Устройство для программного пуска электропривода конвейера Советский патент 1983 года по МПК H02P5/00 H02P1/04 

Изобретение относится и электротехнике и может быть использован для управления электроприводом, например, конвейеров. Известно устройство для программного управления электроприводом , содержащее ключ управления,логические и согласующие элементы, .операционные усилители L1 3Однако это устройство не обеспечивает оптимальный режим пуска конвейеров, оно сложно и имеет малую надежность. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного пуска элек ропривода конвейера, содержащее пос ледовательно соединенные усилитель номинальной скорости, в .цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные диод и конденсатор, и регулирующий усилитель, выход которого через второй конденсатор подключен к шине источника пита ния и к блоку фазового регулировани выход блока фазового регулирования снабжен.выводами для подключения и электродвигателю, резистор обратной связи ( 2 J. Недостатком известного устройств является сложность схемы, а рприменение контактных групп приводит к ненадежной работе устройства. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены входной усилитель, резистор связи и два последовательно соедиjненных резистора, один из которых шунтирован третьим конденсатором, причем выводы указанных резисторов подключены к источнику питания, аих общая точка через резистор связи подключена ко входу входного усилителя, второй резистор связи, включенный между выходом входного усилителя и входом усилителя номинальной скорости, первый ста&1литрон и последовательно соединенные токоограничивающий резистор и трети резистор связи, общая точка которых через первый стабилитрон подключена к шине источника питания, а другие выводы подключены соответственно к выходу усилителя номинальной скорости и ко входу регулирующего усили теля, последовательно соединенные 98i четвертый резистор связи и второй стабилит0он, анод которого подключен к выходу усилителя номинальной скорости, а Ьывод четвертого резистора связи - к входу регулирующего усилителя, две цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных диодов и резистора, причем катод одного и анод другого диодов объединены и подключены к резистору обратной связи и ко входу регулирующего усилителя выход которого через резистора подключен к другим силовым выводам указанных диодов. На чертеже представлена схема устройства . Устройство для программного пуска электропривода конвейера содержит последовательно соединенные усилитель 1 номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные диод 2 и конденсатор 3 и регулирующий усилитель kj выход которого через конденсатор 5 подключен к блоку 6 фазового регулирования. Входной усилитель 7, резистор 8 связи и два последовательно соединенных резистора 9 и 10,один из которых шунтирован конденсатором 11, причем выводы резисторов 9 и 10 подключены к источнику 12 питания, а их общая точка через резистор 8 связи подключена ко входу входного усилителя 7, резистор связи 13, включенный между выходом входного усилителя 7 и входом усилителя 7 и входом усилителя 1 номинальной скорости, стабилитрон 1 4 и последовательно соединенные токоограничивающий резистор 15 и резистор 16 связи, общая точка которых через стабилитрон подключена к шине источника 12 питания, а другие выводы подключены соответственно к выходу усилителя 1 номинальной скорости и к входу регулирующего усилителя k, последовательно соединенные резистор 17 связи и стабилитрон 18, анод которого подключен к выходу усилителя 1 номинальной скорости, а вывод резистора 17 связи - ко входу регулирующего усилителя 4. Две цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных диодов 19 и 20 и езисторов 21 и 22, примем катод иода 19 и анод диода 20 объединены подключены к резистору 23 обратой связи и ко входу регулирующего силителя 4, выход которого через

резисторы 21 и 22 подключен к другим силовым выводам диодов 19 и 20.Выход .блока 6 фазового регулирования снабжен выводами для подключения к электродвигателю 2t.5

Устройство работает следующим образом.

В момент подачи напряжения от источника 12 конденсатор 11 не заряжен и потенциал точки подключения конден- О сатора 11 к резистор/ 8 связи с усилит лем 7 положителен относительно общей шины. Входной усилитель 7 инвертирует сигнал на входе и на его выходе имеется напряжение отрицатель- 15 ной полярности, которое через открытый диод 25 подается для подключения предупредительной сигнализации, при этом усилитель I не интегрирует, поскольку стабилитрон 2 включен в 20 обратную связь усили-теля 1 в проводящем наггравлении. Резистор 10 выбирается больше резистора 9, поэтому потенциал точки подключения конденсатора 11 к резистору 8 связи меняет- 25 ся от положительного к отрицательному , проходя в момент t X « /, ° TQ xtn (1- НГь - ) нулевое значение.

