Электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами Советский патент 1982 года по МПК B30B15/14 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации кузнечно-прессовых машин с безмуфтовым приводом. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами, содержащий бесконтактный путевой переключатель устройство запуска, формирователь си нала Стоп, триггер управления и ключ управления исполнительным механизмом пресса . Недостатками известного блока уп равления являются отсутствие возмож ности установки наперед заданного числа рабочих ходов, отсутствие эле трической регулировки задержки момента включения пресса, кроме того, отсутствует возможность управления кузнечно-прессовыми машинами с безму товыми приводами. Цель изобретения - упрощение настройки и расширение функциональных возможностей блока управления. Указанная цель достигается тем, что электронный блок управления кузнечно- прессовыми машинами, содержащий бесконтактный путевой переключатель, устройство запуска, формирователь сигнала Стоп, триггер управления и ключ управления исполнительным механизмом пресса, снабУхен формирователем синхроимпульсов, даухвходовой и трехвходовой схемами И, блоком временной задержки момента включения пресса и управляемым инвертором, при этом первый вход трехвходовой схемы И соединен с выходом триггера управления, второй вход посредством формирователя синхроимпульсов - с выходом бесконтактного путевого переключателя, третий вход - свыходом управляемого инвертора и с входом двухвходовой схемы И, а выход со входом формирователя сигнала Стоп, выход которого соединен со вторым входом триггера управления, первый вход которого соединен с выходом устройства запуска посредство блока временной задержки момента включения пресса, а третий вход - с выходом двухвходовой схемы И, входы которой соответственно соединены с управляемым инвертором и устройством запуска. Кроме того, блок временной задерж ки момента включения пресса выполне регулируемым, а формирователь сигнала Стоп - в виде счетчика, выходы соответствующих разрядов которого подключены к входам дешифратора, выходы которого соединены посредством переключателя Число рабочих ходов со вторым входом триггера управ ления. На чертеже представлена блок-схем предлагаемого электронного блока управления кузиечно-прессовыми машинами . Блок управления содержит диск с флажком 1, укрепленный на валу пресса, бесконтактный путевой переключатель 2, формирователь синхроимпульсо 3, трехвходовую схему И 4, формирователь сигната Стоп 5, в состав которого входят счетчик 6, де 9ифратор 7 и перекл1йчатель Число рабочих ходов 8, триггер управления 9, ключ управления электропневматическими вентилями 10, блок временной задержки момента включения пресса 11, двух входовую схему И 12, устройство запуска 13, в состав которого входят: трехвходовая схема И 1, триггер блокировки 15, двухвходовая схема И 16, кнопки двурукого включения 17 и 18.и источники уровней логического нуля 19 и единицы 20, управляемый инвертор 21, состоящий из инвертора 22, источников логического нуля 23 и единицы 2 и тумблера 25, и исполнительный механизм 2б. Блок управления работает следующим образом. В исходном состоянии счетчик и триггеры находятся в нулевом состоянии . В режиме Одиночный ход переклю тель Число рабочих 8 подключает один из входов триггера управления 9 непосредственно к входу счетчика 6, а тумблер Автомат одиночный ход устанавливается в по ложение Одиночный ход. Такое положение указанных органов управления обеспечивает одиночное срабатывание КПМ, причем вторичное срабатывание возможно только после повторного одновременного нажатия на кнопки двурукого включения (17 и 18) пресса. Включение исполнительного механизма 26 происходит следующим образом. При пересечении флажком диска 1, установленного на валу пресса, магнитного поля в зазоре бесконтактного путевого переключателя 2, последний формирует импульс, поступающий на вход формирователя синхроимпульсов 3. Импульс, сформированный из переднего фронта импульса с БВК, управляет через соответствующие цепи включением и выключением исполнительного механизма, В исходном состоянии импульсы на включение не проходят, .так как по цепи включения они запрещены уровнем логического нуля, который подается на входы схемы И 14 с выхода схемы И 16 и с прямого выхода триггера блокировки 15, а по цепи выключения - уровнем логического нуля с выхода триггера управления 9, приложенного на один из входов трехвходовой схемы И k. При одновременном нажатии кнопок двурукого включения (17 и 18) на выходе схемы И 16 формируется уровень логической единицы, так как в этом случае через замыкающие контакты кнопок (17 и 18) на вход схемы И 16 подаются уровни логической единицы. Переходом из нуля в единицу по входу опрокидывается триггер блокировки 15.