Способ управления вентильным компенсатором Советский патент 1982 года по МПК H02P13/16 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛБНЫМ КОМПЕНСАТОРОМ

1

Изобретение относится к электронике, а именно к управлению вентильными компенсаторами с зависимым возбуждением.

Известен способ управления вентилями 1.

Недостатком этого способа является невысокое быстродействие.

Наиболее близким к изобретению является способ управления вентильным компенсатором, согласно которому угол управления регулируется в функции величины и знака сдвига фаз между напряжением генератора и выходным напряжением инвертора 2.

Недостатком способа также является невысокое быстродействие.

Цель изобретения повышение быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу измеряют период частоты синхронизирующего напряжения, задают интервал времени в а раз меньший измеренного периода, совмещают первый и тре тий моменты синхронизации с переходами через нуль синхронизирующего напряжения кроме, того, совмещают с первым моментом синхронизации начало заданного интервала времени, окончание которого совмещают со вторым моментом синхронизации, причем угол отпирания, отсчитываемый от момента прохождения синхронизирующего напряжения через амплитудное значение, определяют по формуле

т- г U(,n2 ц. с -оп

-1.

SIJonJUonj

где Uoni,4ini,Loni соответствующие опорные

напряжения;

S - относительное отключение частоты синхронизирующего напряжения.

На фиг. 1 (а, б) приведены диаграммы, поясняющие способ; на фиг. 2 - блок-схема, по которой возможна одна из реализаций tS способа.

Устройство, реализующее способ, содержит каналы управления, число которых выбирается по числу полуфаз (т) компенсатора.

Канал управления 1, совмещающий так20же функции регулятора, состоит из блока 2 формирования образцового временного интервала, запускаемого синхронизирующим напряжением блока 3 управления клюi;iMii, блока 4 аналоговых ключей интегратора 5 и блока 6, в котором сравнивается iuiiip.; кение развертки интегратора с нулем ч в момент сравнения формируется очередной импульс отпирания, в тот же момент запрещается изменение напряжения на выходе интегратора. Из онорных напряжений в блоке 7 формирования напряжений формируются напряжения Ui, Ua, Uj, В блоках 2 и 3 вырабатываются импульсы синхронизации при подаче Uc и формируются импульсы, формирующие длительность замкнутого состояния ключей. В каждый момент времени замкнут только один из ключей. На выходе интегратора образуется напряжение развертки (фиг. 1 а) при поочередном интегрировании заданных напряжений U,...., Оз с выхода блока 7. В блоке 7 находятся масщтабирующие и суммирующие устройства, осуществляющие связь между опорными напряжениями Uon... Uoniи напряжениями Ui... Uj. Блок 2 может быть общим и для m каналов, если сделать образцовый временный интервал меньще величины Т/т, поканальная точность при этом может быть повыщена, а техническая реализация упрощена. Выходное напряжение интегратора до момента отпирания выражается уравнением гг 7 к и, dt - j к Uj dt - j к Uj dt о , (1 tot|t где K l/RC - коэффициент, обратно пропорциональный постоянной интегратора;Jii-zi i задаваемые напряжения, интегрируемые на перво.м, втором и третьем шагах; t«,t.,t моменты синхронизации; tj - момент отпирания вентилей. В установившемся режиме, характеризуе мом статическим отклонением частоты от образцовой (на фиг. 1 обозначена пунктиром) длительность luaroB интегрирования равна t,-to 2 It /awo ; , 7u /Wx-2 Ti. / Wo ; tj-t л- /2wx. . Подставляя пределы интегрирования в (1) и определяя напряжения U,... U следующим образом: Ui Uoni (а/2- 1) -г иоп2 Чв/2; и Uoni -Uonz -Uani ../2; и Uons , получим ci rt -y°-nf ± ± s Коэффициент передач и Uoni / Uoni выбирается исходя из воз.можного .максимального возмущения по частоте и желаемого отклонен ния в статическом режи.ме с учетом коэффициента передачи остальной части контура (с учетом коэффициента передачи ко.мпенсатора). Таки.м образом, использование предлагаемого способа позволяет повысить быстродействие , так как регулирование угла отпирания вентилей происходит в каждом периоде синхронизирующего напряжения. Формула изобретения Способ управления вентильным ко.мпенсатором, заключающийся в том, что формируют синхронизирующее напряжение, выделяют три .момента синхронизации, между которы.ми интегрируют соответствующие заданные напряжения, сформированные из соответствующих опорных напряжений, в результате чего получают напряжение развертки и в моменты прохождения его через нуль формируют очередной угол отпирания вентилей ко.мпенсатора, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия, совмещают первый и третий моменты синхронизации с переходами через нуль синхронизирующего напряжения, кро.ме того, совмещают с первым мо.менто.м синхронизации начало заданного интервала времени, в а раз меньшего периода требуемой частоты синхронизирующего напряжения, а его окончание сов.мещают со вторым моментом синхронизации, причем угол отпирания, отсчитывае.мый от момента прохождения синхронизирующего напряжения через амплитудное значение, равен Uon7. 1/01 где иоп1,и,пг,ии,,, соответствующие опорные напряжения; 5 -относительное отклонение частоты синхронизирующего напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 308480, кл. Н 02 Р 13/18, 1965. 2.Адамия Г. Г., Чванов В. А. Способ симметрирования трехфазной системы напряжений на выходе автоно.много инвертора при песимметрии параметров нагрузки и инвертора. «Электричество, 1972, „Ng 2.

44

Фиг. d

Ш (

UOH .UonZ

Фи2, и

-1 Ч

5.