Очистной угольный комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21C27/02 

(54) ОЧИСТНОЙ УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля, в частности к очистиым угольным комбайнам для мощных пластов. Известны очистные угольные комбайны для мощных пластов, включающие Н1ргние и верхние исполнительные органы, установленные на рукоятках, нижнюю и верхнюю рагш, регулируемые опоры на забой, установленные на штоках гидродомкратов, размещенных над рукоятями верхних исполнительных органов fl3 К недостаткам таких комбайнов относятся большие габариты комбайна в зоне крепи, что затрудняет проход его из-за размещения гидродомкратов над рукоятями под верхняком крепи. Кроме того, установка гидродомкрата на рукояти ведет к необходимости при менения гидродомкрата с большой разд вижностью, что увеличивает его габариты, а установка опоры на гидроцилиндре приводит к возникновению больших изгибающих моментов на штоке. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является комбайн, включак щий верхний и нижний исполнительные органы, установленные на рукоятях, нижнюю и верхнюю рамы, регулируемую опору на забой, шарнирно установленную на одном конце рычага, другой конец которого шарнирно связан с рамой комбайна 2. К недостаткам известного комбайна относится ручное регулирование опоры на забой путем перестановки конца рычага в различное положение на раме комбайна. Кроме того, такая конструкция не позволяет осуществить постоянное поддержание необходимой действующей нагрузки на опору при управлении комбайном и, следовательно, эффективную работу. Цель изобретения - повышеinie 9(J фективности поддержания забоя за счет . 3 обеспечения бесступенчатого регулирования полржеЕтия опоры. Указанная цель достигается тем, что комбайн, включающий верхний и нижний исполнительные органы, установленные па рукоятях, нижнюю и верхнюю рамы и опору на забой, шар нирно установленную на одном конце рычага, другой конец которого гаарнирно связан с верхней рамой, снабжен механизмом регулирования опоры на забой, .выполнен1П)ТМ в виде гидродомкрата, а рукояти верхнего исполнительного органа имеют расточки, в которых с зазором установлены гид родомкраты, при этом шток ,гидродомкрата шарнирно связан с рычагом, а цилиндр связан посредством шарово опоры с рукоятью верхнего исполнительного органа, Шарнир, связывающий опору на забой и рычаг, выполнен в виде втулки, оси и вилки, установленной во втулке. На фиг.1 изображен комбайн, общий вид ( пид с запальной стороны); на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - узел 1 на Лиг.2; на фиг.6 гидравлическая схема управления гид родомкратом. Комбайн включает верхние 1 и ниж ние 2 1 сполнительные органы (фиг. ), установленные соответственно на рукоятях 3 и 4. Рукояти 3 верхних исполнителылтх органов смонтированы с возможностью поворота на верхней раме 5 комбайна. Рукояти 4 нижн исполнительных органов 2 установлены в редукторах (не показаньй, закрепленных на нижней раме 6 комбайна. Для обеспечения устойчивости ком байна предусмотрень опоры 7 на забой, связанные посредством рычага 8 с гидродомкратом 9, размещенным внутри рукояти 3, Один конец рычага 8 соединен шарниром 10, имеющим две степени свободы, с опорой 7. Шарнир 10 состоит из оси 11 и вилки 12, установленной во втулке 13 (фиг.5), при этом шарнир 10 имеет две степени свобода в поперечном (перпендикулярно продольной оси ком бэйна) и продольном (по направлению подачи) направлениях. Второй конец рычага 8 соединен шарниром 14 с верхней рамой 5 (|,1иг.2) таким обра84зом, что под действием натрузок по направлению подачи рычаг 8 остается неподвижным, изгибные нагрузки воспринимают только шарнир 1 14, так как рычаг 8 и йама .. по боковым поверхностям шарнира не имеют зазора (фиг.3). Прижим опоры 7 к забою осуществляется гидродомкратом 9, цилиндр которого на шаровой опоре 15 установлен в расточке 16 с зазором, . обеспечивающим свободное колебание гидродомкрата 9 при перемещении рычага 8. Шток 17 гидродомкрата 9 не воспринимает нагрузок в направлении усилия подачи потому, что по боковым поверхностям щарнира 18, через который шток i 7 соединяется с рычагом 8, имеются зазоры о , компенсирующие упругие деформации рычага 8 (фиг.4). Автоматическое поддержание необходимого опорного усилия на забой обеспечивается с помощью двухстороннего гидрозамка 19 (фиг.6, установленного между штоковой и поршневой полостями гидродомкрата 9, соединенного с отводами золотника 20 управления, линия 21 нагнетания которого связана с линией слива общей гидросистемы комбайнов. Давление в этой линии, необходимое для поддержания установленного опорного усилия, поддерживается с помощью подпорного клапана 22 при включенном золотнике 20. При нейтральном положении золотника 20 опорное усилие в гидродомкрате 9 поддерживается с помощью предохранительного клапа)га 23. Комбайн работает следующим образом. При движении комбайна вдоль забоя исполнительные органы 1 и 2, установленные по концам корпуса комбайна, вынимают уголь по всей мощности пласта, образуя забой, верхняя часть которого, вынимаемая верхним i исполнительным органом, имеет наклонную форму. Опоры 7, установленные за верхними 1 исполнительными органами, контактируют с наклонной частью забоя, обеспечивая устойчивое положение комбайна и разгружая забойные 24 и завальные 25 опоры. При этом с помощью золотника 20 и подпорного клапана 22 обеспечивается автоматическое поддержание необходимого onopptoro усилия 5 на забой, позволяющего прохождение опоры по неровностям забоя без изменения захвата. Соединение опоры 7 на забой со штоком 17 через шарниры посредство рычага 8 позволяет разгрузить шток 17 от действующих на него изгибающ моментов. Размещение гидродомкрата 9 внутри рукоятки 3 значительно уменьшает габариты комбайна, позво ляет продвигать крепь вплотную к комбайну и уменьшать тем самым незакрепленное пространство при сохр нении необходимого зазора Q для свободного прохождения комбайна в зоне крепи ( фиг.2), незакрепленное пространство € при расположении гидродомкрата внутри рукояти значительно меньше того же пространства при установке гидродомкрата на рукояти. Предлагаемая конструкция комбай на обеспечивает эффективную его работу за счет обеспечения бесступ чатого регулирования положения опо ры на забой. Формула изобретения . 1. Очистной угольный комбайн, включающий верхний и нижний испол86нительные органы, устаноыленные на рукоятях, нижнюп и верхнюю рамы и опору на забой, шарнирно установленную на одном конце рычага, другой конед которого шарнирно связан с верхней рамой,о тличающийс я тем, что, с целью повышения эффективности поддержания забоя за счет обеспечения бесступенчатого регулирования опоры на забой, он снабжен механизмом регулирования опоры на забой, выполненшм в виде гидрадомкрата, а рукояти верхнего исполнительного органа имеют расточки, в которых с зазором установлею гидродомкраты, при этом шток гидродомкрата шарнирно связан с рычагом, а дилиндр связан посредством шаровой опоры с рукоятью верхнего исполнительного органа. 2. Комбайн поп.1,отличаю щ и и с я тем, что.шарнир, связывающий опору на забой и рычаг, выполнен в виде втулки, оси и вилки, установленной во втулке. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 24063Д, кл. Е 21 С 27/02, 196.7. 2.Патент ПНР № 58695, кл. 5в 25/08, опублик.1969 (прототип) .

А-Д

Фиг.Ъ

fui.h

23

ewM I MMMMM мьПм

V v

N

f

IS

I

X

2/