Устройство для измерения проскальзывания ведомого вала узла "муфта-тормоз Советский патент 1982 года по МПК G01P3/60 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ВЕДОМОГО ВАЛА УЗЛА МУФТА-ТОРМОЗ Изобретение относится к измерител ной технике и может быть использовано для определения проскальзывания ведомого вала узла муфта-тормоз прес сов в процессе их эксплуатации. Известно устройство для определения проскальзывания муфт, содержащее два промежуточных вала, к которым крепятся магнитопроводящие наконечники с зубцами и впадинами, магнитно , изолированные от промежуточных валов и соединенные магнитопроводом, на котором намотана катуйка индуктивности, включенная в электрическую це измерительного прибора l. Недостатком известного устройства является трудность состыковки промешуточных валов с ведущим и ведомым валами узла муфта-тормоз, а также отсутствие точной фиксации момента времени синхронного вращения ведомого и ведущего валов,а также момента остановки ведомого вала. Наиболее близким по технической сущности является устройство для измерения разности угловых скоростей ведомого и ведущего валов, содержащее реверсивный счетчик импульсов, соединенный одним из входов с выходами второй и третьей схем совпадения, один и; входов каждой из которых соединен с генератором импульсов времени, а другие - с выходами соответственно четвертой и пятой схем совпадения, один из входов которых соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, а другие с одним из выходов четвертого и пятого триггеров, счетные входы которых соединены соответственно с другим импульсным датчиком оборотов и выходом первой схемы совпадения, а другие выходы - со вторыми входами первого и второго триггеров, причем другой выход первого триггера дополни тельно соединен с другими входами счеТчу,ка импульсов и первой схемы совпадения|2}. 3 Однако такие устройства не смогут зафиксировать момент времени синхрон ного вращения ведомого и ведущего валов, а также момент остановки ведомого вала, определяющих износ узла муфта-тормоз. Цель изобретения - определение износа узла муфта-тормоз путем измерения проскальзывания ведомого вала в момент включения муфты и ее отклонения с помощью фиксации момента вре мени синхронного вращения ведомого и ведущего валов, а также фиксации момента остановки ведомого вала. Поставленная цель достигается тем, что в устройство содержащее импульсные,датчики угловой скорости ведомого и ведущего валов, схему совпадения и счетчик импульсов, введены схема управления, содержащая первый и второй формирователи,, схему И и компаратор, и схема измерения, содержащая три дифференцирующие цепи, семь одновибраторов, три инвертора, две схемы ИЛИ и два триггера, при этом входы первого и второго формирователей соединены соответстве но с выходами импульсных датчиков угловой скорости ведущего и ведомог валов, первый выход первого формирователя соединен, с первь(М входом схемы совпадения, а второй выход с первым входом схемы И, выход которой соединен с первым входом компара тора, выход второго формирователя соединен с вторым входом компаратора, а выход компаратора соединен с вторым сбросовым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу схемы совпадения, а выход схемы совпадения соединен с входом счетчика, сбросовый вход ко торого подключен к сбросовому входу компаратора и к выходу второй схемы ИЛИ, выход первого одновибратора соединен с первыми сбросовыми входами первого и второго триггеров, а входная цепь схемы управления через первую дифференцирующую цепь и первый инвертор соединена с вторым одновибратором, выход второго одновибратора через вторую дифференцирую щую цепь соединен с третьим одновибратором, выход которого соединен с первым входом второй схемы ИЛИ и с вторым сбросовым входом первого триггера, выход первого триггера подключен к второму входу схемы И и 384 первому входу первой схемы ИЛИ, выход которой соединен со счетным входом второго триггера, при этом второй вход первой схемы ИЛИ соединен с выходом четвертого одновибратора, вход которого через второй инвертор соединен с выходом второй дифференцирующей цепи, причем выход первой дифференцирующей цепи соединен также со входом пятого одновибратора, выход которого через третью дифференцирующую цепь соединен с входами третьего инвертора и шестого одновибратора выход которого соединен с вторым входом второй схемы ИЛИ, при этом выход третьего инвертора соединен с входом седьмого одновибратора, выход которого