МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ Российский патент 2004 года по МПК A01G23/08 B25J5/00 B66C23/687 B66C23/68 

Описание патента на изобретение RU2242115C2

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке растущих деревьев (срезание нижних ветвей при уходе за деревом, обрезка кроны при ландшафтной лесообработке, заготовка черенков с элитных деревьев и др.) и при заготовке сортиментов непосредственно со стоящих деревьев, отведенных в рубку.

Известна машина для обработки деревьев на базе автомобильного подъемника АГП-28 (см. книгу: Мазуркин П.М., Пинчук В.М., Котиков В.И. Манипуляторные кусторезы. Йошкар-Ола: издание МарПИ, 1992, с.87, рис. 5.10), включающая трелевочный трактор, подъемник типа АГП, поворотную платформу, штангу, рабочий орган.

Недостатком является сложность наводки рабочего органа одновременно двумя гидроцилиндрами подъемника, из-за чего снижается маневренность манипулирования и низкая маневренность в лесу.

Известен также манипулятор машины для обработки деревьев по патенту №2135347, содержащий стрелу, телескопическую рукоять с шарнирно-сочлененной фермой из взаимосвязанных пантографных двухзвенников, гидроцилиндров перемещения телескопической рукояти и стрелы.

Недостатком является сложность наводки рабочего органа одновременно двумя гидроцилиндрами (стрелы и рукояти) манипулятора, из-за чего снижается маневренность манипулирования.

Технический результат - повышение маневренности манипулятора при доставке рабочего органа вертикальным перемещением к месту обработки.

Этот технический результат достигается тем, что на противоположном конце опорной секции шарнирно закреплено коромысло. Коромысло через тягу шарнирно соединено со стрелой. Коромысло соединено также с платформой машины шарнирно через кулису.

Опорные шарниры платформы расположены вертикально, что позволяет создавать вышки-подъемники на короткобазовых колесных шасси. При этом рабочий орган в виде люльки или пильный механизм будет подниматься вдоль ствола дерева.

Сущность технического решения заключается в том, что манипулятор управляется одним гидроцилиндром вместо двух, что упрощает вертикальную доставку рабочего органа к месту обработки, например, растущего дерева.

Совокупность функционально-конструктивных признаков, изложенных в техническом решении, позволяет управлять манипулятором при помощи одного гидроцилиндра при вертикальной доставке рабочего органа к месту обработки, например, растущего дерева.

На фиг.1 показана схема конструкции манипулятора для обработки деревьев (при втянутом положении подвижных секций телескопической рукояти), на фиг.2 - то же, при вытянутом положении подвижных секций телескопической рукояти, на фиг.3 показана траектория вертикального движения рабочего органа.

Манипулятор машины для обработки деревьев включает стрелу 1, гидроцилиндр 2 перемещения стрелы. К стреле шарнирно прикреплена телескопическая рукоять с опорной секцией 3 и подвижными секциями 4, 5 и 6. На гуське 7 стрелы шарнирно закреплена тяга 8, соединенная с шарнирно-сочлененной фермой. Ферма содержит двухзвенники. Каждый двухзвенник, кроме последнего, снабжен дополнительным звеном 9, которое установлено параллельно второму звену 10 двухзвенника и соединено с первым поворотным звеном 11 соседнего двухзвенника для образования пантографа. Шарнирно-сочлененная ферма, опорная секция 3 и подвижные секции 4, 5 и 6 совместно образуют телескопическую рукоять. На противоположном конце опорной секции 3 шарнирно закреплено коромысло 12, которое через тягу 13 шарнирно соединено со стрелой 1. Коромысло 12 соединено также с платформой 14 машины шарнирно через кулису 15. На конце рукояти установлен рабочий орган 16. Стрела 1 и гидроцилиндр 2 установлены на платформе 14 машины.

Манипулятор машины работает следующим образом.

Рабочий орган 16 необходимо доставить, например, на заданную высоту при вертикальном перемещении. Для этого поворотом платформы 14 машины и гидроцилиндром 2 устанавливают стрелу 1. При этом кулиса 15 изменяет положение тяги 13 посредством коромысла 12. Одновременно опорная секция 3 телескопической рукояти поворачивается относительно оси крепления к стреле. При этом тяга 8 воздействует на шарнирно-сочлененную ферму, двухзвенники которой выдвигают подвижные секции 4, 5 и 6 относительно опорной секции 3 телескопической рукояти.

