1
Изобретение относится к автоматике, в частности к аппаратуре дистанционного и автоматического управления группой параллельных затворов, регулируюш.их поток жидкости, и может быть использовано при .многопозиционном управлении от одного командного устройства затварами многопролетных гидросооружений, оборудованных электрифицированными станциями управления электроприводо.м затворов.
.Известно, что для обеспечения последовательного управления всеми затворами многопролетного гидросооружения от одного авторегулятора или одного линейного комплекта телемеханики применяются распределители команд, работающие в счетном или шаговом режиме.
Известны шаговые распределители команд, содержащие источник постоянного напряжения, управляющий ключ и ячейки по числу управляемых устройств, каждая из которых содержит последовательно соединенные тиристор и обмотку исполнительного реле, диода и замыкающие контакты исполнительного реле 1.
Основные недостатки известных устройств заключаются в том, что, во-первых, с
помощью предлагаемых устройств нельзя управлять затворами избирательно, а, вовторых, после отработки некоторого количества команд управления, длительность которых неодинакова, неизбежно возникает существенный разброс положений регулируемых затворов. Это приводит к несим.метрично.му выпуску воды в ни.жний бьеф, образованию в нем сбойного течения, размыву русла, попаданию наносов в водозаборные каналы и ухудшению промыва отложив10шихся наносов в верхнем бьефе сбросного сооружения.
Известны устройства для многопозиционного управления группой затворов, в которых, с целью получения минимального разброса положений затворов от условной усредненной линии, предусмотрена возможность избирательного управления затворами 2.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является селектив20ный распределитель команд, содержащий исполнительные ячейки по числу управляемых затворов, каждая из которых содержит управляемый вентиль с испо,лнительным реле в анодной цепи, зарядный конденсатор и потенциометр в цепи управляющего электрода управляемого вентиля, причем исполнительные ячейки соединены параллельно и подсоединены к клеммам для подключения источника питания постоянного тока через контакты командного реле, а замыкающие контакты исполнительных реле включены в цепь управления магнитными пускателями электропривода соответствующих управляемых затворов 3.
Однако в случае, когда из технологических соображений для проведения профилактических и ремонтных работ или из-за срабатывания (при авариях) различных видов защиты электропривода, отключаются одна или несколько цепей управления магнитными пускателями, наблюдается ненадежная работа устройства. В случае, если отключенный затвор имеет наибольщее отклонение от условной средней линии положения всех затворов, а также ситуация наиболее вероятна именно для затвора неуправляемого, то команды управления поступают на исполнительную ячейку именно с этого затвора, и, следовательно, гидротехническое сооружение становится неуправляемым в автоматическом режиме. Возникает аварийная ситуация, для устранения которой устройство отключают и переходят на ручной режим управления гидротехническим сооружением.
Таки.м образом известный селективный распределитель команд ненадежен при технологических или аварийных отключениях одной или нескольких цепей управления магнитными пускателями электропривода атвора.
Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства.
Указанная цель достигается тем, что в селективный распределитель команд, содержащий исполнительные ячейки по числу управляемых затворов, каждая из которых содержит управляемый вентиль с исполнительным реле в анодной цепи, зарядный кондсисатор и потенциометр в цепи управляющею электрода управляемого вентиля, причем 1-1спо, нительные ячейки соединены параллельно и подсоединены к клеммам для подключения источника питания постоянного тока через контакты командного реле, а замыкающие контакты исполнительных реле включены в цепь управления магнитными пускателями электропривода соответствующих управляемых затворов, введено реле тока и развязывающие диоды по числу исполнительных ячеек, реле тока включено в цепь управления магнитными пускателями электропривода управляемых затворов так, что оно является общим для всех указанных цепей управления, а управляющие электроды управляемых вентилей через развязывающие диоды и замыкающий контакт реле тока соединен с клеммой для подсоединения отрицательного полюса источника питания.
На фиг. 1 показан селективный распределитель; на фиг. 2 - цепь управления магнитными пускателями электропривода затворов.
Селективный распределитель команд состоит из исполнительных ячеек по числу управляемых затворов. Каждая исполнительная ячейка содержит тиристор 1 с исполнительным реле 2 в анодной цепи, зарядный конденсатор 3 и потенциометр 4 в цепи управляющего электрода. Катоды тиристоров 1 и нижние (по схеме) обкладки зарядных конденсаторов 3 всех исполнительных ячеек подключены к отрицательной клемме источника питания. Потенциометры 4 всех исполнительных ячеек соединены параллельно и подключены к контактам 5 и 6 подъема и опуска командных реле соответственно. Цепь питания исполнительных реле 2 подключена к положительной клемме источника питания через параллельно соединенные контакты 7 и 8 подъема и опуска командных реле соответственно. Замыкающие контакты 9 исполнительных реле 2 включены в цепь управления магнитными пускателями 10 и 11 подъема и опуска (фиг. 2), которые через контакты 12 и 13 подъема и опуска командных реле соответственно, подключены к цепи питания. Реле тока 14 включено в цепь управления магнитными пускателями так, что оно является общим для всех указанных цепей управления. Через замыкающий контакт 15 реле тока 14 и развязывающие диоды 16, управляющие электроды тиристоров, подключены к отрицательной клемме источника питания.
