Устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины Советский патент 1982 года по МПК E01C23/16 

1

Изобретение относится к устройствам для разметки и нанесения линий безопасности или маркировки на покрытиях и может быть использЬвано в качестве устройства программного управления маркировочных машин.

Известно устройство управления краскораспылителями маркировочных машин, содержащее датчик импульсов, счетчик импульсов, блоки набора программ и исполнительные 3 лементы 1).

Недостатком известного устройства является сложность управления.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, блок сброса .и исполнительные органы краскораспылителей 2 .

Однако это устройство требует установки различных программ для выполнения совмещенных операций, что вызывает потери времени при необходимости оперативной смены программ работ.

Цель изобретения - повышение производительности маркировочной машины.

Поставленная цель достигается тем, что устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, блок сброса и исполнительные органы краскораспылителей, снабжено делителем частоты, задатчиком относительной длины промежутков, пятью схемами совпадения, двумя элементами ИЛИ, дешифратором, триггером и элементом задержки, причем датчик импульсов подключен к одному из входов делителя частоты, другой вход которого подключен к одному из выходов блока сброса и к одному входу счетчика импульсов, один из входов первой схемы совпадения соединен с одним из выхрдов делителя частоты, другой выход которого соединен с од90ним из входов второй схемы совпадения, один из входов третьей схемы совпадения соединен с одним из входов четвертой схемы совпадения и с соответствующим выходом делителя час тоты, другие выходы первой, второй и третьей схем совпадения подключены к соответствующим выходам задатчика относительной длины промежутков, а выходы первой, второй и третьей схем совпадения соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ , выход которого соединен с одним входом пятой схемы совпадения, выход которой подключен к одному из входов второго элемента другой вход которого подключен к выходу четверто схемы совпадения, выход второго элемента ИЛИ соединен с другим входом счетчика импульсов, выходы которого соединены через дешифратор с соответ ствующими входами коммутатора, выход которого подключен к одному из входо триггера, другой вход которого соеди нен с другим выходом блока сброса. Один из выходов триггера подключен ко входу блока сброса и к другому входу пятой схемы совпадения, другой выход триггера подключен к другому входу четвертой схемы совпадения и ко входу элемента задержки, выходы которого подключены к исполнительным органам краскораспылителей. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит мерное колесо 1, датчик 2, делитель частоты 3, задатчик относительной длины проме жутков k, схемы совпадения 5-9 элемент ИЛИ 10 и П, счетчик импульСОВ 12, дешифратор 13 коммутатор , триггер 15, блок сброса 16, элементы задержки 17, исполнительные органы 18 и 19 краскораспылителей 20 и 21. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы оператором в коммутаторе It устанавливается необходимая длина штриха, а в задатчике относительной длины промежутков соотношение между длиной штриха и длиной промежутка. При включении питания блок сброса 16 вырабатывает сигнал, устанавливающий делитель час тоты 3 и счетчик импульсов 12 в нулевое состояние, а триггер 15 в единичное состояние, соответствующее нанесению штриха. С началом движения . 4 аркировочной машины включают краскоаспылители 20 и 21. При движении аркировочной машины вращается мерое колесо 1. Датчик импульсов 2, устанавливаемый на мерном колесе 1, вырабатывает импульсы, число которых соответствует длине пройденного ерным колесом 1 пути и при длине окружности мерного колеса 1 м выбрано равным 30. С выхода датчика импульсов 2 импульсы поступают на вход елителя частоты 3. Сигналы, снимае ые с выхода А блока делителей часоты 3 получаются в результате деления количества входных импульсов на 5, а с других выходов - соответствено на 15 и 45. Следовательно, с выода В импульс появляется после проождения мерным.колесом расстояния, равного 0,5 м, с выхода А - (0,5:3) м, с выхода С - (0,5 X 3) м. Задатчик относительной длины про- межутков выдает разрешающий потенциал на- выходе D при соотношении длины штриха к длине промежутка 1:1, а на выходах Е и F - при соотношениях 1:3 и 1:j- соответственно. Таким образом, с началом движения маркировочной ма шины начинается нанесение штриха (так как триггер 15 установлен в единичное состояние) и высокий потенциал с прямого выхода триггера 15 разрешает прохождение импульсов с выхода В блока 3 через схему совпадения 8 и элемент ИЛИ 11 на вход счетчика импульсов 12, В счетчике импульсов 12 происходит подсчет данных сигналов до тех пор, пока на одном из выходов дешифратора 13, подключенного через коммутатор к счетному входу триггера 15i не появится сигнал, соответствующий длине штриха, установленного в коммутаторе 1/t. Триггер 15 перебрасывается через элемент задержки 1 7 и исполнительные органы 18 и 19, выключает краскораспылители 20 и 21. Кроме того, при опрокидывании триггера 15 блоком сброса 16 вырабатывается сигнал установки делителя частоты 3 и счетчика импулвсов 12 в нулевое состояние. Начинается формирование промежутка. При установленном соотношении длины штриха к длине промежутка 1:1 высокий потенциал с выхода D задатчика k разрешает прохождение импульсов с выхода В делителя частоты 3.через схему совпадения 6, элемент- ИЛИ 10, схему совпадения 9 (так как на втором входе этой схемы совпадения разрешающий потенциал с инверсного выхода триггера 15) и элемент ИЛИ 11 на вход счетчика импульсов 12, Далее аналогичным образом происходит опрокидывание триггера 15, на его единичном выходе возникает высокий потенциал, через элемент задержек и исполнительные органы включаются краскораспылители блок сброса устанавливает делитель частоты и счетчик импульсов в нулевое состояние и опять начинается нанесение штриха.