1Г9

Поскольку входной усилитель не имеет цепи обратной связи, он работает как релейный элемент и процесс смены выходного напряжения с отрицательного на положительной при переходе потенциала точки подключения конденсатора 11 к резистору В через нуль 35 происходит почти мгновенно. По истечении времени t с момента подачи напряжения на выходе усилителя 7 появляется напряжение положительной полярности, которое подается на вход О усилителя 1 номинальной скорости, действие предупредительной сигнализации прекращается. Усилитель 1 начинает интегрировать и на его выходе появляется линейно возрастающее напря- 5 жение, подаваемое через резисторы j 15 и 1б на вход регулирующего усилителя , который воздействует на схему управления и осуществляет плавное трогание конвейера с изменением 50 величины скорости по линейному закону. При достижении выходным напряжением определенного значения, стабилитрон Н резко уменьшает хвое внутреннее сопротивление и на вход усилите- 55

ля 4 подается постоянное по величине напряжение, которое является заданием на скорость второго этапа пуска, схема управления отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и кинематических зазоров. Когда напряжение выхода усилителя 1 достигает напряжения пробоя стабилитрона 18, последний резко уменьшает свое внутреннее сопротивление,при.этом на вход регулирующего усилителя будет подаваться напряжение с выхода усилителя 1, которое является заданием на скорость третьего этапа пуска. Рост напряжения обеспечива разгон привода до номинальной скорое ти с ускорением, определяемым резис тором 17. На вход регулирующего усилителя через резистор 23 подается напряжение обратной связи по скорости, которое сравнивается с напряжением задания.Если напряжение задания превышает напряжение обратной связи, то цепь обратной связи выходного усилителя k образована диодом 19 и резистором 21 если напряжение задания меньше напряжения обратной связи, то цепь обратной связи выходного усилителя Ц образована диодом 20 и резистором 22.

Резисторы 21 и 22 выбираются таким образом, что если фактическая скорость меньше заданной, то на приводной двигатель подается полное напряжение сети; если фактическая скорость больше заданной, то двигатель тормозится с ускорением ,пропорциональным сигналу ошибки по скорости.Значит резистор 21 много больше резисторов 1б и 21, а резистор 22 одного порядка с резисторами 16 и 17. Это обеспечивает оптимальный тепловой режим двигателя в период разгона привода-.

При работе устройства используется предупредительная сигнализация При пуске конвейера напряжение чере диод 25 подается к клемме устройства, к которой подключен звонок, предупреждающий о пуске конвейера.

Применение данного устройства поволяет обеспечить программный пуск конвейера и надежную работу электропривода.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА, содержащее последовательно соединенные усилитель номинальной скррости, в цепь обратной связи которого включены п.араллельно соединенные диод и конденсатор и регулирующий усилитель, выход которого через второй конден тор подключен к шине источника питания и к блоку фазового регулирования, выход блока фазового регулирования снабжен выводами для подключения к электродвигателю, резистор обратДой связи, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены входной усилитель, резистор связи и два последовательно соединенных резистора, один из которых шунтирован третьим конденсатором, причем выводы указанных резисторов подключены к источнику питания, а их общая точка через резистор связи подключена к входу входного усилителя, второй резистор связи, включенный между выходом входного уси лителя и входом усилителя номинальной скорости, первый стабилитрон и последовательно соединенные токоограничивающий резистор и третий резистор связи, общая точка которых через первый стабилитрон подключена к шине Iисточника питания, а другие выводы подключены соотаетстственно к выходу усилителя номинальной скорости и к входу регулирующего усилителя, последовательно соединенные четвертый резистор связи и ВТО-j рой стабилитрон,анод которого подключен к выходу усилителя номинальной скорости , а вывод четвертого резистора связи - к входу регулирующего усилителя, две цепи, каждая из которых состоит из последовательно соеро диненных диода и резистора, причем катод одного и анод другого диодов СлЭ объединены и подключены к резистору :о обратной связи и к входу р гулиру90 ющего усилителя, выход которого через резисторы подключен к другим силовым выводам указанных диодов.