Гидравлический демпфер Советский патент 1982 года по МПК F16F9/10 

Од

сл

Изобретение относится к устройствам для гашения колебаний-помех, йзложенньк на основное движение объекта регулирования.

Известен гидравлический демпфер, содержащий две гибкие оболочки, образующие рабочие камеры, заполненные жидкостью и разделенные перегородкой 6eS отверстий, дросселирующий эле- : мент, вынесенный за пределы рабочих камер, выполненный в виде клапанов и средйненньм с рабочими камерами ка-, налами ГО

В этом гидравлическом демпфере используется эффект рассеяния кинетической энергии движения нагрузки за счет потерь на турбулентное течение жидкости через дросселирунлций элемент, чем обусловлена существенная нелинейность зависимости демпфирующей силы от скорости Движения нагрузки (силовой характеристики). В случае гдщения колебаний, наложенных на основное (полезное) движение нагрузки- (объекта регулирования), такой демпфер требует повышенного расхода энергии на перемещение нагрузкИ, особенно при повьшенных скоростях. Кроме того, он имеет малую чувствительность, к колебаниям с малой амплитудой из-за возможности разрыва непрерывности потока жидкости в рабочей камере с пониженным давлениен и возникйовенияг кавитации, .приводящей к колебаниям в самом демпфере. Цель изобретения - уменьшение амплитуды колебаний-помех, наложенных на основное движение объекта регулирования.

Указанная цель Достигается тем, что 0 гидравлический демпфер, содержащий гибкие оболочки-, образующие рабочие камеры, заполненные жидкостью и разделенные перегородкой без отверстий, дросселирующий элемент соединяющий рабочие камеры и вынесенйый за пределы рабочих камер, введены гидравлический аккумулятор, подключённый к середине дросселирукнцего ..элемента, выполненного в.виде капиллярной трубки, и регулятор начального давления, соединенный с гидравлиHecKiiM аккумулятором. Кроме того, В гидравлическом демпфере в каждой половине капиллярной трубки установлены регулируемые дроссели.

На фиг. 1 показана конструкция гиДравлическ(С)го демпфера, выполненного согласно данному изобретению.

На фиг,.2 приведен график изменения давления жидкости по длине капиллярной трубки (без учета регулируемых дросселей), на котором приняты следующие обозначения:

L - текущая длина капиллярной

трубки; 1 - полная длина капиллярной

трубки;

Р - минимальное допустимое значение давления в рабочей камере, при котором возникает кавитация;

Р - минимальное давление в первой рабочей камере; Р - максимальное давление во

второй рабочей камере; PQ - начальное давление в рабочих камерах при отсутствии движения объекта регулирования; йР - перепад давлений, пропорциональный демпфирукицей силе. Гидравлический демпфер содержит заполненные жидкостью гибкие оболочки 1 и 2, образующие две рабочие камеры 3 и 4, разделенные перегородкой 5 и соединенные капиллярной трубкой 6, к середине которой подключен гидравлический аккумулятор 7 с регулятором 8 Давления. В каждой половине капиллярной трубки 6 установлены регулируемые дроссели 9 и 10.

Корпус 11 гидравлического демпфера соединен с неподвижной частью объекта регулирования (на чертеже не показан), а соединенная с перегородкой 5 тяга 12 связана с подвижной частью объекта регулирования о .

Работа гидравлического демпфера заключается в следующем. При движении объекта регулирования, например, в направпенин движения, показанном стрелкой на фиг. 1, перегородка 5 сжимает гибкую оболочку 2, вццавливая жидкость из рабочей камеры 4 в капиллярную трубку 6. В результате потерь на перетекание жидкости по капиллярной трубке б давление в рабочей камере 4 повьшается До величины Р, а в рабочей камере 3 понижается до величины Рц относительно дав:ления Р„ в состоянии покоя. Перепад давлений в рабочих камерах АР ft РН приводит к возникновению демпфирующей силы. Распределение давления жидкости по длине капиллярной трубки 6 таково, что в точке подключения гидравлического аккумуля

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДЕМПФЕР, содержащий гибкие оболочки, образующие рабочие камеры, заполненные жид-, костью и разделенные перегородкой без отверстий, дросселирующий элемент, соединяющий рабочие камеры и вынесенн за пределы рабочих камер. отличающийся тем, что, с целью уменьшения амплитуды колебанийпомех, наложенных на основное движение объекта регулирования, в него введены гидравлический аккумулятор, подключенный к середине дросселирующего элемента, выполненного в виде капиллярной трубки, и регулятор начального давления, соединенный с гидравлическим аккумулятором. 2. Демпфер поп, 1,отличаю щ и и с я тем, что, с целью повышения удобства регулировки силовой характеристики гидравлического демпфера, в каждой половине капиллярной Q, трубки установлены регулируемые дрос- S КЛ сели.