Таким образом, на два входа трехвходовой схемы И Ц подан уровень логической единицы. Поэтому следующий за этим моментом времени синхроимпульс проходит на выход схемы И k. Под его действием запускается блок временной задержки мокента включения пресса 11, и триггер блокировки 15 возвращается о исходное (нулевое) состояние. Триггер блокировки 15 служит для блокировки одиночного хода и осуществляет ее следующим образом. Так как установка триггера блокировки в единичное состояние происходит при изменении потенциала от нуля к единице на входе триггера, что возможно только при одновременном нажатии кнопок двурукого включения 17 и 18, то и повторный запуск схемы - снятие запрета по одно му из входов схемы И 1k возможен то лько после повторного нахотия кнопок двурукого включения. Блок временной задержки момента включения пресса 11 представляет со бой ждущий мультивибратор с регулируемой длительностью импульса, спадом которого опрокидывается триггер управления 9. Это приводит к следую щему: открывается ключ управления 10, включая исполнительный механизм 26, и на один из входов трехвходово схемы И подается уровень логической единицы, тем самым разрешая про хождение синхроимпульсов в цепь выключения исполнительного механизма. Таким образом, второй импульс после завершения одиночного хода пресса вертает триггер управления 9, связанный с ним ключ управления 10 и исполнительный механизм 26 в исходное состояние. Перепад потенциала из единицы в нуль с выхода триггера управления 9 сбрасывает в нули счетчик 6. После повторного нажатия на кнопки двурукого включения проце включения и выключения исполнительн го механизма повторяется. В режиме Заданное число ходов работа блока управления аналогична работе в режиме Одиночный ход за исключением того, что переключатель Число рабочих ходов устана ливается в одно из положений, соответствующее требуемому числу рабо чих ходов пресса, В этом положении, после включения триггера управления происходит задержка выключения триг гера управления на заданное число рабочих ходов. Это происходит следу ющим образом; счетчик заполняется синхроимпульсами, число которых со. ответствует числу рабочих ходов. Код, соответствующий тому или иному числу импульсов, преобразуется дешифратором 7 и в виде перепада потенциала через переключатель Чис .ло рабочих ходов подается на управ ление выключением триггера управления 9. Число рабочих ходов пресса может быть выбрано любым, все зависит от организации дешифратора 7 и емкости счетчика 6. Блокировка рук оператора как в том, так и в другом режимах обеспечивается тем, что при снятии рук 256 оператора хотя бы с одной из кнопок двурукого включения (17 и 18) на выходе схемы И 16 формируется уровень логического нуля, который через схему И 12 возвращает триггер управления в исходное состояние, тем самым выключая исполнительный механизм,, независимо от того, завершен рабочий ход пресса или нет. В режиме .Непрерывные хода (Автомат) тумблер Автомат - Одиночный ход 25, ставится в положение Автомат, а переключатель 8 в положение Одиночный ход. В этом положении тумблера 25 на вход управляемого инвертора 21 подается уровень логической единицы. С выхода инвертора 22 уровень логического нуля запрещает прохождение импульсов Сброс как через схему И k, так через схему И 12. Включение триггера управления происходит после одновременного нажатия на кнопки двурукого включения (17 и 18) которые после первого срабатывания можно отпустить, Выключение триггера управления происходит после возврата тумблера Автомат - Одиночный ход в положение Одиночный ход следующим за этим моментом времени синхроимпульсом. Предлагаемый блок управления позволяет программировать число рабочих ходов и упрощает его настройку. Формула изобретения 1. Электронный блок управления кузнечно-прессовыми машинами, преимущественно с безмуфтовым приводом, содержащий бесконтактный путевой переключатель, устройство запуска, формирователь сигнала Стоп, триггер управления и ключ управления с исполнительным механизмом пресса, отличающийся тем, что, с целью упрощения настройки и расширения функциональных возмо ;(ностей, он снабжен формирователем синхроимпульсов, двухвходовой и трехвходовой схемами И, блоком временной задержки момента включения пресса и управляемым инвертором, при этом первый вход трехвходовой схемы И соединен с быходом триггера управления, второй вход посредством формирователя синхроимпульсов. - с выходом бескоитактного путевого переключателя, третий вход - с выходом управляемого инвертора и с входом двухвходовой схемы И, а выход - со входом формирователя сигнала Стоп, выход которого соединен со вторым входом триггера управления, первый вход которого соединен с выходом устройства запуска посредством блока временной задержки момента включения пресса, а третий вход - с выходом двухвходовой схемы И, входы которой соответственно соединены с управляемым инвертором и устройством запуска.

2. Блок ПОП.1, отличающийся тем, что блок временной

задержки момента включения пресса выполнен регулируемым,

3. Блок по пп,1 и 2, о т л и чающийся тем, что,формирователь сигнала Стоп выполнен в виде счетчика, выходы соответствующих разрядов которого подключены к входам дешифратора, выходы которого соединены посредством переключателя Число рабочих ходов со вторым входом триггера управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ts 1. Авторское свидетельство СССР fr- , кл. В 30 В 15/1, 1970.