Горный комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21C27/24 

(54) ГОРНЫЙ КОМБАЙН

1

Изобретение относится к горному оборудованию и может быть использовано в конструкциях горны.х комбайнов.

Известен горный комбайн, включающий поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях стрелу со штангой, закрепленной на конце стрелы с возможностью поворота параллельно забою и имеющей на своем конце режущий инструмент 1.

Недостатками такого комбайна являются большие габариты по ширине и большая масса выбранных из условий устойчивости машины, низкая погрузочная способность в нижнем положении и кинематическая сложность управления.

Наиболее близким из известных по технической сущности и достигаемому результату является .горный комбайн, включающий установленную на ходовой части поворотную в горизонтальной плоскости платформу, на которой размещен поворотный в горизонтальной плоскости разгрузочный конвейер и установлена стрела с отбойнопогрузочным органом и приемным конвейером, имеющая шарнирно связанные с платформой гидроцилиндры -подъема 2.

Требования компактности комбайна и минимального ударного давления на почву для ведения очистной выемки системой «заходок в стесненных условиях горных выработок, ограничивает применение такого комбайна на проходке нарезных и подготовительных выработок, площадь сечения которых существенно больще площади сечения «заходок, в том числе и по высоте. Кроме того, диапазон удлинения стрелы ограничен Ю условием обеспечения устойчивости комбайна от опрокидывания.

Цель изобретения - расширение диапазона отрабатываемых поперечных сечений выработок комбайном одного типоразМ ера за счет фиксированного изменения длинь стрелы при одновременном обеспечении устойчивого комбайна.