При Соотношениях длины штриха к длине промежутка 1:3 или 1: при нанесении штриха работа устройства происходит аналогично, а при формировании промежутка разрешающие потенциалы с выходов Е или F задатчика k подключают через схемы совпадения 5 или 7 соответственно выходы С или А делителя частоты 3 к счетчику импульсов 12 через элемент ИЛИ 10, совпадения 9 (так как приформировании промежутка высокий потенциал на инверсном выходе триггера 15) и ИЛИ 11.

Следовательно, в зависимости от установленных соотношений пройЬходи поочередное подключение ко входу г. счетчика импульсов соответствующих выходов блока делителей частоты. Таким образом, происходит циклическое чередование линий и промежутков в соответствии с требованиями к наносимой разметке.

Элемент задержки 17 служит для согласования моментов включения и выключения краскораспылителей 20 и 21. Исполнительные органы 18 и 19 преобразуют поданные блоком 17 сигналы в команды включения - выключения краскораспылителей 20 и 21.

Устройство позволяет повысить производительность маркировочной машины.

Формула изобретения

Устройство программного управления краскораспылителями маркировочной машины, содержащее мерное колесо с датчиком импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, блок сброса и исполнительные органы краскораспылителей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности маркировочной машины оно снабжено делителем частоты, зйдатчиком относительной длины промежутков пятью схемами совпадения, двумя элементами ИЛИ, дeшифpaтopoм триггером и элементом задержки, причем датчик импульсов подключен к 0 одному из входов дрлителя частоты, другой вход которого подключен к одному из выходов блока сброса и к одному входу счетчика импульсов, один из входов первой схемы совпа5 денйя соединен с одним из выходов делителя частоты, другой выход которого соединен с одним из входов второй схемы совпадения, один из входов третьей схемы совпадения соединен с одним из входов четвертой схемы совпадения и с соответствующим выходом делителя частоты, другие выходы первой, второй и третьей схем совпадения подключены к соответствующим выходам задатчика относительной длины промежутков, а выходы первой, второй и третьей схем совпадения соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним входом пятой схемы совпадения, выход которой подключен к одному из входов второго элементаили, другой , вход которого подключен к выходу четвертой схемы совпадения, выход второго элемента ИЛИ соединен с другим входом счетчика импульсов, выходы которого соединены через дешифратор с соответствующими входами коммутатора, выход которого подключен к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с другим выходом блока сброса; Один из выходов триггера подключен ко входу блока сброса и к другому входу пятой схемы совпадения,, другой выход триггера подключен к другому входу четвертой схемы совпадения и ко входу элемента задержки, выходы которого подключены к исполнительным opraHah краскораспылителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 337763, кл. G 05 В 19/08, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР ,№ 642412, кл. Е 01 С 23/16, 1976.