Устройство для автоматического регулирования технологических параметров Советский патент 1982 года по МПК G05B11/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к приборострсн енто и.может быть использовано для сИл стем автоматического регулирования параметров объектов с большой ннерцйонноо тью, например в регуляторах температуры Известно регулирующее устройство, которое обеспечивает требуемый закон регулирования 1, Однако такое устройство, являясь достаточно сложным, требует больших за- трат в производстве и эксплуатации. Известно также устройство для автоматического регулирования параметров, содержащее последовательно соединенные уравновешенный измерительньй мост, ycBj литель и двигатель, вал которого связан с управляющими контактами, включенными последовательно с обмотками двух испол нительных реле, первые нормально разомкнутые контакты которых включены в цепц управления исполнительным механвз мом, и источник питания Г23. Недостатком указанного устройства является большое перерегулЩ)ование при ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ большой инерционности объектов управлврия, Цель изобретения - повышение качест. ва регулирования. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен сигнализатор равновесия измерительного моста, первое реле снабжено вторыми нормально разом кнутыми контактами и нормально замкну«. тыми контактами, второе реле снабжено вторыми и третьими нормально разомкну. тьпу1И контакатами, при этом вход сигна«« лизатора равновесия подключен к выхо-i Ду усилителя, выход - к управляющим контактам, вторые контакты обоих реле соединены параллельно и включены меж ду .источником питания и выходом сигнализатора, нормально замкнутые контакты первого реле включены последовательно с датчиком параметра, а третьи контак- ты второго реле - параллельно датчику, Не чертеже представлена схема устройства для автоматического регулнрова. НИН технологических параметров. 30 Устройство содоржит уравновешенный измерительны мост 1, в одно из плеч которого включен датчик контролируемого параметра (не показан). Выход моста, через усК1Мтепь 2 соединен с двигате лем 3. Вал двигателя 3 связан с управ-1 ляющими контактами 4 и 5, соединенными с обмотками исполнительных реле б и 7. К выходу усилителя 2 подключен сигнализатор 8 рагновесия измерительнего моста 1. Выход сигнализатора 8 равновесия соединен С управлягощими контактами 4 и 5 и через нормально разомкнутые контакты 9 и 10 реле 6 и 7 с источником питания. Другие нормально разомкнутые контакты 11 и 12 этих ре-пе включены к цепь управления исполнительным механизмом (не показан), а пор мально замкнутый контакт 14 реле 6 и третий нормально разомкнутьй контакт 13 реле 7 включены соответственно последовательно и параллельно в .Цепь дат чика napaNteTpa, Устройство работает следующим образом. При от1шючении действительного значения параметра от заданного, например, в большую сторону замыкается контакт 5, срабатывает реле 7, которое включа-% ет исполнительный механизм в режим уменьшения параметра. Одновременно кон такты 13 замыкают датчИ1с параметра, И двигатель начинает вращаться с номинальной скоростью, перемещая уравновешивающий элемент моста k нулевой точ-ч ке. При вхождении уравновеши-ваюшего элемента в зону допустимых значений параметра KOHTBICT 5 размыкается, реле 7 размыкает свои контакты и исполнительный механизм отключается, Уравно -t вешивающий элемент начинает перемешат ся в обратном направлении до положения, соответствующего действительному зна- чению параметра. Если оно больше допуо тимого, то при остановке уравновешивающего элемента срабатывает сигнализатор 8 равновесия и реле 7, которое снова включает исполнительный механизм и заСмыкает дат1Ик. Указанные циклы продолжаются До 3 не Ройтех пор, пока значение параметра дет в допустимые пределы. Такой режим работы регулирующего устройства исключает большое ггеререгулирование. Формула изобретения Уст эойство для автоматического регулирования технологических параметров, содержащее последовательно соединенные уравновешенный измерительный мост с датчиком контролируемого параметра, усилитель и двигатель, вал которого свя зан с управляющими контактами, включенными последовательно с обмотками двух исполнительных реле, первые нормально разомкнутые контакты которых .включены в цепь управления исполнитель HbtM механизмом, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повьпиения качества регулирования параметров инерционных объектов, в него введен сигнализатор равновесия измерительного Моста, первое реле снабжено вторыми нормально разомкнутыми контактами и нормально замкнутьгми контактами, второе реле снабжено вторыми и третьими нормально разомкнутыми контактами, при этом вход сигнализатора равновесия поДгключен к выходу усилителя, вькод - к управляющим контактам, вторые контакты обоих реле соединены параллельно и включены между источником питания и выходом сигнализатора, нормально замкнутые контакты первого реле включены последовательно с датчиком параметра, а третьи контакты второго реле - параллельно Датчику, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Страшун А. 3, а Черных. И. В, Тенденции в разработке позиционных и позиционнр-импудьсных регуляторов. - Приборы и системы управления, 1969, М 7, с. 7-10. 2. Ерофеев А, В. Элек-гронные устройства контроля в регулирования тепловьгх процессов. Госэнергоиздат, 1955, с.327328. рис. (прототип).