Шаговый электродвигатель Советский патент 1982 года по МПК H02K37/00 

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе. Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор с постоянным магнитом и обмоткой управления, размещенной на полюсах пакета статора, которые имеют зубцы в радиальном направлении, обращенные к зубцам безобмоточного цилиндрического ротора 1 . Однако однопакетное исполнение этих двигателей усложняет его конструкцию и ухудщает характеристики. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый цилиндрический безобмоточный ротор и статор с зубчатыми полюсами, охваченными катушками обмотки управления, и постоянными магнитами, примыкающими к торцам полюсов 2. Недостатком указанного двигателя является - неполное использование активной поверхности ротора, так как в нем полюса статора не полностью охватывают поверхность ротора, что снижает динамические характеристики двигателя и, в первую очередь, его быстродействие. Цель изобретения - повышение быстродействия шагового электродвигателя. Для достижения цели полюса щагового электродвигателя в продольном направлении выполнены П-образными, попарно установлены вдоль ротора и все пары полюсов смещены друг относительно друга по окружности и в аксиальном направлении, прячем стержни полюсов каждой пары, примыкающие к одному постоянному магниту, охвачены общей катущкой обмотки управления. На чертеже в аксонометрии изображен предлагаемый двигателЕ,, общий вид. Двигатель содержит цилиндрический безобмоточный зубчатый ротор 1, размещенный внутри статора. Статор состоит из попарно установленных полюсов-2 и 2 (например, четыре пары), каждый из которых выполнен П-образным. Активная поверхность всех полюсов 2 и 2 охватывает всю зубчатую поверхность ротора 1 благодаря тому, что они смещены друг относительно друга как по окружности, так , и в аксиальном направлении.