Движок потенциометра каждой исполнительной ячейки связан механически, например, зубчатой передачей с винтовой тягой винта затвора. Каждая ячейка селективного распределителя работает на один затвор.
Устройство работает следующим образом.
Если необходимо открыть затвор вследствии изменения уровня воды, срабатывает командное реле авторегулятора уровня воды и замыкает контакты 5, 7 и 12. К положительной клемме источника питания подключаются верхние (фиг. 1) концы потенциометров 4 и исполнительные реле 2 всех исполнительных ячеек.
Конденсаторы 3 всех исполнительных ячеек начинают заряжаться от источника питания по цепи: контакт 5 - верхний вывод потенциометра 4 - движок потенциометра 4. До напряжения отпирания тиристора 1 раньще других зарядится тот из зарядных конденсаторов 3, движок потенциометра 4 которого находится ближе к своему верхнему концу, т. е. затвор которого открыт на меньщую величину, чем остальные.
Срабатывает реле 2 и замыкает своим контактом 9 цепь управления магнитного пускателя 10 соответствующего затвора (контакт 12 замкнулся раньше при срабатывании командного реле). Включается магнитный пускатель 10 (на время действия команды управления) и выбранный затвор начинает открываться. Ток, проходящий по цепи управления через обмотку магнитного пускателя 10, вызывает срабатывание реле тока 14, его контакт 15 замыкается и конденсаторы 3 всех исполнительных ячеек быстро разряжаются через развязывающие диоды 16. По окончании длительности управляющей команды контакты 5, 7 и 12 командного поля размыкаются, тиристор 1 запирается, исполнительное реле 2, магнитный пускатель 10 и реле тока 14 отпускают свои контакты, движение соответствующего затвора прекращается и схема принимает исходное состояние. В случае, когда из технологических соображений или из-за срабатывания различных видов защиты электропривода затворов, отключаются одна или несколько цепей управления магнитными пускателями 10 и 11, при замыкании контакта 9 соответствующего исполнительного реле 2, ток в цепи управления этими .магнитными пускателями отсутствует, реле тока 14 не срабатывает, зарядные конденсаторы 3 продолжают заряжаться и до напряжения отпирания тиристора 1 раньше зарядится следующий конденсатор 3, движок потенциометра которого находится ближе, чем другие, к своему верхнему концу. Процесс заряда конденсаторов 3 и поочередного срабатывания исполнительных реле 2 в ячейках продолжается до тех пор, пока замыкающий контакт 9 исполнительного реле 2 не замкнет ту цепь управления, к которой магнитный пускатель 10 подключен. Ток, проходящий по цепи управления магнитным пускателем 10, вызывает срабатывание реле тока 14, замыкающий контакт 15 которого, замыкаясь, разряжает зарядные конденсаторы 3 всех исполнительных ячеек, и прекращает тем самым процесс поиска подключенных цепей управления магнитными пускателями электропривода затвора. Таким образом в предлагаемом устройстве обеспечено значительное повышение надежности работы за счет устранения потери управляющей способности устройства при технологических или аварийных отключениях цепей управления магнитными пускателями электропривода одного или нескольких затворов путем осуществления последовательного и автоматического поиска включенных (исправных) цепей управления магнитными пускателями электропривода затвора. Формула изобретения Селективный распределитель команд, содержащий исполнительные ячейки по числу управляемых затворов, каждая из которых содержит управляемый вентиль с исполнительным реле в анодной цепи, зарядный конденсатор и потенциометр в цепи управляющего электрода управляемого вентиля, причем исполнительные ячейки соединены параллельно и подсоединены к клеммам для подключения источника питания постоянного тока через контакты командного реле, а замыкающие контакты исполнительных реле включены в цепь управления .магнитными пускателями э.тектропривода соответствующих управляемых затворов, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, в него введено реле тока и развязывающие диоды по числу исполнительных ячеек, реле тока включено в цепь управления магнитными пускателями электропривода управляемых затворов так, что оно является общим для всех указанных цепей управления, а управляющие электроды управляемых вентилей через разъединительные диоды и замыкающий контакт реле тока соединены с клеммой для подключения отрицательного полюса источника питания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 403063, кл. Н 03 К 17/62, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 459854, кл. Н 03 К 17/62, 1975. 3.Авторское свидетельство СССР № 311312, кл. Н 01 Н 67/00, 1971 (прототип) .