При втягивании штока гидроцилиндра 1 общая рукоять складывается, а стрела занимает первоначальное положение.

Предложенное изобретение позволяет создавать машины для вертикальной доставки люльки с рабочим или с рабочим органом на заданную высоту.

Похожие патенты RU2242115C2

название год авторы номер документа
МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ 2003
  • Анисимов С.Е.
  • Мазуркин П.М.
  • Мельникова А.В.
RU2251479C2
МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ 1998
  • Мазуркин П.М.
  • Анисимов С.Е.
RU2135347C1
МАШИНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ 1998
  • Анисимов С.Е.
RU2141755C1
ВАЛОЧНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ МАШИНА 1992
  • Мазуркин П.М.
  • Докучаев А.В.
RU2044466C1
Манипулятор лесохозяйственной машины 2022
  • Платонов Алексей Александрович
  • Драпалюк Михаил Валентинович
  • Юдин Роман Викторович
  • Зимарин Сергей Викторович
RU2780834C1
Манипулятор 1978
  • Савотин Григорий Иванович
  • Самохин Сергей Алексеевич
SU815279A1
Манипулятор 1980
  • Баринов Константин Никитович
  • Артамонов Юрий Гиоргиевич
  • Рубцов Василий Максимович
  • Акимов Вячеслав Васильевич
  • Яскунов Николай Павлович
  • Сафрон Феликс Генрихович
  • Данив Богдан Иванович
  • Радостева Нина Евгеньевна
SU897495A1
Валочно-пакетирующая машина 1973
  • Наумов Николай Александрович
  • Попов Борис Васильевич
  • Алексеев Дмитрий Михайлович
  • Копылов Валентин Иванович
SU447134A1
МАШИНА ДЛЯ РУБКИ ДЕРЕВЬЕВ 1990
  • Мазуркин П.М.
  • Пахмутов Ю.Е.
RU2016505C1
Лесозаготовительная машина 1981
  • Сабов Василий Васильевич
  • Кочегаров Василий Григорьевич
  • Торлопов Валерий Петрович
SU973077A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 242 115 C2

Реферат патента 2004 года МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке растущих деревьев. Манипулятор машины для обработки деревьев содержит стрелу, телескопическую рукоять. На рукояти установлены шарнирно-сочлененная ферма из взаимосвязанных двухзвенников, гидроцилиндр перемещения стрелы. На противоположном конце опорной секции телескопической рукояти закреплено коромысло, которое через тягу шарнирно соединено со стрелой и через кулису с платформой машины. Для перемещения рабочего органа по вертикали шарниры опор на платформе машины установлены также относительно друг друга по вертикали. Изобретение повышает маневренность манипулятора при доставке рабочего органа вертикальным перемещением к месту обработки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения RU 2 242 115 C2

1. Манипулятор машины для обработки деревьев, включающий стрелу, телескопическую рукоять, установленную на рукояти шарнирно-сочлененную ферму из взаимосвязанных двузвенников, гидроцилиндр перемещения стрелы, отличающийся тем, что на противоположном конце опорной секции телескопической рукояти шарнирно закреплено коромысло, которое через тягу шарнирно соединено со стрелой и через кулису с платформой машины.2. Манипулятор машины по п.1, отличающийся тем, что для перемещения рабочего органа по вертикали шарниры опор на платформе машины установлены также относительно друг друга по вертикали.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2004 года RU2242115C2

МАНИПУЛЯТОР МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ 1998
  • Мазуркин П.М.
  • Анисимов С.Е.
RU2135347C1
РУЧНОЙ КУХОННЫЙ ЭЛЕКТРОБЫТОВОЙ ПРИБОР С НАКЛАДНЫМ ЛИЦЕВЫМ ЭЛЕМЕНТОМ 2013
  • Амлен Франк
RU2606179C2
МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОИ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ 0
SU178601A1

RU 2 242 115 C2

Авторы

Анисимов С.Е.

Мазуркин П.М.

Михайлов А.В.

Даты

2004-12-20Публикация

2003-02-28Подача