Устройство для обслуживания куполообразных сооружений Советский патент 1982 года по МПК E04G1/18 

(5+) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ КУПОЛООБРАЗНЫХ СООРУЖЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам для технического обслуживания наружных и внутренних поверхностей радиопрозрачных укрытий сферической формы и может быть использовано при эксплуатации спортивных и промьшленных куполообразных сооружений, а также для проведения работ в узком пространстве, ограниченном сводом и расположенным под ним оборудованием.

Известно устройство для обслужиаания куполообразных сооружений, где люлька поднимается по ферме, выполненной в виде полуарки с колесной опорой в основании сооружения и поворотной опорой на его вершине 1.

Однако указанное устройство требует дополнительных трудозатрат на монтаж и демонтах полуарки. Кроме того, наличие поворотной опоры на вершине усложняет конструкцию и создает дополнительные нагрузки на сооружение.

2

Известны также подмости, где люлька по вертикали поднимается механизмом в виде рычажного пантографа, а по горизонтали - выдвижной секцией стрелы с гидроприводом 2 .

Недостаток указанного устройства заключается в том, что доставка люльки к месту обслуживания осуществляется раздельно механизмами вертиг аг,ь:-(ого и горизонтального перемещен.-1я. имещими самостоятельные приводь. Кроме того, величина горизонтального перемещения люльки определяется величиной хода поршня гидропривода и поэтому имеет ограничен 5ную величину.

Целью изобретения является упрощение конструкции и обеспечение пере- мещения люльки по криволинейной траектории одним приводом.

20

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для обслуживания куполообразных сооружений, содержащем шасси на колесном ходу, привод,

3

люльку и складывающуюся стрелу,состоящую из ярусов взаимно пересекающихся стержней, соединенных шэрнирно, средний шарнир а месте пересечения стержней расположен несимметрично относительно крайних шарниров и выполнен с возможностью перемещения вдоль оси стержня.

Стер)К1НИ выполнены разной длины, которая уменьшается при переходе от нижнего яруса к верхнему, причем отрезки смежных стержней между средними шарнирами и общими крайними шарнирами выполнень равной длины.

На фиг.1 изображено устройство

при обслуживании наружной поверхности сооруже.чий , общий вид; на фиг. 2 то же, пр/; (;бслужива-п-и-1 внутренней поверхности; на фиг.З узел I на фиг. 1 ; но фиг. - устpoiicTBCi в еложeниo виде .

Устройство для оОслуживания купс.)лообразных сооружений содержит шасс,-: -О колесном ходу 1 , привод 2, ciCi.vVii uy- ся стрплу 3 .г ольку k, С: ).:Л 3 :;Ь :С/.нек;а п рычаж ого пантгг ,, состсзяцего из ярусов

:.Ял,.чО nrUi-С;г,;Юи;-Х(. . :тг- 1:чиг;й 6, :;-cCuJ--ix 7,;;.;ну-о , K;:T :J: ;-; пс сЧ:is - :. -I-vi.c -. у .1- оугь: соеi;. 1е/-;лу :М;О- .:};i:-.:. -i;- ::.:Трни,:;i-i -: и 1. ): ,-. .;- о-;-р Ч в месте

:.-.,;-, ч--,-к: т .;-):, ;:. : :; ,1ЙНИХ

,::.-:. .,,;;;, / vi 8 i- -cipaBUhift ;: -/X/jrCM i (; :. i , 2 , : 3. С ростом этого sepd.iCHi:. TLJU ,вг-л,-:ч и дается криiiHoi-H г i). ч т oiii;. ч.: .;.;C -и я юльки Пня . есг|.;ш-1;- 1 1 ... чси зегули.;,„ ;загх; , ;jTC;4 крициЗ- :;:i стержнях о ,гу;я ::.;;ip., ;- п ; Фс-ду : иен ряд посп;ч.:4:„ х .-:т ; i; . Дл:--:fc отрезков 10 и :; . : j, с8яза --ь;х крзни|-:и ;jdp:iyud/U- . oaBi-ifci,

:;аПг)ГгК;Г сл :дующим

OOpd.iOM.

подаче жидк(;ст---1 в цилиндр :: jponrип :д. шгок персмеш.ае смежны :терг(-г5 nep;jo; o яруса и соот зетст ве изменяй: он;р---ГУ рацию всех ярусо vaKhM образом, что расстояние между крайг1И{-1и шарнирами 8 в ярусах возрастает быстрее, чем пасстояние между шарнирами 7, вследствие чего стрла приобретает криволинейную форму, а люлька поднимается по криволинейной траектории вдоли поверхности обслуни-тания.

Предлагаемое устройство позволяе Перемещать люльку по криволинейной траектории одним механизмом перемещения - рычажным пантографом с винтовым или гидравлическим приводом, что упрощает конструкцию. При техническом обслуживании наружных сферических радиопрозрамных укрытий отпадает необходимость в размещении опорных элементов и элементов упрочнения на верши+не сооружения, которы ухудшают радиопрозрачность укрытия в этой зоне. Данное устройство позволяет также обслуживать внутреннюю поверхность радиопрозрачного укрь1тия при наличии узкого пространства между оборудованием, например антенной, и сводом укрытия. Конструктивная однотипность стержней дае возможность монтировать из них устройства с различнь1ми стрелами, отличающимися высотой, кривизной и грузоподъемностью. Уменьшающаяся длина стержней в ярусах позволяет снизить металлоемкость конструкции без снижения ее прочности. В сложенном виде стрела представляет собой компак)1ыи блок, удобный для транспортирования и хранения.

Формула изобретения

и обеспечения перемещения люльки по риволииейной траектории одним водом, средний шарнир в месте пересечения стержней расположен несимметрично относительно крайних шарниров и выполнен с возможностью перемещения вдоль оси стержня.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Патент США N 4070807, кл. 52-109, 1972.