Способ управления инвертором Советский патент 1979 года по МПК H02P13/18 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ

ческим составляющим выходного напряжения, а во втором - резко повышает инерционность системы управления.

Цель изобретения - повышение быстродействия системы управления.

Согласно предложенному способу фиксируют момент перехода напряжения на входном реакторе через нулевое значение и с данным моментом синхронизации совмещают начало второго шага интегрирования и- при этом отношение противоположных по знаку опорных напряжений на втором и первом шагах интегрирования выбИ1раю1 в зависимости от заданного значения фазового угла между первыми гармониками выходного тока и выходного напряжения, а отношение одинаковых по знаку опорных напряжений на втором и третьем шагах устанавливают равным двум,

На фиг. 1 приведен график, поясняющий предложенный способ; на фиг.2 приведена блок-схема устройства, реализующая предложенный способ.

Устройство содержит блок логики 1, ключи 2, 3, 4, 5,-делитель напряжения 6, интегратор 7, нуль-орган 8 и блок 9 формирования и усиления импульсов.

Работа устройства заключается в следующем. Сигналы, пропорциональные выходному току и выходному напряжению инвертора, Подаются, на блок логики 1, В этом блоке выделяются момент перехода через нуль подаваемых сигналов и формируются команды на управление ключами 2, 3, 4, 5. Причем, на первом шаге интегрирования (фиг.16, момент tj) через замкнутый ключ 2 на вхо интегратора подается опорное напряжение и, на втором шаге (фиг.16, моментi,) интегрируется напряжение И,, и на третьем шаге - напряжениеН

Напряжение на выходе интегратора сравнивается с нулевым уровнем нульоргана 8. При срабатывании нуль-органа 8 вход интегратора 7 закорачивается ключом 5 до начала следующе коммутаций вентилей инвертора. Одновременно с этим в блоке 9 происходит формирование, распределение и усиление импульсов управления инвер тором.

Сущность, способа поясняется графиком (фиг.1),где приведены входной то инвертора 3 , напряжение на входном реакторе иi, выходное напряжение инбертора для емкостного характера нагрузкиИ и напряжение IT и на выходе интегратора 7.

На фиг, 1 следует, что управление баланса зарядов на интеграторе имеет вид

i.jTi.dt-ilV- f

о tj О

ИЛИ

ti 1ч ts

yv -4-ivt- Jvt-o b

где за нулевой отсчет времеуи принят момент времени, совпадающий с моментом перехода через нуль выходного напряжения инвертора

ЯД Ф

1,Н.-0 --1--

2(0 2 со ы

2 ,

-

где (р - угол сдвига /между первой гармоникой выходного тока и выходного напряжения инвертора;

А - длительность паузы вовходном Токе;

Д - длительность проводящего состояния вентилей инвертора

(2)

.

Решая уравнение (1) относительно угла сдвига ср и имея в виду уравнение U) , а также), принимая во внимание, что отношениеи2/и,::2т, аНь/ТГ тГИр получим ,

R:

(1-2т). (3)

Из выражения (3)следует, что фазвый сдвиг между первой гармоникой выходного Тока и первой гармоникой выходного напряжения по предлагаемому способу зависит лишь от изменения нагрузки и частоты инвертора.

Использование предлагаемого способа управления позволяет иметь по сравнению с известными способами и повышение быстродействия системы управления при переходных режимах.

Формула изобретения

Способ управления инвертором с входным реактором, ведомым нагрузкой в режиме прерывистого тока с произвольно выбранным и независимым от изменения нагрузки фазовым углом между первьйми гармониками выходного тока и выходного напряжения, например синусоидальной фор1«ал с синусоидальным выходным напряжением, состоящий в том, что выцеляют Г7 моментов синхронизации, по которьви с помощью пошагового; интегрирования опорных напряжений получают напряжение развертки при сравнении которого с нулем формируют импульс упра

ления, причем момент синхронизации первого шага интегрирования совмещают р моментом перехода через нуль выходного напряжения, а момент синхронизации третьего шага интегрирования совмещают с началом паузы во входном токе инвертора, отличающийся тем, что, с целью повииеиия быстродействия системы управления, фиксируют момент перехода напряжения на входном реакторе через нулевое значение и с данным моментом синхронизации совмещают начало второго шага интегрирования и при этом отношение противоположных по знаку опорных напряжений на втором и первом шагах интегрирования

выбирают в зависимости от заданного значения фазового угла между первыми гармониками выходного тока и выходного напряжения, а отношение одинаковых по знаку опорных напряжений на втором и третьем шагах устанавливают равный двум.

Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе

1.Патент США 3718852, кл. Н 02 М 7/52, 1973,

2.Беркович Е,И. и др, Тиристорные преобразователи высокой Частоты,

М,, Энергия, 1973, с.57,

3.Авторское свидетельство СССР

530415, кл, Н 02 Р 13/18, 06.11,74,