соединен с счетным входом первого триггера. На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема устройства; на фиг. 2 - диаграг а напряжений, поясняющая работу устройства. Устройство для измерения проскальзывания ведомого вала узла муфта-тормоз содержит импульсный датчик 1 угловой скорости ведущего вала и импульсный датчик 2 угловой скорости ведомого вала, соединенные с измерительной схемой 3, схему управления, соединенную через схему 5 совпадения со счетчиком 6. Измерительная схема 3 устройства содержит первый 7 и второй 8 формирователи, при этом первый выход первого формирователя соединен с первым входом схемы 5 совпадения, а второй выход - с первым входом схемы И 9, выход которой соединен с первым входом компаратора 10. Выход формирователя 8 соединен со вторым входом компаратора 10. Схема управления содержит первую дифференцирующую цепь 11 и первый одновибратор 12, при этом выход первой дифференцирующей цепи 11 соединен с первым инвертором 13 и пятым одновибратором 14. Выход первого инверто(эа 13 соединен с входом второго одновибратора 15, а выход пятого одновибратора 14 соединен с третьей дифференцирующей цепью 16. Выход одновибратора 15 соединен с входом второй дифференцирующей цепи 17, вход третьего инвертора 18 Соединен с выходом, третьей дифференцирующей цепи 16. Входвторого инвертора 19 соединен с выходом второй дифференцирующей цепи 1/. Выход третьей дифференцирующей цепи 1б соединен также с шестым одновибратором 20. Выход третьего инвертора 18 соединен с седьмым одновибратором 21. Выход вто рой дифференцирующей цепи 17 соединен таюхе с третьим одновибратором 22, а выход второго инвертора 19 - с четвертым одновибратором 23. Выход третьего одновибратора 22 соединен с первым входом второй схемы ИЛИ 2А и с вторым сбросовым входом первого триггера 25. Второй вход второй схемы ИЛИ 2k соединен с выходом шестого одновибратора 20, а выход с сбросовыми входами счетчика 6 и компаратора 10. Счетный вход первого триггера 25 соединен с выходом седьмого одновибратора 21, а первый сбросовый вход - с первым одновибратором 12. Выход первого триггера 25 соединен с вторым входом схемы И и первым входом первой схемы ИЛИ 2б, второй . вход которой соединен с выходом четвертого одновибратора 23. Выход первой схемы ИЛИ 26 соединен со счетным входом второго триг гера 27, второй сбросовый вход которого соединен с выходом компаратора, Ю, а выход с вторым входом схемы совпадения 5, а первый сбросовый вход - с первым одновибратором 12. Работает устройство следующим образом. При включении устройства одновибратор 12 формирует сигнал для сброса триггеров и в момент включения муфты передним фронтом U-fi сигнала дифференцирующей цепи 11 запускается одновибратор 1, формирующий импульс и ,перер, фронтом которого через дифференцирующую цепочку запускается одновибратор 20 формирующий импульс Uao который через второй элемент ИЛИ 2 сигналом Логический ноль U24 сбрасывает счетчик 6 и частотный компаратор 10 измерительной схемы 3. Таким образом осуществилась подготовка счетчика 6 и измерительной схемы 3 к циклу измерения проскальзывания ведомого вал муфты в момент ее включения. Задним фронтом сигнала снимаемого с инвертора 18 сигналом , запускается одновибратор 21 , который на единичный вход первого триггера 25 подает сигнал U . Три1- гер устанавливается в состояние и своим сигналом ( элемент ИЛИ 26 соответственно сигналом Ujjg устанавливает второй триггер 27 в состояние 1, при этом на один из входов схемы 5 совпадения подается сигнал U27- 8 этом случае последовательность импульсов U-, с датчика 1 через формирователь 7 проходит на схему 5 совпадения и с ее выхода на счетчик 6, т.е. начинается счет импульсов. Одновременно сигнал LL,, подается на элемент И 9 измерительной схемы 3, при этом на соответствующие входы частотного компаратора 10 поступают две последовательности импульсов, при равенстве частот которых (в случае прекращения проскальзывания) на выходе частотного компаратора 10 появляется сигнал U , который сбрасывает триггер 27 в состояние О, при этом сигналом U закрывается схема 5 совпадения, последовательность импульсов на ее выходе (iy отсутствует - счет импульсов проскальзывания при включении муфты окончен. На счетчике зафиксировано количество импульсов, пропорциональное проскальзыванию ведомого вала муфты в момент ее включения. При отключении муфты задним фронтом и сигнала U., через инвертор 13 сигналом , запускается одновибратор 15, передним фронтом которого и через дифференцирующую цепочку 17 запускается одновибратор 22, формирующий импульс U22 который через второй элемент ИЛИ 2k соответственно сигналом и снова сбрасывает счетчик 6 и частотный компаратор 10 измерительной схемы, и одновременно с установкой триггера 25 в нулевое состояние сигналом закрывается элемент И 9 измерительной схемы. В этом слу чае последовательность импульсов U на один из входов частотного компаратора 10 не проходит и только на второй из его входов поступает последовательность импульсов Ug с импульсного датчика 2 угловой скорости ведомого вала через формирователь 8, т.