Селективный распределитель команд Советский патент 1982 года по МПК H01H67/00 

(54) СЕЛЕКТИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ КОМ.4НД

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к аппаратуре дистанционного автоматического управления группой параллельных многопозиционных устройств (затворов или задвижек), регулирующих поток жидкости в водоканале.

Известны шаговые распределители, которые содержат источник постоянного напряжения, управляющий ключ и ячейки по числу управляемых устройств, каждая из которых содержит последовательно соединенные тиристор и обмотку исполнительного реле, диоды и замыкающие контакты исполнительных реле 1.

Основные недостатки известных шаговых распределителей команд заключаются в том, что, во-первых, с помощью предлагаемых устройств нельзя управлять затворами избирательно, а, во-вторых, после отработки некоторого количества команд управления, длительность которых неодинакова, неизбежно возникает существенный разброс положений регулируемых затворов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является селективный распределитель команд, предназначенный для распределения управляющих команд между затворами (задвижками), выравнивания положений всех затворов и поддержания их положений на одной линии, и содержащий исполнительные ячейки по числу управляемых затворов, каждая из которых содержит, например, электронную лампу с исполнительным реле в анодной цепи, зарядный конденсатор и потенциометр в цепи управляющей сетки электронной лампы исполнительные ячейки соединены между .Q собой параллельно и подключены к источнику питания через размыкающие контакты исполнительных реле 2.

Недостатком таких устройств является значительное отклонение положений затворов от средней линии положения всех затворов которое обуславливает значительное перераспределение объемов воды между пролетами гидротехнического сооружения, что приводит к размыву русла канала и возникновению аварийных ситуаций.

Цель изобретения - повышение точнос20ти и надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введена ячейка синхронизации, содержащая, например, тиристор с реле в анодной цепи, и времязадарощий цепочкой из зарядного конденсатора и переменного резистора в цепи управляющего электрода, управляющий электрод и катод тиристора ячейки синхронизации подключены к источнику питания соответственно через диод и последовательно соедипенныс размыкающие контакты и через паралле.чьно соединенные замыкающие контакты ис11олщ-1тельных реле, а цепь питания роле ясиолнительных ячеек связана с источником питания через размыкающий контакт реле ячейки синхронизации. На чертеже приведена схема устройства. Селективный распределитель команд со-, держит исполнительные ячейки А,-А,, по чнслу управляемых затворов и ячейку синхронизации А(п+1). Каждая исполнитель1:ая ячейка содержит, например, тиристор 1 с испольительным реле 2 в анодной цепи, :;а;) конденсатор 3 н потенциометр 4, движок потепциометра 4 механически свя,i;ui с приводом затвора (не показано:).

К общей точке зарядного конденсатора и движка потенциометра подсоединен управля ощий -гглектрод тиристора 1. Катоды тиристоров 1 всех йчеек объединены и подключены к отрицательному полюсу источника питания. Вторые обкладки зарядных конденсаторов 3 всех исполнительных ячеек под;-.1;;Юче1Ц)1 к отрицательному полюсу источника ггитаняи через- последовательно соединенные размыкающие контакты 5 исполнитель;.bix реле 1. Выводы потенциометров 4 всех ячкек объединены между собой и подключеHbi .ра;1лельно к командным контактам б и ., .,.,ответственно, подъема и опуска. К коiv:a;: ;.;ь.м контакта.м 6 и 7 также подключе ib: разрядные резисторы 8 и 9, общая точка которь х подключена к цепи размыкающих KOri;:;-;тов 5 ;-С11олнительных реле 1.

;- оЛла ci :;хр(;;;изации А (пЧ-1) содерх м1 гирис Ч)р iO с еле 11 в анодной цепи, и)ег ;изадак);цую цепочку из зарядного кон4 ;;i- -iTi pa 12 к гкггенциометра 13, к общей (;-;ло ::;ТОРЫ.Х Г одключе1 управляющий -.. .:;:;,., Т;|5;истира 10. Управляющий электУ 1 :Н),-1 )) черсз развязывающий Л11(1Ч 14 подключе к цепи раз.мыкаюп их .::Mi ;,iKT(:i п .чнительных реле 1. Катод T;i::::; ;D:i К.) подключен через параллельно ..;:-;i,SJ:-. ,:1-лс замыкающие контакты 15 ис::-:.4iiii.,);ibix реле 1 к отрицательному полюс ие очпика питания. Цепь питания реле iKiio.ij; iTf.ibHbix ячеек (А,-А ) и ячейivi с; хронпзации у(п-1-1) разделены разм,|К:1-п;,пм контактом 16 реле 11 дополниIc.iMUH ячейки и через развязывающие диод| и 18 1одкл10чен1 к командны.м конт;;кг;;М 6 и 7. точка ко.мандпых конT;,;r;)j 6 и 7 подк;цочепа к положительному лс.чюсу источг-щка питания.

Предлагаемое устройство работает еледующим образом.

Если необходимо открыть затвор, вследствие изменения уровня воды, срабатывает

командный контакт 6. Через контакт 6 верхние выводы потенциометров 4 подключаются к положительному полюсу источника питания. Конденсаторы 3 всех ячеек начинают заряжаться по цепи: положительный полюс источника питания, контакт 6, верхний вывод потенциометра 4, движок потенциометра 4.

В той из исполнительных ячеек, затвор которой открыт на меньшую величину, чем остальные затворы, а следовательно, движок потенциометра зарядится до напряжения открывания тиристора 1 раньше, чем в остальных ячейках. Одновременно за.мыкается соответствующий сработавшему реле 2 контакт из замыкающих контактов 15 и размыкается соответствующий из размыкающих контактов 5.

Конденсаторы 3 всех ячеек начинают разряжаться по цепи: потенциометр 4 и разрядные резисторы 8 и 9. Катод тиристора 10 ячейки синхронизации А(п+1) подключается к отрицательному полюсу источника литания. Конденсатор 12 через потенциометр 13 заряжается до напряжения открывания тиристора 10 ячейки синхронизации, причем постоянная времени заряда конденсатора 12 определяется, исходя из допустимого разброса положений всех затворов относительно средней линии, скорости их перемещения и на практике эта величина составит 5:20 с.

В процессе эксплуатации время заряда конденсатора 12 может изменяться изменением сопротивления потенциометра 13. Как только напряжение заряда конденсатора 12 достигнет величины напряжения открывания тиристора 10, тиристор 10 открывается и срабатывает реле 11 ячейки синхронизации А(п+1), размыкая свой контакт 16 и разрывая цепь питания реле 2 всех исполнительных ячеек AI-А г,. Обесточивается исполнительное реле 2 работаюц 1.ей ячейки и отпускает свои контакты из группы контактов 5 и 15. Разрывается цепь катода тиристора 10, тиристор 10 запирается и конденсатор 12 разряжается по цепи: диод 14, размыкающие контакты 5. Реле 11 обесточивается и отпускает свой размыкающий контакт 16, подготавливая цепь питания исполнительных ячеек Aj-А для нового включения.

Если за время влючения данной исполнительной ячейки перемещение затвора оказывается достаточным для устранения отклонения его от средней линии, то следующей включается та из исполнительных ячеек, движок потенциометра 4 которой будет в новой ситуации ближе к своему верхнему концу, а значит соответствующий затвор открыт на меньщую величину.

Если за время включения данной исполнительной ячейки перемещение затвора оказывается недостаточным для устранения