Эта цель достигается темг что комбайн снабжен установленной подвижно вдоль платформы промежуточной рамой с саторами перемещения и щарнирно закрепленной на этой раме балкой, в которой телескопически установлена стрела с ,фиксаторами передвижения, при этом разгрузочный конвейер закреплен на раме, а б-алка шарнирно связана с гидроцилиндрами подъема. Балка имеет элементы для фиксации относительно рамы, а стрела выполнена с проушинами для связи с платформой посредством гидроцилиндров подъема. На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн, общий вид сбоку (для работы в выработках малых сечений); на фиг. 2 - то же, вид сверху с повернутой относительно ходовой части платформой; на фиг. 3 - то же, общий вид сбоку (для работы в выработках больших сечений). Горный комбайн состоит из ходовой части 1, на которой размещена поворотная в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси 2 платформа 3. На платформе 3 выполнены продольные направляющие, в которых размещена промежуточная рама 4. Промежуточная рама может перемещаться вдоль поворотной платформы и фиксироваться в требуемом положении на платформе посредством группы отверстий 5, выполненных на платформе, и группы отверстий 6, выполненных на промежуточной опоре, болтами 7 (фиксаторы перемещения рамы). На промежуточной раме 4 при помощи горизонтальных осей 8 закреплена балка 9. Балка при помощи осей 10 шарнирно соединена с гидроцилиндрами 11 подъема. Гидроцилиндры 11 при помощи осей 12 щарнирно закреплены на поворотной платфор.ме 3. Балка 9 представляет собой сварную металлоконструкцию с прямоугольными полостями, в которых раз1мещены консольные участки стрелы прямоугольной формы. На боковых стенках балки выполнены отверстия для закрепления посредством болтов 13 стрелы 14. Стрела 14 представляет собой сварную металлоконструкцию коробчатой формы с прямоугольными консольными участками, которые размещены в прямоугольных полостях балки 9. На боковых стенках консолей стрелы выполнены отверстия 15. Стрелу 14 можно вдвигать и выдвигать из балки 9 и фиксировать относительно балки болтами 13 (фиксаторы передвижения стрелы). Такая конструкция позволяет изменять длину стрелы. На противоположном конце стрелы установлен -отбойно-погрузочный орган 16. Щековины стрелы 14 и балки 9 служат рамой ленточного конвейера 17. На промежуточной опоре 4 установлен поворотно в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси 18 кронштейн 19, на котором при помощи горизонтальных шарниров 20 закреплен разгрузочный конвейер 21. Консольная часть разгрузочного конвейера может изменять положение по высоте при помощи гидроцилиндра 22. При работе комбайна в выработках малого сечения его,габаритные размеры должны быть наименьщими (фиг. 1), в связи с чем стрела 14 до отказа вдвинута в балку 9 и имеет наименьшую длину, а промежуточная рама 4 не смещена относительно поворотной платформы 3. Для работы комбайна в выработках больщого сечения (фиг. 3), производят удлинение стрелы и смещение промежуточной рамы относительно поворотной платформы. Для удлинения стрелу 14 выдвигают на требуемую величину и фиксируют относительно балыки 9, при -этом нарущается устойчивость комбайна из-за смещения массы стрелы относительно оси 2 поворота платформы. Для сохранения- центра тяжести при удлинении стрелы на том же расстоянии от оси 2 поворота платформы промежуточную раму 4 с закрепленными на ней стрелой 14 и разгрузочным конвейером 21 смещают относительно оси 2 вдоль поворотной платформы 3 в противоположную сторону на величину В о определяемую по формуле: р . о 2Рс -t-Po+PK-t-P где 1о величина смещения промежуточной рамы 4 относительно поворотной платформы 3; с -величина, на которую выдвинули стрелу 14 относительно балки 9; PC - массастрелы 14; Р - масса промежуточной опоры; масса разгрузочного конвейера 21 и кронштейна 19; РЙ -масса балки. При этом габариты комбайна по ширине, высоте и его масса не изменяются, а увеличивается только его длина. Удлинение стрелы производят одни.м из следующих способов. Отвинчивают болты 13, фиксирующие стрелу на балке. После чего при помощи грузоподъемных средств выдвигают стрелу из балки на требуемую величину и завинчивают болты 13 в отверстия для закрепления стрелы на балке в удлиненном положении. Затем наращивают конвейерную ленту путем добавления требуе.мой длины отрезок ленты, при соединении ленты с помощью скоб и штырей, или заменой ленты на более длинную при соединении ленты методом вулканизации. Для перемещения промежуточной рамы 4 относительно поворотной платформы 3 поступают аналогичным образом. Отвинчивают болты 7, стопорящие промежуточную опору на поворотной платформе от продольного смещения. После чего при помощи грузо,подъемных средств перемещают промежуточную опору на требуемую величину, после чего стопорят ее в требуемом положении болтами 7. Удлинение стрелы и перемещение промежуточной опоры можно производить и без грузоподъемных. средств, используя ходовую часть комбайна. Для чего при удлинении стрелы отвинчивают болты 13 и якорят стрелу путем з акрепления ее к крепи выра отки, после чего включают ходовую часть комбайна и отъезжают, выдвигая стрелу из балки на требуемую величину. Затем стопорят болтами 13. Перемещение промежуточной опоры относительно поворотной платформы производят аналогичным образом. Отвинчивают болты, стопорящие промежуточную опору на поворотной платформе. Якорят промежуточную опору со стрелой и разгрузочным конвейером и движением ходовой части перемещают ее относительно поворотной платформы, а затем стопорят ее болтами 7. Удлинение стрелы и перемещение промежуточной опоры, относительно поворотной платформы может быть выполнено и с использованием гидропривода комбайна. Для чего предварительно фиксируют балку 9 относительно промежуточной рамы 4 дополнительным щтырем 24, вставляя его в отверстия, выполненные в опоре и балке, и исключают этим подъем стрелы. Отвинчивают болты -13, штоки гидроцилиндров И отсоединяют от балки 9, для чего извлекают ось 10 и присоединяют к проущинам 23 стрелы 14. Включают гидроцилиндры 1 на раздвижку и выдвигают стрелу 14 из балки 9 на требуемую величину, а затем фиксируют стрелу 14 относительно балки 9, завинчивая болты 13. Для перемещения промежуточной опоры стрела остается зафиксирована на балке штырем 24. Отвинчивают болты 7, стопорящие промежуточную опору 4 на поворотной платформе 3, включают гидроцилиндры 11 на сокращение, а так как гидроцилиндр закреплен на поворотной платформе, то промежуточная опора с закрепленным на ней оборудованием (стрелой и разгрузочным конвейером) передвинется относительно направляющих поворотной платформы, толкаемая стрелой 14. После выдвижения промежуточной опоры на требуемую величину ее фиксируют относительно поворотной платформы болтами 7. Затем выдвижную часть гидроцилиндров 11 отсоединяют от проушины 23 стрелы 14, устанавливают на проушины балки 9, вставляя оси 10, вынимают штырь 24 и комбайн готов для работы. Горный комбайн работает следующим образом. При подаче комбайна на забой с последующими подъемом (опусканием) и поворотами (влево,8право) стрелы, отбойно-погрузочный орган производит разрушение и погрузку горной массы на приемный конвейер стрелы (направление вращения отбойно;погрузочного органа и движение лент конвейеров показаны стрелками). С приемного конвейера стрелы горная масса перегружается на разгрузочный конвейер, а с него - на шахтный транспорт. Устойчивость комбайна при поворотах платформы со стрелой и разгрузочным конвейером в горизонтальной плоскости обеспечивается за счет смещения разгрузочного конвейера и промежуточной опоры в сторону, противоположную стреле. Установка и закрепление промежуточной опоры, несущей балку с закрепленной на ней стрелой и разгрузочный конвейер на поворотной платформе посредством болтов с возможностью продольного перемещения и фиксации позволяет изменить положение масс относительно оси поворота платформы, а следовательно, и регулировать устойчивость комбайна при изменении дли-ны стрелы Формула изобретений 1.Горный комбайн, включающий установленную на ходовой части поворотную в горизонтальной плоскости платформу, на которой размещен поворотный в горизонтальной плоскости разгрузочный KOHseiep и установлена стрела с отбойно-погрузочным органом и приемным конвейером, имеющая щарнирно связанные с платфор.мой гидроцилиндры подъема, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона отрабатываемых поперечных сечений выработок, комбайном одного типоразмера за счет фиксированного изменения длины стрелы при одновременном обеспечении устойчивости комбайна, он снабжен установленной подвижно вдоль платформы промежуточной рамой с фиксаторами перемещения и щарнирно закрепленной на этой раме балкой, в которой телескопически установлена стрела с фиксаторами передвижения, при этом разгрузочный конвейер закреплен на раме, а балка щарнирно связана с гидроцилиндрами подъема. 2.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что балка имеет элементы для фиксации относительно рамы, а стрела выполнена с проущинами для связи с платформой посредством гидроцилиндров подъема. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании № 1428292, кл. Е 1 F, опублик. 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 658272, кл. Е 21 С 27/02, 1973.