е. счетчик 6 и измерительная схема 3 готовка к циклу измерения проскальзывания ведомого вала муфты в момент ее включения. Задним фронтом 1) сигнала , снимаемого с дифференцирующей цепоч7ки, через инвертор 19 сигналом запускается одновибратор 23, формирующий сигнал , который через пе вую схему ИЛИ 26 сигналом 1)26устанавливает триггер 27 в состояние 1 при этом сигнал U27 подается на схе му 5 совпадения, в результате после довательность импульсов Ug- проходит на считчик - начинается счет импуль сов. При остановке ведомого вала част та последовательности импульсов Ug близка к нулю, на выходе частотного компаратора 10 появляется сигнал U которым триггер 27 сбрасывается в со тояние О, которым схема 5 совпадения закрывается, последовательнос импульсов на ее выходе Ug отсутству ет - счет импульсов проскальзывания ведомого вала муфты при ее отключении окончен. Предлагаемое устройство позволяе выявлять неудовлетворительно работа щую пару муфта-тормоз, что дает возможность принять соответствующие меры к устранению возникающего дефекта и предотвратить простои авто| 5атической линии, а также возможные аварийные ситуации по причине проскальзывания муфты. Формула изобретения Устройство для измерения проскал зывания ведомого вала узла муфтатормоз, содержащее импульсные датчики угловой скорости ведомого и ведущего валов, схему совпадения и счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с целью определения износа узла муфта-тормоз путем измерения проскальзывания ведомого вала в момент включения муфты и ее отключения с помощью фиксации момента времени синхронного вращения ведомого и ведущего валов, а также фиксации момента остановки ведомого вала, в устройство введены схема управления, содержащая первый и второй формирователи, схему И и компаратор, и схема измерения, содержащая три дифференцирующие цепи, семь одновибраторов, три инвертора, две схемы ИЛИ и два триггера, при этом входы первого и второго формирователей соединены 88 Соответственно с выходами импульсных датчиков угловой скорости ведущего и ведомого валов, первый выход первого формирователя соединен с первым входом схемы совпадения, а второй выход - с первым входом схемы И, выход которой соединен с первым входом компаратора, выход второго формирователя соединен с вторым входом компаратора, а выход компаратора соединен с вторым сбросовым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу схемы совпадения, а выход схемы cosпадения соединен с входом сметчика, сбросовый вход которого подключен к сбросовому входу компаратора и к выходу второй схемы ИЛИ, выход первого одновибратора соединен с первыми сбросовыми входами первого и второго триггеров, а входная цепь схемы управления через первую дифференцирующую цепь и первый инвертор соединена с вторым одновибратором, выход второго одновибратора через вторую дифференцирующую цепь соединен с третьим одновибратором, выход которого соединен с первым входом второй схемы ИЛИ и с вторым сбросовым входом первого триггера, выход первого триггера подключен к второму входу схемы И и первому входу первой схемы ИЛИ, -выход которой соединен со счетным входом второго триг -гера, при этом второй вход первой схемы ИЛИ соединен с выходом четвертого одновибратора, вход которого через второй инвертор соединен с выходом второй дифференцирующей цепи, причем выход первой дифференцирующей цепи соединен также с входом пятого одновибратора, выход которого через третью дифференцирующую цепь соединен с входами третьего инвертора и шестого oднoвибpaтoDa выход которого соединен с вторым входом второй схемы ИЛИ, при этом выход третьего инвертора соединен с входом седьмого одновибратора, оыход которого соединен с счетным входом первого триггера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 53927, кл. G 01 Р 3/58, 1977. 2.Авторское свидетельство CCCf № , кл. G 01 Р 3/60, 197