Узкозахватный угольный комбайн Советский патент 1980 года по МПК E21C27/02 

1

Изобретение относится к средствам механизации подземной добычи угля, а именно к узкозахватным угольным комбайнам, предназначенным для механизированной выемки угля в рассечке и в горизонтальном проходе вентиляционной канавы при монтаже щитовых перекрытий для отработки мощных крутых пластов.

Известен выемочный ком0айн, содержавши корпус, исполнительный орган, установленный на рукояти, закрепленной на валу, и привод рукояти, выполненный в виде гидродомкрата, шток которого шарнирно закреплен на рукояти, а цилиндр - на корпусе 1 . .

Однако в известном комбайн.е крепление гидродомкрата между рукоятью и корпусом ограничивает угол повброта рукояти, поэтому комбайн при проходку рассечек для монтажа щитовых перекрытий неэффективен.

Известен также комбайн, содержадай корпус, исполнительный орган, установленный на рукояти , закрепленной на валу, и привод рукояти, представляющий собой гилродомкрат 2.

Недостатком известного комбайна .является невозможность обеспеченная

ме анизированной выемки угля по всей длине площади забоя одним исполнительным органом.

Цель изобретения - обеспечение

5 механизированной выемки угля по всей площади забоя.

Цель достигается тем, что привод рукояти выполнен из двух установленных на валу дисков, один из

to которых закреплен на нем жестко, а другой с возможностью вращения относительно него и связан с руко.ятью посредством гидродомкрата, при этом диски имеют фиксатЬры их

15 положения, установленные в корпусе,Кроме того, в дисках могут быть выполнены отверстия, расположенные с угловым шагом, соответствующим ходу гидродомкрата, а фиксаторы положения диска представляют собой стопор и гидроцилиндр с двухсторонним штоком, П15И этом один конец штока шарнирно связан со стопором а другой подпружинен относительно

25 стакана.

На фиг, 1 изображен у козахватныйугольный комбайн, вид оо стороны забоя на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел 1 :фиг. 2

30 (фиксатор положения лиска),

Комбайн содержит корпус 1-, йс полнительный орган 2, установленный на рукояти 3, закрепленной на валу 4, привод 5 с редуктором 6 испопйитёлtfiforo opiraHa, и привод рукояти, состоящий из диска 7 и 8 и фикеат6ров 9 и 10 Положения диска. Диск 7 жестко закреплен на валу 4-, а диск 8 установлен на том же валу с воэ мбйностьк) вра1ления и связан с рукоятью 3 посредством гидродомкрата 11. В дисках 7 и 8 соответственно вапрлнены отверстия 12 и 13,

Отё ерсти яйа каждом диске расположены с угловь м шагом, соответствующем ходу штока 14 гидродомкрата 11, ; КЕОКДЫЙ фиксатор 9 и 10 положения диска представляет собой стопор 15 (см, фиг. 3), который соеднией .шарниром 16 с двусторонним штоком 17 гидроцилиндра 18, Последний установлен подвижно в стакане 19, закрепленном в корпусе 1, и поджат пружиной 20 в направлении стопора 15, Пружина 20 упирается в дно 21 стакана 19, которое имеет отверстие под хвостовик 22 штока 17, овразук1йий упорный выступ 23 штока. Рабочие полости 24 и 25 гидроцилиндра 18, соединены с гидросистемой шлангами 26 и 27, ..Комбайн имеет башмаки 28 для перемещения по направляющим 29 конвейера, установленного вдоль забоя поперек вентиляционной канавы 30,

В исходном положении (например, в положении А на фиг, 1) диски 7 и 8 зафиксированы стопорами 15 фиксаторов 9 и 10 относительно корпуса 1 , Шток 14 гидродомкрата 11 втянут: в цилиндр гидродомкрата, Е.сли привод 5 исполнительного органа

2включен и комбайн перемещается, (вправо по чертежу) вдоль направляю1дах 29, то исполнительный орган при указанном зафиксированном положении дисков 7 и 8 перемещается паг раллельно направляющим 29 и вынимает очередной слой угля.

Для поворота рукояти 3 с исполнительным брганом 2 по часовой стрелке полость 25 гидроцилдвлра 18 фиксатора 9 и поршневую полость гид родомкрата 11 подключают к напорной магистрали гидросистемы. При этом шток 17 фиксатора 9 перемещается до упора выступом 23 в дно 21 стакана 19 и выводит стопор 15 из отверстия 12 диска 7, обеспечиваявозможность поворота диска 7 относительно корпуса 1, Штрк 14 гидродомкрат а 11 выдвигается и поворачивает рукоять

3с исполнительным органом 2, вал ,4 я дис1Г7, .

В начальный момент поворотов рукояти 3 и диска Т полость 25 гядроцилиндра 18 фиксатора 9 соеданяйт со слийом и одновременно подключают К напору Полость 24 этого же гидроцилиндра. На пути стопора 15 в этот -момент уже находится тело диска 7 и поэтому шток 17 остается на месте, а перемеша:ется гидроцйПИндр 18, сжимая пружину 20, т.е, происходит введение фиксатора 9, Когда шток 14 гидродомкрата 11 выдёигается на величину хода (или часть ее) и ось очередного отверстия 12 совмещается с осью стопора

15, пружина 20 резко перемещает

гидроцилиндр 18 (цилиндр и шток 17) и стопор 15 фиксатора 9 входит в очередное отверстие 12 и фиксирует очередное положение диска 7 относитёльно корпуса 1 (исполнительный орган в положении Б), Для дальнейшего поворота рукояти в том же направлении (положения В и Г исполнительного органа) смещают точку

1 :рёпления цйлй ндра гидродомкрата

11 относительно корпуса 1 и вала 4 рукояти Э, С этой же целью подключают к напору полость 25 гидроцилиндра 18 фиксатора 10 и штО совую

полость гидродомкрата 11, При этом, f акже, kak и в предыдущём случае, освобождается диск 8, а цилиндр гидродомкрата 11, наползая на шток 14, поворачивает диск 8 до совмещеЯйя оси о«1бредного отверстия 13 с осью стопора 15 фиксатора 10, После фиксации положения диска 8 относиТельно корпуса 1 описанный цикл операций повторяют до поворота рукояти 8 с исполнительным органом 2

на необходимый угол,

Поворот рукояти 3 с исполнительным органом 2 против часовой стрелки (положения А, Г, В и Б исполнительного органа) осуществляют аналогичным образом, но в обратной посйёДОватеИьНости, т,е. чередуютповороты дисков 8 и 7 (вместо чередования поворотов дисков 7 и 8) ,

Привод рукояти в комбайне позволяёт поворачивать рукоять с исполнительным органом на 360, что обеспечивае возможность механизированнойвыемки: угля в рассечке и в вентиляционной канаве при монтаже щйтовых перекрытий.

Формула изобретения Г, Узкозахватный угольный комбайн, содержащий корпус, исполнительный орган, установленный на рукояти, закрепленной на валу, и привод рукояти,о тличающийс я тем, что, и целью обеспечения

механизированной выемки угля по

всей площади забоя, привод рукояти

выполнен из двух установленных на

валу.дисков, один из которых закреплен на нем жестко, а другой установлея с возможностью вращения отно