров.

Известно устройство для программного управления электроприводом, сот:Лержащее ключ управления, логические и согласующие элементы и операционные усилители 1 }.,р

Это устройство не обеспечивает оптимального режима пуска конвейеров, сложно и имеет малую надежность.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для управления электроприводом, содержащее последовательно соединенные i через переменные сопротивления операционные усилители со стабилитронами и конденсаторами в цепи обрат- 20 ной связи, промежутомдый и йыхэдной интегратор, выход которого подключен к цепям управления электроприводом 2.

Это устройство способно осуществлять плавный пуск привода, но имеет ,существенный недостаток, так как пуск осуществляется с постоянным ускорением, что приводит к постоянному-нарастанию скорости в течение времени трогания с места, вытяжки тягового органа и выбора кинематических зазоров. В результате в момент подхода к нагрузочному режиму привод имеет относительно большую скорость, при которой возникают сильные удары, приводящие к повреждениям- рабочих ор- генов конвейера.

Кель изобретения - улучшение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тей, что устройство для программного пуска электропривода конвейера, соде0жащее вывод для подключения положи тельного полюса источника питания, к которому через замыкающий контакт и резистор связи подключен вход опеч рационного усилителя малой скорости В цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, вывод для подключения отрицательного полюса источника питания, соединенного через размыкающий контакт, диод и другой резистор связи с входом операционного усилителя номинальной скорости, в цепь обратной связт которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, аЫвод для подключения блока фазового регулирования, соединенный с выходом регулирующего операционного усилителя, соединенным через резистор с его входом и через конденсатор с общей шиной, резистор обратной связи по скорости и резистор связи,подключенные к входу регулирующего операционного усилителя, снабжено . времязадающими конденсатором и резистором и двумя разделительными диодами причем времязадающий резистор включе между замыкающим и размыкающим контактами, времязадающий конденсатор включен между точкой соединения времязадающего резистора с размыкающим контактом и общей шиной, разделитель ные диоды подключены катодами к выходам операционных усилителей малой и номинальной скорости, а подключены к резистору связи с регулирующим операционным усилителем. На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства. Оно содержит вывод 1 для подключения к положительному полюсу источника питания, соединенный через замы кающий контакт 2 и резистор 3 связи с входом операционного усилителя k малой скорости, а цепь обратной связи которого включены параллель-; но соединенные конденсатор 5 и стабилитрон 6, вывод 7 для подключения к отрицательному полюсу источника пи тания, соединенный через размыкающий контакт 8, диод 9 и другой резистор 10 связи с входом операционного усилителя 11 номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор 12 и стабилитрон 13вывод I для подключения к блоку фазового регулирования, соединенный с выходом регулирующего операционного усилителя цепь обратной связи которого включен резистор 16,а выход подключен через интегрирующий конденсатор 17 к общей шине 18, разделительные диоды 19 и 20, подключён- ные катодами к выходам операционных усилителей и 11 , и анодами подклю чены через резистор 21 связи к входу .операционного усилителя 15, соединенному с резистором 22 обратной связи по скорости, времязадающий резистор 23-, включенный между замыкающим контактом 2 и размыкающим контактом 8, к которому подключен конденсатор , соединенный другой обкладкой с общей шиной ТВ. Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения на клемМы 1 и 7 питания через размыкающий контакт 8, конденсатор 2k заряжается напряжением отрицательной полярности при этом диод 9 закрыт и на вход операционного усилителя 11 напряжение не подается. Через резисторы 23 и 3 напряжение отрицательной полярности подается на вход операционного усилителя 4, при этом его выходное напряжение равно нулю, поскольку в цепь обратной связи усилителя i включен стабилитрон 6 в проводящем направлении. При замыкании замыкающего контакта 2 и размыкании размыкающего контакта 8 напряжение отрицательной полярности отключается и в схему через замыкающий контакт 2 подается напряжение положительной полярности На вход операционного усилителя 11. Усилитель 11 начинает интегрировать и на его выходе появляется линейно возрастающее напряжение, подаваемое через диод 19 и резистор 21 на вход регулирующего-усилителя 15, который воздействует на схему управления и осуществляет плавное трогание конвейера с изменением величины скорости по линейному закону.- При достижении выходным напряжением определенного значения, стабилитрон 6 резко уменьшает свое внутреннее сопротивление и вступает в действие сильная отрицательная обратная связь по выходному напряжению, усилитель прекращает процесс интегрирования и выдает постоянное по величине напряжение , которое является заданием на скорость первого этапа пуска, схема управления отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и инематических зазоров. Одновременно с замыканием контакта 2 начинается 5 перезаряд конденсатора через резистор 23,Во время перезаряда от отрицательной полярности до нулевого потенциала диод 9 закрыт и на операционный усилитель,11 напряжения не подается, а значит его выходное напряжение равно нулю. После перехода напряжение на конденсаторе через нулевое значение усилитель 11 начинает интегрировать и на его выходе появляется напряжение отрицательной полярности. Когда напряжение превышает по модулю напряжение на выходе усилителя , диод 19 закрывается и открывается диод 20, при этом на вход регулирующего усилителя 15 подается напряжение с выхода усилителя 11, которое является заданием на скорость. Темп роста напряжения обеспечит требуемое уско рение разгона привода до номинальной скорости. На вход регулирующего усилителя 15 через резистор 22 подается напряжение обратной связи по скорости, которое сравнивается с напряжением задания, а выходное напряжение усилителя 15, пропорциональное сигналу ошибки по скорости .подается в схему управления. Схема фазового управления отрабатывает сигнал ошибки и поддерживает закон iизменения скорости электропривода. Применение предлагаемого устройства позволяет получить экономический эффект за счет уменьшения числа обрывов и увеличения срока службы тягового органа, а,также уменьшения времени простоя конвейеров. Формула изобретения Устройство для программного пуск электропривода конвейера, содержаще ВЫВОД для подключения к положительн 1 му полюсу источника питания, к ротору; через замыкающий контакт и резистор СВЯЗИ подключен вход операционного усилителя малой скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, вывод для подключения отрицательного полюса источника питания, соединенный через размыкающий контакт диод и другой резистор связи с входом операционного усилителя номи7 нальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон вывод для подключения блока фазового регулирования, соединенный с выходом регулирующего операционного уси лителя, соединенным через резистор с его входом и через конденсатор с шиной, резистор обратной связи по скорости и резистор связи, подключенные к входу регулирующего операционного усилителя, отличающее с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено времязадающими конденсатором и резистором и двумя разделительными диодами, причем времязадающий резистор включен между замыкающим И размыкающим контактами, времязадающий конденсатор включен между точкой соединения времязадающего резистора с размыкающим контактом .и общей шиной, разделительные диоды подключены катодами к выходам операционных усилителей малой, и номинальной скорости, а анодами подключены к резистору связи с регулирующим операционным уси.лителем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 1Г 516161, кл. Н 02 Р 5/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР i 606195, кл. Н 02 Р 5/00, 1976.